一种汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及汽车部件焊接领域，具体为一种汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂。


背景技术：

2.我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
3.现有焊接装置存在焊渣遮挡不佳的问题，当该装置对汽车零部件进行焊接时，会产生大量的焊渣，飞溅的焊渣会向四周扩散，掉落至操作平台，冷却之后难以祛除，影响装置外部美观，加大工作人员的工作量，费时费力，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂，包括主体和防焊渣组件，所述主体一侧安装有用于防止焊渣的防焊渣组件，所述防焊渣组件包括安装螺栓、卡箍、连接罩、滑轨、滑动块、固定螺杆和外罩，所述安装螺栓一侧设置有卡箍，且卡箍下方焊接有连接罩，所述连接罩外壁两侧均设置有滑轨，且滑轨内部安装有滑动块，所述滑动块一侧设置有固定螺杆，所述滑动块外部设置有外罩，所述外罩通过滑动块与滑轨构成滑动连接，且滑轨以连接罩的中轴线对称设置。
6.优选的，所述主体下方设置有底座，且底座上方设置有驱动电机。
7.优选的，所述驱动电机一侧设置有驱动杆，且驱动杆远离驱动电机一端安装有旋转轴。
8.优选的，所述旋转轴上方安装有用于旋转轴润滑功能的润滑机构，且旋转轴右侧设置有连接柱。
9.优选的，所述润滑机构包括安装块、润滑油和连接管，所述安装块左侧设置有润滑油，且润滑油下方安装有连接管。
10.优选的，所述润滑机构还包括限速块、限速槽和限速轮，所述连接管远离润滑油一侧设置有限速块，限速块两侧开设有限速槽，所述限速槽内部安装有限速轮。
11.优选的，所述连接柱下方安装有焊枪头，且焊枪头一侧安装有吸烟头。
12.优选的，所述底座下方设置有用于吸烟功能的吸烟组件，所述吸烟组件包括固定螺栓、散热板、外壳、吸烟机、吸烟口和吸烟管，所述固定螺栓一侧设置有散热板，且散热板右侧设置有外壳，所述外壳内部安装有吸烟机，且吸烟机右侧设置有吸烟口，所述吸烟口右
侧安装有吸烟管。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂通过防焊渣组件的设置避免飞溅的焊渣到处飞溅，减少了工作人员的功工作量，增加实用性，通过吸烟组件的设置避免工厂内部工作人员吸入过多有害气体，增加空气质量，通过润滑机构的设置减少旋转轴之间的摩擦阻力，提高使用寿命；
14.1.本实用新型通过防焊渣组件、安装螺栓、卡箍、连接罩、滑轨、滑动块、固定螺杆和外罩的设置，通过安装螺栓和卡箍，当该装置对汽车零部件进行焊接时，会产生大量的焊渣，飞溅的焊渣会向四周扩散，掉落至操作平台，冷却之后难以祛除，影响装置外部美观，加大工作人员的工作量，费时费力，此时将连接罩套设于连接柱外部，拧动安装螺栓将卡箍进行固定，然后通过滑动块将外罩滑动到指定位置，避免影响焊接，拧动外罩将其进行固定，避免飞溅的焊渣到处飞溅，减少了工作人员的功工作量，增加实用性；
15.2.本实用新型通过吸烟组件、固定螺栓、散热板、外壳、吸烟机、吸烟口和吸烟管的设置，可以对该装置焊接时所产生的烟雾，进行吸附，当焊接产生烟雾时，通过固定螺栓将外壳进行安装，打开外壳内部的吸烟机电源，通过吸烟管一端的吸烟头将烟雾进行有效的吸附，散热板可对长时间进行工作的吸烟机进行散热，避免工厂内部工作人员吸入过多有害气体，增加空气质量；
16.3.本实用新型通过润滑机构、安装块、润滑油、连接管、限速块、限速槽、限速轮的设置，使旋转轴的使用寿命增加，通过安装块将润滑油进行安装，润滑油通过连接管滴向旋转轴，用手指推动限速轮在限速块内部的限速槽进行滚动，以调节润滑油下滴的速度，减少旋转轴之间的摩擦阻力，提高使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型正剖结构示意图；
18.图2为本实用新型正视结构示意图；
19.图3为本实用新型防焊渣组件结构示意图；
20.图4为本实用新型吸烟组件结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中a处放大图。
22.图中：1、主体；2、底座；3、吸烟组件；301、固定螺栓；302、散热板；303、外壳；304、吸烟机；305、吸烟口；306、吸烟管；4、驱动电机；5、驱动杆；6、旋转轴；7、润滑机构；701、安装块；702、润滑油；703、连接管；704、限速块；705、限速槽；706、限速轮；8、连接柱；9、焊枪头；10、吸烟头；11、防焊渣组件；1101、安装螺栓；1102、卡箍；1103、连接罩；1104、滑轨；1105、滑动块；1106、固定螺杆；1107、外罩。
具体实施方式
23.如图1-2所示，主体1一侧安装有用于防止焊渣的防焊渣组件11，主体1下方设置有底座2，底座2用于支撑整体，且底座2上方设置有驱动电机4，驱动电机4用于提供东流，驱动电机4一侧设置有驱动杆5，且驱动杆5远离驱动电机4一端安装有旋转轴6，旋转轴6用于调节角度，旋转轴6上方安装有用于旋转轴6润滑功能的润滑机构7，且旋转轴6右侧设置有连接柱8，连接柱8连接焊枪头9，连接柱8下方安装有焊枪头9，焊枪头9用于焊接，且焊枪头9一
侧安装有吸烟头10，吸烟头10用于焊锡时吸烟。
24.如图3所示，防焊渣组件11包括安装螺栓1101、卡箍1102、连接罩1103、滑轨1104、滑动块1105、固定螺杆1106和外罩1107，安装螺栓1101一侧设置有卡箍1102，卡箍1102和安装螺栓1101用于固定安装，且卡箍1102下方焊接有连接罩1103，连接罩1103外壁两侧均设置有滑轨1104，滑轨1104用于滑动块1105的滑动，且滑轨1104内部安装有滑动块1105，滑动块1105用于调节外罩1107，滑动块1105一侧设置有固定螺杆1106，固定螺杆1106用于固定外罩1107，滑动块1105外部设置有外罩1107，外罩1107可根据焊接的需求来调节，外罩1107通过滑动块1105与滑轨1104构成滑动连接，且滑轨1104以连接罩1103的中轴线对称设置，滑轨1104设置有2个。
25.如图4所示，底座2下方设置有用于吸烟功能的吸烟组件3，吸烟组件3包括固定螺栓301、散热板302、外壳303、吸烟机304、吸烟口305和吸烟管306，固定螺栓301一侧设置有散热板302，散热板302用于吸烟机304散热，且散热板302右侧设置有外壳303，外壳303内部安装有吸烟机304，且吸烟机304右侧设置有吸烟口305，吸烟口305用于吸烟管306的连接，吸烟口305右侧安装有吸烟管306，吸烟管306用于吸烟。
26.如图5所示，润滑机构7包括安装块701、润滑油702和连接管703，安装块701左侧设置有润滑油702，且润滑油702下方安装有连接管703，连接管703可连接润滑油702用于下滴，润滑机构7还包括限速块704、限速槽705和限速轮706，连接管703远离润滑油702一侧设置有限速块704，限速块704两侧开设有限速槽705，限速槽705内部安装有限速轮706，限速轮706和限速块704都用于润滑油702限速。
27.工作原理：当该汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂使用时，首先将机器人手臂安装于指定工作位置，打开驱动电机4使驱动杆5和旋转轴6到达指定工作位置，调整好焊枪头9的角度，进行焊接工作，将连接罩1103套设于连接柱8外部，拧动安装螺栓1101将卡箍1102进行固定，然后通过滑动块1105将外罩1107滑动到指定位置，避免影响焊接，拧动外罩1107将其进行固定，当焊接产生烟雾时，通过固定螺栓301将外壳303进行安装，打开外壳303内部的吸烟机304电源，通过吸烟管306一端的吸烟头10将烟雾进行有效的吸附，散热板302可对长时间进行工作的吸烟机304进行散热，其次通过安装块701将润滑油702进行安装，润滑油702通过连接管703滴向旋转轴6，用手指推动限速轮706在限速块704内部的限速槽705进行滚动，以调节润滑油702下滴的速度，减少旋转轴6之间的摩擦阻力，这就是该汽车零部件焊接用具有焊渣遮挡结构的机器人手臂工作原理。