一种螺母锁紧辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种工装，特别是涉及一种螺母锁紧辅助工装。


背景技术：

2.产品在装配过程中经常需要用螺母、螺钉(或叫螺栓)，利用该螺母与螺钉的锁紧配合将产品分立的几个部件固定连接在一起。传统的螺母、螺钉的锁紧方式为人工锁紧的方式，存在工作效率低、锁紧效果不佳等不足。为此，现有技术出现了自动锁螺钉、螺母的设备，其能够代替人工将螺钉与螺母自动锁在一起，从中提高产品的装配效率。然而，这种自动化锁螺钉、螺母的方式存在以下不足：螺母顶起来过程中容易立起来，导致螺钉无法锁入。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种螺母锁紧辅助工装。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母锁紧辅助工装，包括定位底座、动力机构和至少一顶杆组件，动力机构连接定位底座，以带动定位底座朝靠近或远离需要锁螺母的产品的方向移动；顶杆组件包括中空且不可穿过螺母的顶杆、可穿过螺母的导正杆和复位弹性件，顶杆沿定位底座的移动方向设置在定位底座上，导正杆可轴向运动地穿设于顶杆中，且导正杆通过复位弹性件实现弹性伸缩，使导正杆用于导正螺母的一端可伸出顶杆外或收入顶杆内。
5.进一步的，还包括用于检测所述导正杆的收入行程的检测器，该检测器设置于所述定位底座，或者，该检测器设置于一固定于所述定位底座的安装座；在所述导正杆收入到指定位置时，该检测器发出信号。
6.进一步的，所述检测器为光电开关，所述导正杆的另一端设置检测杆，该检测杆伸出所述定位底座的背面外，且该检测杆侧壁设有透光槽，在该透光槽到达光电开关的检测点时，光电开关发出信号。
7.进一步的，所述顶杆设有第一限位部，所述导向杆设有第二限位部，所述复位弹性件的两端分别被限位于第一限位部和第二限位部。
8.进一步的，所述顶杆包括内杆和外杆，内杆与外杆内外固定套接在一起，所述导正杆穿设于内杆，且内杆设有所述第一限位部；所述复位弹性件为拉伸弹簧，并套在内杆外；所述第一限位部与所述导正杆用于导正螺母的一端的距离小于所述第二限位部与导正杆用于导正螺母的一端的距离。
9.进一步的，所述内杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端位于所述外杆外，第二杆体位于所述外杆内，并设有所述第一限位部。
10.进一步的，所述第一限位部为台阶面，所述拉伸弹簧一端抵在该台阶面；所述第二限位部为缩颈部，所述拉伸弹簧另一端径向收缩，并套于该缩颈部。
11.进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆连接所述定位底座。
12.进一步的，所述定位底座设有用于使其定位于所述产品的定位结构。
13.进一步的，所述定位结构为能使产品局部嵌入的定位槽。
14.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型包括所述定位底座、动力机构和顶杆组件，能够自动将螺母运输到位及导正螺母，从而避免出现螺母在锁紧过程中发生翻转，导致螺钉无法锁入的现象。
16.2、所述检测器的设置，使本实用新型通过检测导正杆的收入行程来检测螺钉的锁入深度，避免出现螺钉、螺母出现没有锁到位的现象。此外，本实用新型的检测方式与现有技术使用扭力检测的方式相比，本实用新型的查精度高，不会出现误检测(现有扭力检测方式在螺钉与螺母发生错牙时也会造成扭力达到，但实际螺钉、螺母并没有锁到位)。
17.3、所述定位结构的设置，使本实用新型能够将螺母准确送到产品需要锁螺母的位置。
18.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种螺母锁紧辅助工装不局限于实施例。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体构造示意图一；
20.图2是本实用新型的立体构造示意图二；
21.图3是本实用新型的剖视图；
22.图4是图3中a部分的放大示意图；
23.图5是图3中b部分的放大示意图；
24.其中，1、定位底座，2、顶杆，21、外杆，22、第一杆体，23、第二杆体，231、台阶面，3、导正杆，31、缩颈部，4、拉伸弹簧，5、光电开关，6、安装座，7、气缸，8、检测杆，81、透光槽，9、顶丝，10、螺母，20、螺钉。
具体实施方式
25.请参见图1-图5所示，本实用新型的一种螺母锁紧辅助工装，包括定位底座1、动力机构和至少一顶杆组件，动力机构连接定位底座1，以带动定位底座1朝靠近或远离需要锁螺母的产品的方向移动。顶杆组件的数量具体为两个，但不局限于此。所述顶杆组件包括中空且不可穿过螺母的顶杆2、可穿过螺母的导正杆3和复位弹性件，顶杆2沿定位底座1的移动方向设置在定位底座1上，导正杆3可轴向运动地穿设于顶杆2中，且导正杆3通过复位弹性件实现弹性伸缩，使导正杆3用于导正螺母的一端可伸出顶杆2外或收入顶杆2内。所述定位底座1的移动方向具体为上下方向，但不局限于此。
26.本实施例中，本实用新型还包括用于检测所述导正杆3的收入行程的检测器，该检测器设置于一固定于所述定位底座1的安装座；在所述导正杆3收入到指定位置时，该检测器发出信号。所述检测器具体为光电开关5，该光电开关5所述导正杆3的另一端设置检测杆8，该检测杆8伸出所述定位底座1的背面外，且该检测杆8侧壁设有透光槽81，在该透光槽81到达光电开关5的检测点时，光电开关5发出信号。所述检测杆8具体为中空杆体，所述导正杆3的另一端插入该检测杆8内，并用顶丝9锁紧。所述透光槽81的宽度约为0.3mm。在其它实施例中，所述检测器为位移传感器等。
27.本实施例中，所述顶杆2设有第一限位部，所述导向杆设有第二限位部，所述复位弹性件的两端分别被限位于第一限位部和第二限位部。所述顶杆2包括内杆和外杆21，内杆与外杆21内外固定套接在一起，外杆21固定于所述定位底座1，所述导正杆3穿设于内杆，且内杆设有所述第一限位部。所述复位弹性件为拉伸弹簧4，并套在内杆外；所述第一限位部与所述导正杆3用于导正螺母的一端的距离小于所述第二限位部与导正杆3用于导正螺母的一端的距离。所述第一限位部具体为台阶面231，所述拉伸弹簧4一端抵在该台阶面231；所述第二限位部为缩颈部31，所述拉伸弹簧4另一端径向收缩，并套于该缩颈部31。在其它实施例中，所述复位弹性件为压缩弹簧，所述第一限位部与所述导正杆用于导正螺母的一端的距离大于所述第二限位部与导正杆用于导正螺母的一端的距离，且第一限位部和第二限位部优先相对设置的台阶面，所述压缩弹簧的两端分别抵于该两台阶面。
28.本实施例中，为了便于安装，所述内杆包括大致沿其轴向分布的第一杆体22和第二杆体22，所述第一杆体22一端位于所述外杆21外，第二杆体22位于所述外杆21内，并设置所述第二限位部(即台阶面231)。在其它实施例中，所述内杆为一体成型件。
29.本实施例中，所述动力机构为气缸7，该气缸7的活塞杆连接所述定位底座1。所述气缸7具体为双杆气缸，但不局限于此。所述气缸7具体可以固定于一固定座(图中未体现)。在其它实施例中，所述动力机构为液压缸或电动推杆等。
30.本实施例中，所述定位底座1设有用于使其定位于所述产品的定位结构，所述定位结构具体为能使产品局部嵌入的定位槽(图中未体现)，但不局限于此。
31.本实用新型的一种螺母锁紧辅助工装，工作时，先将螺母10套在导正杆3外露的一端，接着，启动气缸7，使气缸7带动定位底座1及其上的各顶杆组件向上运动，以朝产品的方向运动，当产品局部嵌入定位底座1的定位槽内时，定位底座1运动到位，此时，套在导正杆3外的螺母10被准确输送到产品需要锁螺母的位置；接着，自动化设备开始锁螺钉20，将螺钉20的螺纹杆穿过产品的相应部位，并插入螺母10进行锁紧，在锁紧的过程中，螺钉20尾端接触到导正杆3，并促使导正杆3下降，导致杆3套有螺母10的一端逐渐收入顶杆2内，随着导正杆3的下降，拉伸弹簧4被拉伸，检测杆8及其上的透光槽81也跟着下降，当螺钉20达到预设的锁紧深度后，透光槽81刚好到达光电开关5的检测点，光电开关5发出信号给自动化设备的控制器，使其做出判定螺母10锁紧到位的状态。螺母10锁紧后，气缸7带动定位底座1及其上的各顶杆组件反向运动，拉伸弹簧4复位，促使导正杆3用于导正螺母的一端外露，为下一次导正螺母做好准备。
32.本实用新型的一种螺母锁紧辅助工装，其与用于锁螺钉、螺母的自动化设备配合，能够实现将螺母顶起、导正螺母及进行锁紧检测的功能，在一个机构上实现了三种功能，可优化空间的同时，也提高了效率。
33.上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种螺母锁紧辅助工装，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。