油封自动组配装置的制作方法

1.本实用新型与自动化装置有关，特别是一种油封自动组配装置。


背景技术：

2.气压棒是一种具缓冲效果的构件，大部分用于办公桌椅的升降装置丶或经常做相对运动的两物件之间如汽车后车箱门、健身器材、或成为橱柜及门片铰链的构件等，利用气压棒内的活塞杆维于液压油间移动时所产生的阻尼效果，使与之联结的构件移动时得到缓冲，以确保机件的长久使用。
3.其中活塞杆为气压棒内的重要构件，并是由在杆体上设有活塞、培林、油封及油封座等等配件所组成，由于其体积小，构件繁复，因此在进行油封组装时，若以人工操作的话，除了会增加业者的人工成本之外，人员长时间做同样的动作会容易产生疲劳的现象，以致装配的速度难以控制，间接的影响产品整体的品质与产量，所以，若能提高整个作业流程的自动化程度，降低作业员的数量，会是业者需积极加以探讨的方向。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种油封自动组配装置，主要使活塞杆在进行油封装配时得以自动化，提升组装品质及降低人工成本。
5.为了达成前述目的，依据实用新型所提供一种油封自动组配装置，适用于对一杆体进行一油封进料及压入，该油封自动组配装置包含：
6.一机体，具有一沿y轴设置的主体部及一沿x轴设置的料轨部，该料轨部具有一供油封设置的待料端；一位移模组，能够沿x轴及y轴往复位移地设置在该主体部，并具有一位移座及一设在该位移座的置料挡块，该位移座能够沿y轴在第一纵向位置、第二纵向位置之间作动、以及沿x轴在第一横向位置、第二横向位置之间作动；一取置料模组，具有一固设在该位移座的取置料座及一能够沿x轴往复位移地设置在该取置料座的取置料杆，该取置料杆对应该置料挡块；以及一治具模组，具有一设置在该位移座的治具连接座、一能够沿y轴往复位移地设置在该治具连接座的夹持单元，该夹持单元用以夹持或释放一导引治具。
7.其中当该位移座在第一纵向位置及第一横向位置时，该取置料杆及置料挡块位于该油封的上方，该夹持单元夹持有导引治具并位于该杆体上方；当该位移座在第二纵向位置及第一横向位置时，控制该取置料杆穿过置料挡块并插置在该油封，用以将该油封带离该机体的待料端，同时控制该夹持单元沿x轴朝向该杆体靠近，并将导引治具释放而套置在该杆体；当该位移座在第一纵向位置及第二横向位置时，该取置料杆、置料挡块及油封位于该杆体的上方；当该位移座在第二纵向位置及第二横向位置时，控制该取置料杆脱离该置料挡块及油封，使该置料挡块通过导引治具而将该油封压入并套置在该杆体。
8.本实用新型功效在于：藉由控制该位移座在第一纵向位置及第一横向位置、第二纵向位置及第一横向位置、第一纵向位置及第二横向位置、及第二纵向位置及第二横向位置时所执行的取料(油封)与放治具、置料、移治具等动作，使活塞杆在进行油封装配时得以
自动化，提升组装品质及降低人工成本。
9.较佳地，更包含一纵向带动单元及一横向带动单元，其中该纵向带动单元包括一固设在该主体部的纵向滑轨、一沿y轴滑设在该纵向滑轨的纵向滑块、一固设在该纵向滑块的纵向滑台、及一纵向压缸单元，该纵向压缸单元具有一固设在该主体部的纵向缸体、及一能够伸缩的设置在该纵向缸体且连接带动该纵向滑台的纵向压杆；该横向带动单元包括一固设在该纵向滑台且供该位移座滑设的横向滑块、及一横向压缸单元，该横向压缸单元具有一固设在该纵向滑台的横向缸体、及一能够伸缩的设置在该横向缸体且连接带动该位移座的横向压杆；藉以实现该位移座在第一纵向位置及第一横向位置、第二纵向位置及第一横向位置、第一纵向位置及第二横向位置、及第二纵向位置及第二横向位置之间的位移。
10.较佳地，该位移模组的置料挡块具有一供该取置料杆、导引治具或杆体通过的穿孔；藉以提升该取置料杆对油封进行取料或油封压入杆体时的精准度及稳定度。
11.较佳地，该取置料模组还具有一取料压缸、一平衡杆、及一连动块，该取料压缸具有一固设在该取置料座的取料缸体、及一能够伸缩的设置在该取料缸体的取料压杆，该平衡杆能够沿y轴往复位移地穿置在该取置料座且与该取料压杆平行，该连动块固设在该取料压杆及该平衡杆并供该取置料杆固设；藉以使该取置料杆沿x轴往复位移地时更为稳定。
12.较佳地，该取置料模组的取置料杆具有一用以插置在该油封的插置部；藉以实现该取置料杆对油封进行取料以及提升取料时的稳定度。
13.较佳地，该取置料杆的插置部具有导角面；藉以使该取置料杆进行取料时，避免过于锐利的边角在取料时对油封造成损坏。
14.较佳地，该治具模组还具有一治具带动单元，该治具带动单元包括一固设在该治具连接座的治具滑轨、一沿y轴滑设在该治具滑轨且供夹持单元设置的治具滑台、及一治具压缸，该治具压缸具有一固设在该治具连接座的治具缸体、及一能够伸缩的设置在该治具缸体且连接带动该治具滑台的治具压杆；藉以实现夹持或释放导引治具的动作。
15.较佳地，该夹持单元具有一固设在该治具滑台的夹持座、及二能够相互靠近或远离地设在该夹持座的夹爪，二该夹爪各具有一用以夹持及松开该导引治具的夹持部；藉以实现夹持或释放导引治具的动作。
16.较佳地，该治具模组的治具连接座能够沿x轴往复位移的设在该位移模组的位移座；藉以避免在将该油封压入杆体时，该治具模组与取置料模组产生干涉。
17.较佳地，该治具模组还具有一传动单元，该传动单元具有一传动马达及一传动滑块，该传动马达具有一固设在该位移座的马达及一被该马达原地旋转带动地设在该位移座的传动螺杆，该传动滑块沿x轴往复位移的设在该位移座且与该传动螺杆相互螺接，该传动滑块供该治具连接座所固设；藉以实现该治具模组自行沿x轴向往复位移的动作。
附图说明
18.图1 是立体图，显示本实用新型油封自动组配装置的立体状态。
19.图2 是侧视图，显示本实用新型油封自动组配装置的局部侧视状态。
20.图3 是侧视图，显示图2右侧视角的状态。
21.图4 是剖面图，显示图2线段4-4的剖面状态。
22.图5 是侧视图，显示本实用新型位移座在第二纵向位置及第一横向位置时，进行
取料(油封)及放治具的状态。
23.图6 是立体图，显示本实用新型取料(油封)及放治具后，位移座在第一纵向位置及第一横向位置的状态。
24.图7 是立体图，显示本实用新型取料(油封)及放治具后，位移座在第一纵向位置及第二横向位置的状态。
25.图8 是立体图，显示本实用新型位移座在第二纵向位置及第二横向位置，进行油封阻配在杆体上的状态。
26.图9 是立体图，显示本实用新型油封阻配后，位移座在第一纵向位置及第二横向位置的状态。
27.图10 是立体图，显示本实用新型油封阻配后，位移座在第一纵向位置及第一横向位置的状态。
28.图11 是立体图，显示本实用新型油封阻配后，位移座在第一纵向位置及第一横向位置且夹持单元进行夹治具的状态。
29.图12 是立体图，显示本实用新型油封阻配后，位移座在第一纵向位置及第一横向位置且夹持单元将治具夹离杆体的状态。
30.附图标记说明
31.11
…
杆体
32.111
…
杆部
33.112
…
凸部
34.13
…
油封
35.131
…
油封孔
36.15
…
导引治具
37.151
…
导引部
38.152
…
受夹部
39.20
…
机体
40.21
…
主体部
41.22
…
料轨部
42.221
…
待料端
43.30
…
位移模组
44.31
…
位移座
45.32
…
置料挡块
46.321
…
穿孔
47.35
…
纵向带动单元
48.351
…
纵向滑轨
49.352
…
纵向滑块
50.353
…
纵向滑台
51.354
…
纵向压缸单元
52.3541
…
纵向缸体
53.3542
…
纵向压杆
54.36
…
横向带动单元
55.361
…
横向滑块
56.362...横向压缸单元
57.3621
…
横向缸体
58.3622
…
横向压杆
59.40
…
取置料模组
60.41
…
取置料座
61.42
…
取置料杆
62.421
…
插置部
63.4211
…
导角面
64.45
…
取料压缸
65.451
…
取料缸体
66.452
…
取料压杆
67.46
…
平衡杆
68.47
…
连动块
69.50
…
治具模组
70.51
…
治具连接座
71.52
…
夹持单元
72.521
…
夹持座
73.522
…
夹爪
74.523
…
夹持部
75.55
…
治具带动单元
76.551
…
治具滑轨
77.552
…
治具滑台
78.553
…
治具压缸
79.5531
…
治具缸体
80.5532
…
治具压杆
81.56
…
传动单元
82.561
…
传动马达
83.562
…
传动滑块
84.5611
…
传动马达
85.5612
…
螺杆。
具体实施方式
86.有关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
87.在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的元件、部位名称是以相同的编号来表示。同时以下说明具有方向性的描述(例如上、下、左、右或其组合)，并非用以限制本实用新型专利的专利范围。
88.请参阅图1至图4所示，本实用新型实施例所提供一种油封自动组配装置，适用于对一杆体11进行一油封13组配，且搭配一导引治具15使用，其中该杆体11为活塞杆的杆体，且其一端具有一杆部111及一连接该杆部111且外径小于该杆部111的凸部112，该油封13为环形而具有一油封孔131，该导引治具15包括一用以套置在该杆体11的凸部112且作为导引油封13的导引部151、及一连接该导引部151且外径小于该导引部151的受夹部152，该油封自动组配装置主要是由一机体20、一位移模组30、一取置料模组40及一治具模组50所组成，其中：
89.该机体20，具有一沿y轴设置的主体部21及一沿x轴设置的料轨部22，该料轨部22具有一供油封13设置的待料端221；本实施例中，该机体20上的料轨部22是一自动进料的料轨，而料轨部22的一端为进料端222，另一端为该待料端221。
90.该位移模组30，能够沿x轴及y轴往复位移地设置在该主体部21，并具有一位移座31及一设在该位移座31的置料挡块32，该位移座31能够沿y轴在第一纵向位置、第二纵向位置之间作动、以及沿x轴在第一横向位置、第二横向位置之间作动；本实施例中，该置料挡块32为圆柱状且沿x轴具有一穿孔321，藉以提升取料或组配的精准度；该位移座31的作动主要可区分为四个位置的状态，第一、如图1或图2所示，该位移座31在第一纵向位置及第一横向位置(即右上)；第二、如图5所示，该位移座31在第二纵向位置及第一横向位置(即右下)；第三、如图7所示，该位移座31在第一纵向位置及第二横向位置(即左上)；第四、如图8所示，该位移座31在第二纵向位置及第二横向位置(即左下)。
91.另外，为了实现该位移座31在上述四个位置之间的位移，本实施例中是藉由一纵向带动单元35搭配一横向带动单元36所达成。其中该纵向带动单元35包括一固设在该主体部21的纵向滑轨351、一沿y轴滑设在该纵向滑轨351的纵向滑块352、一固设在该纵向滑块352的纵向滑台353、及一纵向压缸单元354，该纵向压缸单元354具有一固设在该主体部21的纵向缸体3541、及一能够伸缩的设置在该纵向缸体3541且连接带动该纵向滑台353的纵向压杆3542。该横向带动单元36包括一固设在该纵向滑台353且供该位移座31滑设的横向滑块361、及一横向压缸单元362，该横向压缸单元362具有一固设在该纵向滑台353的横向缸体3621、及一能够伸缩的设置在该横向缸体3621且连接带动该位移座31的横向压杆3622。
92.该取置料模组40，具有一固设在该位移座31的取置料座41及一能够沿x轴往复位移地设置在该取置料座41的取置料杆42，该取置料杆42对应该置料挡块32且能够穿置或穿出该置料挡块32的穿孔321；本实施例中，该取置料杆42具有一用以插置在该油封13的油封孔131的插置部421，藉以实现该取置料杆42对油封13进行取料以及提升取料时的稳定度﹔同时该取置料杆42的插置部421具有导角面4211，藉以使该取置料杆42进行取料时，避免过于锐利的边角在取料时对油封13造成损坏；另外，为了实现该取置料杆42可沿x轴往复位移地以及稳定的位移，该取置料模组40还具有一取料压缸45、一平衡杆46、及一连动块47，该取料压缸45具有一固设在该取置料座41的取料缸体451、及一能够伸缩的设置在该取料缸体451的取料压杆452，该平衡杆46能够沿y轴往复位移地穿置在该取置料座41且与该取料压杆452平行，该连动块47固设在该取料压杆452及该平衡杆46并供该取置料杆42固设。
93.该治具模组50，具有一设置在该位移座31的治具连接座51、一能够沿y轴往复位移地设置在该治具连接座51的夹持单元52，该夹持单元52用以夹持或释放导引治具15；本实
施例中，为了实现该夹持单元52夹持或释放导引治具15的动作，该治具模组50还具有一治具带动单元55，该治具带动单元55包括一固设在该治具连接座51的治具滑轨551、一沿y轴滑设在该治具滑轨551且供夹持单元52设置的治具滑台552、及一治具压缸553，该治具压缸553具有一固设在该治具连接座51的治具缸体5531、及一能够伸缩的设置在该治具缸体553且连接带动该治具滑台552的治具压杆5532，同时该夹持单元52具有一固设在该治具滑台552的夹持座521、及二能够相互靠近或远离地设在该夹持座521的夹爪522，二该夹爪522各具有一用以夹持及松开该导引治具15受夹部152的夹持部5221。
94.另外，该治具模组50的治具连接座51能够沿x轴往复位移的设在该位移模组30的位移座31；同时为了实现该治具模组50自行沿x轴向往复位移的动作，该治具模组50还具有一传动单元56，该传动单元56具有一传动马达561及一传动滑块562，该传动马达561具有一固设在该位移座31的马达5611及一被该马达5611原地旋转带动地设在该位移座31的传动螺杆5612，该传动滑块562沿x轴往复位移的设在该位移座31且与该传动螺杆5612相互螺接，该传动滑块562供该治具连接座51所固设。
95.以上所述即为本实用新型实施例各主要部位的说明，至于本实用新型进行油封自动组配的作动方式及功效说明如下：
96.参阅图1及图2所示，控制该位移座31在第一纵向位置及第一横向位置(即右上)，使该取置料杆42及置料挡块32位于该待料端221的油封13的上方，该夹持单元52夹持有导引治具15并位于该杆体11上方。
97.参阅图1、图4及图5所示，图5显示本实用新型位移座31在第二纵向位置及第一横向位置时，进行取料(油封)及放治具的状态；控制该纵向带动单元35带动该位移座31向下位移，使得该位移座31在第二纵向位置及第一横向位置(即右下)，并控制该取置料杆42向下伸出而穿置在该置料挡块32的穿孔321，以及其插置部421穿出该置料挡块32的穿孔321而插置在该油封13的油封孔131，此时该取置料杆42与该油封13是呈紧配合的状态，同时，该油封13是靠抵在该置料挡块32的下端面；另一方面，控制该夹持单元52的两夹爪522相互远离，藉以使两夹爪522的夹持部5221松开该导引治具15的受夹部152，让该导引治具15稳固的套置在该杆体11上。
98.参阅图6所示，显示本实用新型取料(油封)及放治具后，位移座31在第一纵向位置及第一横向位置的状态；控制该纵向带动单元35带动该位移座31向上位移，使得该位移座31上升而回复到第一纵向位置及第一横向位置(即右上)，此时，该油封13随着位移座31同步上升，同时让该夹持单元52远离该导引治具15。
99.参阅图7所示，显示本实用新型取料(油封)及放治具后，位移座31在第一纵向位置及第二横向位置的状态；随后控制该横向带动单元36带动该位移座31向左位移，让该位移座31在第一纵向位置及第二横向位置(即左上)，也就是让该取置料杆42将该油封13带到导引治具15及杆体11的上方。
100.参阅图8所示，显示本实用新型位移座31在第二纵向位置及第二横向位置，进行油封13阻配在杆体11上的状态；紧接着，控制该纵向带动单元35带动该位移座31向下位移，使得该位移座31在第二纵向位置及第二横向位置(即左下)，其中，搭配该位移座31的下移行程控制该取置料杆42内缩，使得该取置料杆42逐渐脱离该油封13及置料挡块32，在此同时，该油封13及置料挡块32则逐渐受该导引治具15的导引部151所导引而通过该导引治具15，
最终藉由该置料挡块32将该油封13压入并套置在该杆体11的杆部111上。
101.参阅图9所示，显示本实用新型油封13阻配后，位移座31在第一纵向位置及第二横向位置的状态；随后，控制该纵向带动单元35带动该位移座31向上位移，使得该位移座31在第一纵向位置及第二横向位置(即左上)，此时，该取置料模组40同步上移，且取置料杆42内缩至初始位置、以及该置料挡块32不再压抵该油封13并脱离该杆体11及导引治具15。
102.参阅图10所示，显示本实用新型油封13阻配后，位移座31在第一纵向位置及第一横向位置的状态；由于将油封13自动组配在该杆体11上后，必须将该导引治具15带离该杆体11，使组配有油封13的杆体11得以被移至下一加工站，据此，随后控制该横向带动单元36带动该位移座31向左位移，让该位移座31在第一纵向位置及第一横向位置(即右上)，此时，该取置料杆42及置料挡块32位于该油封13的上方，以等待下一次的取料动作，同时该夹持单元52位于该杆体11及导引治具15的上方，以进行导引治具15夹离的动作。
103.参阅图11所示，显示本实用新型油封13阻配后，位移座31在第一纵向位置及第一横向位置且夹持单元52进行夹治具的状态；紧接着，控制该治具带动单元55带动该夹持单元52向下位移，并使二该夹爪522的夹持部5221位于该导引治具15的受夹部152两侧；随后控制二该夹爪522相互靠近进而夹持住该导引治具15的受夹部152。
104.参阅图12所示，显示本实用新型油封13阻配后，位移座31在第一纵向位置及第一横向位置且夹持单元52将治具夹离杆体11的状态；随后控制该治具带动单元55带动该夹持单元52向上位移，并使二该夹爪522夹持住导引治具15而同步向上位移，使组配有油封13的杆体11得以被移至下一加工站，并让待组配的杆体11得以被移至该治具模组50下方，以等待下一个油封13自动组配步骤。
105.据此，本实用新型至少可达到下述功效：
106.其一、提升组装品质及降低人工成本。透过控制该位移座在第一纵向位置及第一横向位置、第二纵向位置及第一横向位置、第一纵向位置及第二横向位置、及第二纵向位置及第二横向位置时所执行的取料(油封)与放治具、置料、移治具等动作，使活塞杆在进行油封装配时得以自动化，提升组装品质及降低人工成本。
107.其二、维持油封组装时的品质。由于本实用新型将该取置料杆的插置部设计有导角面，因此，该取置料杆在进行取料时，藉由该导角面的导引而得以顺利的插入该油封的油封孔，避免过于锐利的边角而在取料时对油封造成损坏。
108.其三、提升组配精准度及稳定度。由于本实用新型特别将该位移模组的置料挡块设计有一供该取置料杆、导引治具或杆体通过的穿孔，同时，在进行取料时，该取置料杆必须穿置在该置料挡块的穿孔，以及在进行压入置料时，该导引治具及杆体也必须穿置在该置料挡块的穿孔，因此，得以提升该取置料杆对油封进行取料或油封压入杆体时的组配精准度及稳定度。
109.其四、避免治具模组与取置料模组产生干涉。由于本实用新型藉由该传动单元的设置，藉以实现该治具模组的治具连接座能够沿x轴往复位移的设在该位移模组的位移座，因此，藉以避免在将该油封压入杆体时、或其他工作状态，该治具模组与取置料模组产生干涉。
110.其五、适用性高。由于本实用新型油封自动组配装置藉由机体20、位移模组30、取置料模组40及治具模组50所组成，即可使油封自动套置在杆体11上，其中藉由该取置料杆
42进行油封13的取料动作、以及藉由该导引治具15的设置而将该油封13导引套置在该杆体11上，因此，当进行不同尺寸的杆体11及油封13组配作业时，仅需更换相对应尺寸的取置料杆42及导引治具15即可，藉以适用各种不同规格的杆体11及油封13组配作业，同时提升油封组配的适用性。
111.综上所述，上述实施例及图式仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型实施的范围，举凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利涵盖的范围内。