一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及骨架切割装置技术领域，具体为一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置。


背景技术：

2.自动驾驶车辆生产骨架一般是通过冲压设备直接冲压而成，但在冲压完成后续组装工序中，由于其体积较大，运输很不方便，需要对其进行切割处理，最后在组装车间再焊接为一体。
3.现有的用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置，车辆骨架固定程序复杂，拆解不便，且不便调节切割机位置，切割精确度低，因此亟需设计一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置，以解决上述背景技术中提出的现有的用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置，车辆骨架固定程序复杂，拆解不便，且不便调节切割机位置，切割精确度低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置，包括切割台、伺服电机一、伺服电机二、电控伸缩杆、切割机和控制开关，所述切割台上端固连有固定座和限制块，且固定座置于限制块靠近切割台中心一侧，所述固定座靠近切割台中心一侧固连有弹簧一端，且弹簧另一端固连在推板上，所述推板远离切割台中心一侧转动连接有拉杆，且拉杆另一端穿过固定座并固连有拉把手，所述弹簧套设在拉杆上，所述推板靠近切割台中心一侧固连有缓冲垫，且缓冲垫贴设在车辆骨架上；
6.所述切割台上端固连有两组立板，且两组立板分别置于固定座和限制块远离切割台中心一侧方，所述立板左边一组左侧固连有伺服电机一，且伺服电机一转轴连接有螺纹杆一一端，且螺纹杆一另一端穿过立板左边一组转动连接在立板右边一组左侧上，所述螺纹杆一螺纹连接有移动座，且移动座底端固连有托板，且托板底端固连有两组支撑板，所述支撑板后方一组后端固连有伺服电机二，且伺服电机二连接有螺纹杆二一端，所述螺纹杆二另一端穿过支撑板后方一组并转动连接在支撑板前方一组上，所述螺纹杆二螺纹连接有移动块，且移动块底端连接有电控伸缩杆一端，所述电控伸缩杆另一端固连在切割机上。
7.优选的，所述固定座和限制块都设置有四组，且四组固定座和限制块分别固连在切割台上端四个方向上，所述限制块每组设置有两个，且两个限制块关于固定座对称设置。
8.优选的，所述螺纹杆一表面设置有外螺纹，所述移动座内部设置有与外螺纹相对应的内螺纹。
9.优选的，所述两组立板之间固连有限制杆，且限制杆套设有移动座。
10.优选的，所述限制杆平行移动座设置，且移动座垂直螺纹杆二设置。
11.优选的，所述切割台前端固连有控制开关，且控制开关电性连接有伺服电机一、伺
服电机二、电控伸缩杆和切割机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置有固定装置，使用时拉动拉把手使缓冲垫远离切割台中心，然后将拉把手固定在限制块上，放置车辆骨架，最后取下拉把手,弹簧推动缓冲垫紧贴车辆骨架，这样设置有利于快速固定车辆骨架位置，便于不同大小的车辆骨架进行固定，有效的提高了切割的准确度，并且便于拆卸。
14.2、通过设置有定位切割装置，使用时控制开关打开伺服电机一带动切割机左右移动，然后控制开关打开伺服电机二带动切割机前后移动，从而精确定位，最后控制开关操控电控伸缩杆升降，通过切割机切割车辆骨架，这样设置有利于快速调节切割机位置，便于切割机精确切割车辆骨架。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构正视示意图；
16.图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
17.图3为本实用新型的局部结构右视示意图；
18.图4为本实用新型的结构俯视剖面示意图。
19.图中：1、切割台；2、固定座；3、限制块；4、弹簧；5、推板；6、拉杆；7、拉把手；8、缓冲垫；9、车辆骨架；10、立板；11、伺服电机一；12、螺纹杆一；13、移动座；14、限制杆；15、托板；16、支撑板；17、伺服电机二；18、螺纹杆二；19、移动块；20、电控伸缩杆；21、切割机；22、控制开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种用于自动驾驶车辆生产骨架切割装置，包括切割台1、伺服电机一11、伺服电机二17、电控伸缩杆20、切割机21和控制开关22，切割台1上端固连有固定座2和限制块3，且固定座2置于限制块3靠近切割台1中心一侧，固定座2靠近切割台1中心一侧固连有弹簧4一端，且弹簧4另一端固连在推板5上，推板5远离切割台1中心一侧转动连接有拉杆6，且拉杆6另一端穿过固定座2并固连有拉把手7，弹簧4套设在拉杆6上，推板5靠近切割台1中心一侧固连有缓冲垫8，且缓冲垫8贴设在车辆骨架9上；
23.切割台1上端固连有两组立板10，且两组立板10分别置于固定座2和限制块3远离切割台1中心一侧方，立板10左边一组左侧固连有伺服电机一11，且伺服电机一11转轴连接有螺纹杆一12一端，且螺纹杆一12另一端穿过立板10左边一组转动连接在立板10右边一组左侧上，螺纹杆一12螺纹连接有移动座13，且移动座13底端固连有托板15，且托板15底端固连有两组支撑板16，支撑板16后方一组后端固连有伺服电机二17，且伺服电机二17连接有螺纹杆二18一端，螺纹杆二18另一端穿过支撑板16后方一组并转动连接在支撑板16前方一
组上，螺纹杆二18螺纹连接有移动块19，且移动块19底端连接有电控伸缩杆20一端，电控伸缩杆20另一端固连在切割机21上。
24.进一步的，固定座2和限制块3都设置有四组，且四组固定座2和限制块3分别固连在切割台1上端四个方向上，限制块3每组设置有两个，且两个限制块3关于固定座2对称设置，有利于提供作用力，便于固定车辆骨架9位置。
25.进一步的，螺纹杆一12表面设置有外螺纹，移动座13内部设置有与外螺纹相对应的内螺纹，有利于将旋转作用力改变成移动作用力，便于螺纹杆一12带动移动座13移动。
26.进一步的，两组立板10之间固连有限制杆14，且限制杆14套设有移动座13，有利于限制移动座13方向，防止移动座13移动时发生偏移。
27.进一步的，限制杆14平行移动座13设置，且移动座13垂直螺纹杆二18设置，有利于调节切割机21位置，便于切割机21准确移动到合适位置。
28.进一步的，切割台1前端固连有控制开关22，且控制开关22电性连接有伺服电机一11、伺服电机二17、电控伸缩杆20和切割机21，有利于控制各个装置，协同完成车辆骨架切割任务。
29.工作原理：当需要固定车辆骨架位置便于切割时，首先手握拉把手7拉动，拉把手7通过推板5和拉杆6带动缓冲垫8远离切割台1中心，然后通过拉杆6旋转拉把手7使拉把手7卡在两组限制块3上，再将车辆骨架9放置在切割台1上，最后通过拉杆6旋转拉把手7使拉把手7离开两组限制块3,弹簧4通过推板5带动缓冲垫8紧贴车辆骨架9，从而通过四组缓冲垫8固定车辆骨架9位置，当需要对车辆骨架进行切割时，首先通过控制开关22操控伺服电机一11转动，伺服电机一11通过螺纹杆一12和移动座13带动切割机21左右移动选择位置，然后通过控制开关22操控伺服电机二17转动，伺服电机二17通过螺纹杆二18和移动块19带动切割机21前后移动，从而准确选择切割位置，最后通过控制开关22操控电控伸缩杆20升降，并且通过切割机21对车辆进行切割。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。