1.本实用新型涉及片体装配技术领域，具体涉及一种薄型工件装配库。
背景技术：
2.u盘是工作或生活中常用的物品之一，传统的u盘只需要满足存储功能，随着使用需求的变化，仅仅满足文件存储功能的传统u盘已经不能满足人们的使用需求，因而出现一种新型“卡片u盘”，“卡片u盘”通常由卡片状外壳和连接在外壳上的活动板组成，活动板上设置有存储芯片，卡片状外壳可以是矩形的或圆形的或规则的正多变形的，外壳上可以印刷各种精美彩色图案而成为优秀的广告载体，由于u盘能够重复使用，且便于携带，因而成为电子礼品业的首选，根据其打开存储芯片方式的不同，可分为插拔式和翻转式两种类型的卡片u盘，插拔式卡片u盘需要设置推拉芯片的推块，会影响卡片u盘的外形美观度，且密封性差，使因而翻转式卡片u盘使用居多，在卡片u盘组装行业内，为了提高生产效率，采用半自动化流水线操作，能够自动化完成的流程有自行取料（卡片u盘外壳）、打开翻盖、点胶和输送，需要手动操作完成流程的有安装芯片、扣合翻盖等一系列操作，设计人工操作的环节不仅工作效率低，且由于人工的不确定性，质量与数量也不能得到保证，不能实现批量化生产，且由于人工操作过程中还有可能将遗漏未进行检测的残次卡片体进行闭盖操作，产生不必要的工作量。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种薄型工件装配库，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种薄型工件装配库，包括圆卡装配机构和方卡装配机构中的一种或两种、及闭盖机构，其中，
6.所述圆卡装配机构包括第一物料放置台、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，所述第一物料放置台用于放置圆形板及枢接在所述圆形板上的安装板，所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定，所述第一物料放置台上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；
7.所述方卡装配机构包括第二物料放置台、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，所述第二物料放置台用于放置方形板及枢接在所述方形板上的安装板，所述第二物料放置台上设有一限位挡块，三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块上实现四面夹持，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；
8.所述闭盖机构包括第三物料放置台、检测组件、夹紧组件、定位组件和翻盖组件，所述夹紧组件用于对放置在所述第三物料放置台上的圆形板或方形板夹持固定，所述定位
组件用于对所述安装板进行对正夹持固定，所述检测组件用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度；所述翻盖组件用于驱动所述安装板翻转180
°
。
9.进一步地，所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台上的对应的第一避让孔向上延伸。
10.更进一步地，所述三爪定位夹爪的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器。
11.进一步地，所述芯片侧推机构包括侧推气缸及与所述侧推气缸连接的推压块，且所述推压块呈倒“l”形。
12.进一步地，所述卡板侧推机构包括侧夹持块及与所述侧夹持块连接的侧夹持气缸，所述第二物料放置台的边缘上设有与对应所述侧夹持块位置相应的缺口。
13.进一步地，所述第二物料放置台的侧面和所述第一物料放置台的侧面各设置一移动架，所述移动架上设有至少一个针型气缸，设置在所述第二物料放置台上或所述第一物料放置台上的直线推动气缸能够带动对应的所述移动架移动使所述针型气缸移动至芯片的正上方。
14.进一步地，所述夹紧组件包括能够升降的两爪夹紧机构和位于所述两爪夹紧机构一侧的顶推机构，所述两爪夹紧机构的两个夹紧爪能够分别由下向上穿过位于所述第三物料放置台上的对应的第二避让孔，且所述夹紧爪的夹持面上具有多个直径互不相同的圆弧凹面。
15.更进一步地，所述第三物料放置台上具有依次连通的物料放置槽、过渡槽和贯穿孔，所述物料放置槽用于放置圆形板或方形板，所述第二避让孔位于所述物料放置槽内，所述定位组件的两爪定位夹爪位于所述贯穿孔内。
16.更进一步地，所述翻盖组件包括枢接在所述第三物料放置台下方的异型推块，所述异型推块的一端与铰接在转动驱动气缸铰接连接，所述异型推块的另一端能够穿过所述两爪定位夹爪的夹持口并抵持在所述安装板的底面上驱动所述安装板翻转。
17.进一步地，所述检测组件包括检测器、与设置在所述第三物料放置台上的安装架连接的的水平滑台气缸、连接在所述水平滑台气缸上的竖直滑台气缸和设置在所述竖直滑台气缸上的检测头，所述检测头与所述检测器电连接。
18.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：采用上述结构，能够实现对外壳为圆形或方形的u盘进行芯片自动准确安装及进行自动闭盖操作，便于进行搬运、个性定制、包装等工序；自动化程度高，不仅提高了工作效率，且便于质量把控。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型的主视图。
23.图3为本实用新型的圆卡装配机构的立体结构示意图。
24.图4为本实用新型的圆卡装配机构的主视图。
25.图5为本实用新型的方卡装配机构的立体结构示意图。
26.图6为本实用新型的闭盖机构的一立体结构示意图。
27.图7为本实用新型的闭盖机构的又一立体结构示意图。
28.附图标记列表：圆卡装配机构1、第一底板11、第一支撑柱12、第一工作台13、第一物料放置台14、第一主台板141、第一外伸板142、第一侧挡块143、第一圆形凹槽15、第一避让孔16、三爪定位夹爪17、三爪夹持气缸18、侧顶气缸19、推压块191、直线推动气缸110、移动架111、连接臂112、针型气缸113、方卡装配机构2、第二底板21、第二支撑柱22、第二工作台23、第二物料放置台24、第二主台板241、第二外伸板242、第二侧挡块243、限位挡块25、缺口26、侧夹持气缸27、侧夹持块28、闭盖机构3、第三物料放置台311、物料放置槽313、第二圆形凹槽314、第二避让孔315、贯穿孔316、检测组件32、安装架321、水平滑台气缸322、竖直滑台气缸323、夹紧组件33、两爪夹紧机构331、顶推机构332、两爪定位夹爪333、翻盖组件34、异型推块341、转动驱动气缸342。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参考图1至图7对本技术作进一步说明，如图1和图2所示的一种薄型工件装配库，包括圆卡装配机构1和方卡装配机构2中的一种或两种、及闭盖机构3，可根据实际使用情况进行组合使用，所述圆卡装配机构1用于实现圆形u盘的芯片自动安装，所述方卡装配机构2用于方形u盘的芯片自动安装，所述闭盖机构3用于实现圆形u盘和方形u盘的自动闭盖，自动化程度高，使工作效率高，且便于对质量进行把控，能够适应批量生产需求。
31.如图3和图4所示，所述圆卡装配机构1包括第一物料放置台14、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，所述第一物料放置台14包括第一主台板141及与所述第一主台板141连接的第一外伸板142，所述第一主台板141用于放置圆形板，所述第一外伸板142用于放置枢接在所述圆形板上的安装板，所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定，所述第一物料放置台14上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块143，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端，工作时，对应的所述芯片侧推机构先抵持在所述安装板的对应侧面上使所述安装板限定在所述第一侧挡块143与对应的所述芯片侧推机构之间对u盘壳进行对正，然后利用所述三爪夹持机构对u盘壳进行夹持固定，所述第一侧挡块143还能够避免相对的两组所述芯片侧推机构过渡夹持造成芯片和所述安装板的损坏，u盘壳固定完成后再利用机械手爪将芯片放置在安装板上，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内，其中，所述第一主台板141上具有第一圆形凹槽15，所述第一圆形凹槽15的底面与所述第一外伸板142的顶面齐平，所述第一圆形凹槽15便于对圆形板进行粗定位，避免工作过程
中使所述圆形板偏离所述三爪夹持机构的夹持口。
32.所述圆卡装配机构1还包括连接在所述第一物料放置台14底面上的第一工作台13和通过多个第一支撑柱12固定连接在所述第一工作台13底面上的第一底板11，所述圆卡装配机构1的芯片侧推机构设置在所述第一工作台13上。
33.所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪17的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台14上的对应的第一避让孔16向上延伸，且所述第一避让孔16延伸至所述第一工作台13底面上，所述三爪定位夹爪17与固定设置在所述第一底板11上的三爪夹持气缸18连接。
34.如图5所示，所述方卡装配机构2包括第二物料放置台24、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，所述第二物料放置台24的底面上连接有第二工作台23，所述第二工作台23通过多个第二支撑柱22与位于所述第二工作台23下方的第二底板21固定连接，所述卡板侧推机构和所述芯片侧推机构均设置在所述第二工作台23上，所述第二物料放置台24包括第二主台板241及与所述第二主台板241连接的第二外伸板242，所述第二主台板241用于放置方形板，所述第二外伸板242用于放置枢接在所述方形板上的安装板，所述第二外伸板242的一侧边上设有第二侧挡块243，所述第二物料放置台24上设有一限位挡块25，三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块25上实现四面夹持，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内，其中，所述第二主台板241具有矩形沉槽，且所述第二外伸板242的顶面与所述矩形沉槽的底面齐平，所述矩形沉槽用于对方形板进行粗定位，所述第二主台板241上还设有分别与对应所述卡板侧推机构位置对应的缺口26，便于对不同规格的方形板进行夹持固定，工作时，三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块25上实现四面夹持对u盘壳进行对正，再利用机械手爪将芯片放置在安装板上，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内，所述第二侧挡块243的设置能够避免相对的两组所述芯片侧推机构过渡夹持造成芯片和所述安装板的损坏。
35.如图3、如4和图5所示，所述三爪定位夹爪17的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述第一物料放置台14上或所述第二物料放置台24上是否放置有u盘壳。
36.所述芯片侧推机构包括侧推气缸19及与所述侧推气缸19连接的推压块191，且所述推压块191呈倒“l”形，所述推压块191移动时，所述推压块191的底部能够抵持在所述安装板上或所述第一侧挡块143上或所述第二侧挡块243上，所述推压块191的突出部能够抵持在芯片的侧面上来推动芯片进入到对应的芯片放置槽，所述推压块191的结构能够避免所述推压块191过冲造成芯片的挤压损坏。
37.所述卡板侧推机构包括侧夹持块28及与所述侧夹持块28连接的侧夹持气缸27，位于所述第二物料放置台24的边缘上的设有多个缺口26分别与对应所述侧夹持块28位置对应。
38.所述第二物料放置台24的侧面和所述第一物料放置台14的侧面各设置一移动架111，所述移动架111上具有连接臂112，所述连接臂112上设有至少一个针型气缸113，设置在所述第一工作台13底面上或所述第二工作台23底面上的直线推动气缸110能够带动对应
的所述移动架111移动使所述针型气缸113移动至芯片的正上方，所述针型气缸113对安装后的芯片进行压合，使芯片与点胶可靠接触。
39.优选地，所述针型气缸113具有两个，且沿所述芯片的长度方向依次布置，使所述芯片受力均匀，压合平整。
40.如图6和图7所示，所述闭盖机构3包括第三物料放置台311、检测组件32、夹紧组件33、定位组件和翻盖组件34，所述夹紧组件33用于对放置在所述第三物料放置台311上的圆形板或方形板夹持固定，所述定位组件用于对所述安装板进行对正夹持固定，所述检测组件32用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度，进而来判断芯片是否合格，检测合格后在进行闭盖处理；所述翻盖组件34用于驱动所述安装板翻转180
°
。
41.所述第三物料放置台311上具有依次连通的物料放置槽313、过渡槽和贯穿孔316，所述物料放置槽313用于放置圆形板或方形板，所述安装板位于所述过渡槽内，所述定位组件的两爪定位夹爪333位于所述贯穿孔316内，所述两爪定位夹爪333与位于所述第三物料放置台311下方的薄型气缸连接。
42.所述夹紧组件33包括能够升降的两爪夹紧机构331和位于所述两爪夹紧机构331一侧的顶推机构332，所述两爪夹紧机构331的两个夹紧爪能够分别由下向上穿过位于所述第三物料放置台311上的对应的第二避让孔315，所述第二避让孔315位于所述物料放置槽313内，且所述夹紧爪的夹持面上具有多个直径互不相同的圆弧凹面，设置在所述物料放置槽313底面上的第二圆形凹槽314与所述圆弧凹面同轴设置，且所述第二圆形凹槽314的中心位置设有光纤传感器，所述夹紧爪的结构设置能够适用多种不同规格的圆形板的夹持固定，圆形板需要夹持固定时，先利用所述定位组件对所述安装板进行对正夹持，然后利用两爪夹紧机构331进行夹持，再利用所述翻盖组件34进行翻盖操作，避免所述安装板位置偏差而影响闭盖效果；方形板需要夹持固定时，两爪夹紧机构331和顶推机构332配合使方形板抵持在所述物料放置槽313的内侧面上或使所述安装板抵持在所述两爪定位夹爪333上实现对正夹持，再利用所述翻盖组件34进行闭盖操作。
43.所述翻盖组件34包括枢接在所述第三物料放置台311下方的异型推块341，所述异型推块341的一端与铰接在所述第三物料放置台311下方的转动驱动气缸342铰接连接，所述异型推块341的另一端能够穿过所述两爪定位夹爪333的夹持口并抵持在所述安装板的底面上驱动所述安装板翻转，结构简单，且闭盖可靠。
44.所述检测组件32包括检测器、与设置在所述第三物料放置台311上的安装架321连接的的水平滑台气缸322、连接在所述水平滑台气缸322上的竖直滑台气缸323和设置在所述竖直滑台气缸323上的检测头，所述检测头与所述检测器电连接。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。