一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人激光切割技术领域，尤其涉及一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
3.现有的激光切割设备，不便于进行角度位置调节，高度也不可调节，切割效率低，质量不高，因此，我们设计了一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备，包括切割台，所述切割台的底侧固定设有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定设有连接板，所述连接板的一侧活动连接设有滚珠丝杆a，所述滚珠丝杆a的外侧通过螺纹转动套接设有移动条，所述滚珠丝杆a的一侧固定设有电机a，所述电机a的一侧通过卡扣可拆卸式连接在支撑腿的一侧，所述移动条的外侧活动套接设有导向杆，所述导向杆的一侧固定连接在支撑腿的一侧，所述移动条的一侧固定设有支撑台，所述支撑腿的一侧固定设有导向滑轨，所述移动条的一侧滑动连接在导向滑轨的一侧，所述支撑台的顶侧固定设有若干限位导向套，所述限位导向套的内侧活动套接设有限位导向杆，所述限位导向杆的顶侧固定连接设有安装板，所述限位导向套的内侧固定设有弹簧，所述弹簧的一侧与限位导向杆的一侧相抵触，所述支撑台的底侧通过卡扣可拆卸式连接设有电机b，所述电机b的轴端固定连接设有限位外螺纹杆，所述限位外螺纹杆的外侧通过螺纹转动套接设有限位内螺纹套，所述限位内螺纹套的一侧转动连接在安装板的一侧，所述安装板的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有关节机器人，所述关节机器人的一侧通过螺纹转动连接设有角度调节器，所述角度调节器的一侧活动连接设有激光切割头。
7.优选的，所述支撑台的底侧固定设有若干支撑柱，所述支撑柱的底侧固定设有万向滚轮。
8.优选的，所述电机a的底侧固定设有橡胶底座。
9.优选的，所述切割台的一侧活动套接设有夹紧板，所述夹紧板的底侧固定设有移
动块，所述支撑腿的一侧活动连接设有滚珠丝杆b，所述滚珠丝杆b与移动块呈螺纹传动连接设置，所述滚珠丝杆b的一侧固定设有电机c，所述电机c 的一侧通过卡扣可拆卸式连接在支撑腿的一侧。
10.优选的，所述激光切割头采用为光纤激光器构件。
11.优选的，所述移动条的数量为两个。
12.本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备，有益效果在于：通过设置连接板、滚珠丝杆a、移动条、电机a、导向杆、支撑台、导向滑轨，由电机a驱动滚珠丝杆a在连接板的一侧进行转动，然后使移动条进行移动，从而带动支撑台进行移动，便于对切割位置进行移动调节，导向杆与导向滑轨相互配合可以增强移动条的移动平衡性，通过设置限位导向套、限位导向杆、安装板、弹簧、电机b、限位外螺纹杆、限位内螺纹套，由电机b驱动限位外螺纹杆使限位内螺纹套带动安装板进行升降从而对切割高度进行调节，限位导向套、限位导向杆、弹簧相互配合，可以防止位外螺纹杆与限位内螺纹套之间发生脱离，该具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备，结构简单巧妙，便于移动调节，移动稳定性高，切割高度可调节。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的正面轴测结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的背面轴测结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的底面轴测结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的侧面剖切轴测其一结构示意图；
17.图5为本实用新型提出的一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备的侧面剖切轴测其二结构示意图。
18.图中：1切割台、2支撑腿、3连接板、4滚珠丝杆a、5移动条、6电机a、 7导向杆、8支撑台、9导向滑轨、10限位导向套、11限位导向杆、12安装板、 13弹簧、14电机b、15限位外螺纹杆、16限位内螺纹套、17关节机器人、18 角度调节器、19激光切割头、20支撑柱、21万向滚轮、22橡胶底座、23夹紧板、24电机c、25滚珠丝杆b、26移动块
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-5，一种具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备，包括切割台1，切割台1的底侧固定设有支撑腿2，支撑腿2的一侧固定设有连接板3，连接板3的一侧活动连接设有滚珠丝杆a4，滚珠丝杆a4的外侧通过螺纹转动套接设有移动条5，滚珠丝杆a4的一侧固定设有电机a6，电机a6的一侧通过卡扣可拆卸式连接在支撑腿2的一侧，移动条5的外侧活
动套接设有导向杆7，导向杆7的一侧固定连接在支撑腿2的一侧，移动条5的一侧固定设有支撑台8，支撑腿2的一侧固定设有导向滑轨9，移动条5的一侧滑动连接在导向滑轨9的一侧；
21.支撑台8的顶侧固定设有若干限位导向套10，限位导向套10的内侧活动套接设有限位导向杆11，限位导向杆11的顶侧固定连接设有安装板12，限位导向套10的内侧固定设有弹簧13，弹簧13的一侧与限位导向杆11的一侧相抵触，支撑台8的底侧通过卡扣可拆卸式连接设有电机b14，电机b14的轴端固定连接设有限位外螺纹杆15，限位外螺纹杆15的外侧通过螺纹转动套接设有限位内螺纹套16，限位内螺纹套16的一侧转动连接在安装板12的一侧，安装板12的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有关节机器人17，关节机器人17的一侧通过螺纹转动连接设有角度调节器18，角度调节器18的一侧活动连接设有激光切割头19。
22.为了方便使支撑台8进行位置移动，支撑台8的底侧固定设有若干支撑柱 20，支撑柱20的底侧固定设有万向滚轮21，万向滚轮也就是万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
23.为了提高电机a6的散热性以及减震性，电机a6的底侧固定设有橡胶底座 22。
24.为了提高切割台1顶侧对物料的限位功能，切割台1的一侧活动套接设有夹紧板23，夹紧板23的底侧固定设有移动块26，支撑腿2的一侧活动连接设有滚珠丝杆b25，滚珠丝杆b25与移动块26呈螺纹传动连接设置，滚珠丝杆b25 的一侧固定设有电机c24，电机c24的一侧通过卡扣可拆卸式连接在支撑腿2的一侧，电机c24驱动滚珠丝杆b25，滚珠丝杆b25带动移动块26移动，从而使夹紧板23对物料进行夹紧。
25.为了提高切割质量及效率，激光切割头19采用为光纤激光器构件，光纤激光器具有光束质量好，光纤的波导结构决定了光纤激光器易于获得单横模输出，且受外界因素影响很小，能够实现高亮度的激光输出，高效率，光纤激光器通过选择发射波长和掺杂稀土元素吸收特性相匹配的半导体激光器为泵浦源，可以实现很高的光一光转化效率。对于掺镱的高功率光纤激光器，一般选择915 纳米或975纳米的半导体激光器，荧光寿命较长，能够有效储存能量以实现高功率运作。商业化光纤激光器的总体电光效率高达25％，有利于降低成本，节能环保，散热特性好，光纤激光器是采用细长的掺杂稀土元素光纤作为激光增益介质的，其表面积和体积比非常大。约为固体块状激光器的1000倍，在散热能力方面具有天然优势。中低功率情况下无需对光纤进行特殊冷却，高功率情况下采用水冷散热，也可以有效避免固体激光器中常见的由于热效应引起的光束质量下降及效率下降，结构紧凑，可靠性高，由于光纤激光器采用细小而柔软的光纤作为激光增益介质，有利于压缩体积、节约成本。泵浦源也是采用体积小、易于模块化的半导体激光器，商业化产品一般可带尾纤输出，结合光纤布拉格光栅等光纤化的器件，只要将这些器件相互熔接即可实现全光纤化，对环境扰动免疫能力高，具有很高的稳定性，可节省维护时间和费用。
26.为了增加支撑台8的移动平衡性，移动条5的数量为两个。
27.本实用新型使用时，由电机a6驱动滚珠丝杆a4在连接板3的一侧进行转动，然后使移动条5进行移动，从而带动支撑台8进行移动，便于对切割位置进行移动调节，导向杆7与导向滑轨9相互配合可以增强移动条5的移动平衡性，通过设置限位导向套10、限位导向杆
11、安装板12、弹簧13、电机b14、限位外螺纹杆15、限位内螺纹套16，由电机b14驱动限位外螺纹杆15使限位内螺纹套16带动安装板12进行升降从而对切割高度进行调节，限位导向套10、限位导向杆11、弹簧13相互配合，可以防止位外螺纹杆15与限位内螺纹套16 之间发生脱离，该具有高度定标装置的关节机器人激光切割设备，结构简单巧妙，便于移动调节，移动稳定性高，切割高度可调节。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。