一种机器人零部件加工的裁断机构

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人零部件加工的裁断机构。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。
3.机器人代替了人力加工的操作，提高了生产的便捷和效率程度，现有技术存在的问题是：在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，而且零件的形状是不规则的，现有的定位装置不能对不规则的零件进行固定，限制了零件的加工，零件的进行加工时需要进行多次裁断处理，但是在进行多次裁断处理时需要将零件进行反复的限位和拆洗，不仅降低了工作效率，而且还增加了工作人员的劳动强度，现有的切割刀大多都是直接从上到下切割，但是这样不能对零件进行裁断处理，需要多次裁断，工作效率比较低下，为此，我们提供一种机器人零部件加工的裁断机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机器人零部件加工的裁断机构，旨在解决背景技术中在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，而且零件的形状是不规则的，现有的定位装置不能对不规则的零件进行固定，限制了零件的加工，零件的进行加工时需要进行多次裁断处理，但是在进行多次裁断处理时需要将零件进行反复的限位和拆洗，不仅降低了工作效率，而且还增加了工作人员的劳动强度，现有的切割刀大多都是直接从上到下切割，但是这样不能对零件进行裁断处理，需要多次裁断，工作效率比较低下的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种机器人零部件加工的裁断机构，包括：
6.底板，所述底板底部前后两端均固定有支腿，所述底板上端后侧安装有支架，位于支架顶部固定有横梁，位于支架前端通过螺栓固定控制盒，所述横梁下方于支架内侧设有裁断装置，所述底板上端于支架右侧设有调节装置，位于调节装置上端设有限位装置。
7.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述裁断装置包括调节箱、螺纹杆、滑杆、电机和切割刀，所述螺纹杆固定在支架上端内侧，所述控制盒内的电机带动螺纹杆转动，位于螺纹杆下方两侧均安装有滑杆，所述调节箱上部分螺纹连接调节箱，并且滑杆以滑动的方式贯穿调节箱下部分。
8.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节箱底端开设有上凹结构的安装槽，位于安装槽内部固定有电机，所述电机一侧安装有切割刀，所述切割刀与调节箱右端面之间设有间隔。
9.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节装置包括底座、限位槽、限位螺栓、限位座和连接边，所述底座内侧开设有两端呈贯穿结构的凹槽，位于凹槽前后两端均开设有限位槽，所述底座前后两端均安装有限位螺栓，并且有限位螺栓设有等距离的多个。
10.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述凹槽内部安装有滑动连接的底座，所述底座上的开设有放置槽，所述底座前后两端均设有一体式的连接边，并且连接边处于限位槽内，位于连接边上开设有螺栓槽，所述限位螺栓内端处于螺栓槽内。
11.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述限位装置包括连接板、顶板、调节螺栓和限位板，所述连接板设有两个且分别固定在限位座上端前后两侧，位于连接板顶部固定有顶板，所述顶板上安装有呈贯穿结构的调节螺栓，所述调节螺栓底端与限位板转动连接。
12.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述滑杆表面呈光滑结构。
13.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述限位槽高度大于连接边的高度。
14.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述限位板对应于放置槽呈梯形结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型中限位装置中设有的限位板可以配合放置槽可以对不规则的零件进行固定，适用范围比较广，而且限位装置可以在底座上进行滑动，方便对零件进行多次切割，不需要反复的对零件进行限位和拆卸，不仅提高了工作材效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。
17.2.本实用新型中调节箱可以通过电机带动螺纹杆转动进行调节，使得切割刀可以对零件进行切断处理，提高了切割的效率，而且不需要人工操作切割，增加了安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的裁断装置分解结构示意图；
20.图3为本实用新型的调节装置与限位装置分解结构示意图。
21.图中：1、底板；2、支腿；3、支架；4、横梁；5、控制盒；6、裁断装置；601、调节箱；602、螺纹杆；603、滑杆；604、安装槽；605、电机；606、切割刀；7、调节装置；701、底座；702、凹槽；703、限位槽；704、限位螺栓；705、限位座；706、连接边；707、放置槽；708、螺栓槽；8、限位装置；801、连接板；802、顶板；803、调节螺栓；804、限位板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
24.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒
介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.如图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括：
26.底板1，底板1底部前后两端均固定有支腿2，底板1上端后侧安装有支架3，位于支架3顶部固定有横梁4，位于支架3前端通过螺栓固定控制盒5，横梁4下方于支架3内侧设有裁断装置6，底板1上端于支架3右侧设有调节装置7，位于调节装置7上端设有限位装置8。
27.裁断装置6包括调节箱601、螺纹杆602、滑杆603、电机605和切割刀606，螺纹杆602固定在支架3上端内侧，控制盒5内的电机带动螺纹杆602转动，位于螺纹杆602下方两侧均安装有滑杆603，调节箱601上部分螺纹连接调节箱601，并且滑杆603以滑动的方式贯穿调节箱601下部分，电机带动螺纹杆转动，使得调节箱移动。
28.调节箱601底端开设有上凹结构的安装槽604，位于安装槽604内部固定有电机605，电机605一侧安装有切割刀606，切割刀606与调节箱601右端面之间设有间隔，电机带动切割刀转动，使得切割刀对零件进行切割处理。
29.调节装置7包括底座701、限位槽703、限位螺栓704、限位座705和连接边706，底座701内侧开设有两端呈贯穿结构的凹槽702，位于凹槽702前后两端均开设有限位槽703，底座701前后两端均安装有限位螺栓704，并且有限位螺栓704设有等距离的多个，调节座可以根据零件的切割尺寸进行调节并通过限位螺栓进行固定。
30.凹槽702内部安装有滑动连接的底座701，底座701上的开设有放置槽707，底座701前后两端均设有一体式的连接边706，并且连接边706处于限位槽703内，位于连接边706上开设有螺栓槽708，限位螺栓704内端处于螺栓槽内708，限位螺栓内端处于螺栓槽内并对限位座进行固定。
31.限位装置8包括连接板801、顶板802、调节螺栓803和限位板804，连接板801设有两个且分别固定在限位座705上端前后两侧，位于连接板801顶部固定有顶板802，顶板802上安装有呈贯穿结构的调节螺栓803，调节螺栓803底端与限位板804转动连接，调节螺栓控制限位板来对零件进行固定。
32.滑杆603表面呈光滑结构，降低摩擦力，使得调节箱滑动的更加顺畅。
33.限位槽703高度大于连接边706的高度，为了降低连接边与限位座的摩擦力。
34.限位板804对应于放置槽707呈梯形结构，可以对不规则零件进行固定，适用范围比较广。
35.本实用新型的使用流程：使用时，将零件放置在放置槽707内，对调节螺栓803进行调节，使得限位板804来对零件进行固定，然后根据切割尺寸来对限位座705进行移动，然后通过限位螺栓704来对限位座705进行固定，可以根据切割尺寸来对限位座705进行调节，控制盒5内的电机带动螺纹杆602转动，使得调节箱601进行移动，调节箱601底部的电机605带动切割刀606转动，切割刀606对零件进行切割处理。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。