床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于床网自动生产线上的弹簧上料装置技术领域，尤其是一种床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备。


背景技术：

2.床网用弹簧一般由专用的弹簧成型机成型，而对于床网的质量需求要求床网内所制造的弹簧两端直径相同，使得经多个弹簧矩阵排列的床网长宽及对角线尺寸达到标准范围内，然而基于弹簧成型的长时间使用，机器老化，致使弹簧成型产品质量出现问题，致使所成型的弹簧两端直径不一致的现象，然后目前将制造成型后横向输出的弹簧呈竖直状态输送至弹簧排列工位处，其弹簧竖直状态由单一方向翻转的翻转装置实现或者直接成型弹簧呈竖直状态，当弹簧成型机出现弹簧一端直径小于另一端直径时，单一方向翻转的翻转装置始终是将所有输送至弹簧排列工位处的弹簧均是直径较小朝上或朝下排列，或者直接成型呈竖直状输出的弹簧也是始终将所有输送至弹簧排列工位处的弹簧均是直径较小朝上或朝下排列，从而导致床网的尺寸不标准，与床的配合度及外观性能上较差，并且床网在使用过程中容易在短时期内就出现塌陷，导致床网使用寿命短。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备，具体如下。
4.本实用新型所设计的床网用弹簧的翻转系统，包括弹簧出料口、旋转驱动装置、推料装置和设置于弹簧出料口的翻转舱，旋转驱动装置的旋转部与翻转舱连接，旋转驱动装置包括对翻转舱进行每旋转设定角度后进行限制转动的旋转限位机构；翻转舱包括弹簧存放通道，且推料装置位于弹簧存放通道的一端口旁侧，推料装置包括推料杆和推移驱动机构，推料杆安装在推移驱动机构上；弹簧存放通道的宽度大于等于弹簧出料口的宽度，弹簧置于弹簧存放通道内后，弹簧的两端分别与弹簧存放通道上的相对应两内壁抵触，以在弹簧存放通道内定位。
5.作为优选，翻转舱包括底板和与底板垂直设置的两块挡板，两块挡板分别固定于底板上的相对应两端，以形成弹簧存放通道。
6.作为优选，底板上的相对应两端分别沿其长度方向设置有长形孔，各长形孔内均穿设有螺栓，螺栓与挡板的底部螺纹连接。
7.作为优选，旋转驱动装置还包括旋转电机，旋转限位机构包括底座、旋转轴和感应开关，旋转轴旋转式安装在底座上，旋转电机的转轴与旋转轴的一端固定相连，旋转轴的另一端与翻转舱固定相连，旋转轴上设置有感应部；感应开关包括两个第一光电传感器，感应部包括两相互间隔设置的通道，且两个通道呈正交状，当一第一光电传感器的感应光线贯穿一通道后，另一第一光电传感器的感应光线与另一通道垂直；或者，感应部包括四个呈环形阵列设置的感应块，感应开关包括一个第二光电传感器，感应块的位置与第二光电传感
器对应。
8.作为优选，还包括工作台和安装于工作台上的调节机构，调节机构包括固定架、升降调节螺杆、横向调节螺杆和纵向调节螺杆，工作台上设置有横向长形孔，固定架上设置有纵向长形孔，升降调节螺杆的两端分别贯穿横向长形孔和纵向长形孔，升降调节螺杆的上端螺纹连接有两个第一螺母，升降调节螺杆的下端螺纹连接有两个第二螺母，两个第一螺母夹持工作台，两个第二螺母夹持固定架，升降调节螺杆的两端分别设置有连接架，工作台上位于横向长形孔的一端设置有第一螺纹套，固定架上位于纵向长形孔的一端设置有第二螺纹套；横向调节螺杆的一端与连接架固定，其另一端与第一螺纹套螺纹连接；纵向调节螺杆的一端与连接架固定，其另一端与第二螺纹套螺纹连接，升降调节螺杆的相对两侧平面与横向长形孔两内壁和纵向长形孔两内壁接触贴合。
9.作为优选，推料杆上靠近翻转舱的一端设置有推料板，推料板的截面呈“一”字形状或呈“∧”形状或呈弧形状。
10.作为优选，推移驱动机构包括支架、旋转盘、驱动电机、连杆、连接板和直线导轨，直线导轨与推料杆相互平行设置，驱动电机固定于支架的上，旋转盘的中心部与旋转电机的转轴固定相连，连接板固定于直线导轨的滑块上，连杆的两端分别与旋转盘的边缘和连接板销轴铰接，推料杆上的另一端与连接板固定相连。
11.作为另一方面，一种床网用弹簧翻转方法，其采用床网用弹簧的翻转系统对已成型的弹簧进行端部换向翻转，具体翻转步骤如下：
12.s.旋转驱动装置驱动翻转舱旋转，使弹簧出料口上的两挡块分别与翻转舱上相对应两端的挡板平行，并相互对应；
13.s.弹簧出料口横向输出弹簧，使弹簧进入至弹簧存放通道内，弹簧的两端分别与弹簧存放通道上的相对应两内壁抵触，以在弹簧存放通道内定位；
14.s3.旋转驱动装置驱动翻转舱旋转90
°
，使得横向状态的弹簧旋转至竖直状态；
15.s4.推移驱动机构驱动推料杆平移，使推料杆上靠近翻转舱的一端抵触弹簧，从而在推料杆的平移下将弹簧存放通道内呈竖直状态的弹簧推离弹簧存放通道，并进入下一工序。
16.作为优选，在步骤s3中，翻转舱依次以顺时针旋转90
°
一次、逆时针旋转90
°
一次的顺序进行连续工作，或者翻转舱依次以逆时针旋转90
°
一次、顺时针旋转90
°
一次的顺序进行连续工作；
17.当翻转舱顺时针旋转，使得竖直状态的弹簧a面端口朝上，弹簧b面端口朝下；
18.当翻转舱逆时针旋转，使得竖直状态的弹簧a面端口朝下，弹簧b面端口朝上；
19.基于弹簧的翻转调整，使床网每一列及每一行相邻两弹簧中的一弹簧的弹簧a面端口大于弹簧b面端口，另一弹簧的弹簧a面端口小于弹簧b面端口。
20.作为另一方面，一种床网用弹簧成型设备，包括弹簧成型机和床网用弹簧的翻转系统，弹簧成型机包括弹簧出料口，床网用弹簧的翻转系统设置于弹簧出料口处。
21.本实用新型所设计的床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备，其结构使得根据床网中的弹簧排列方式进行选择性翻转弹簧，使得床网中的各个弹簧互补式排列，即相邻量弹簧中的一弹簧的小直径端朝上，大直径端朝下，另一弹簧的大直径端朝上，小直径端朝下，从而使得相邻两弹簧的小直径上端与大直径上端形成互补，小直径下端与大直
径下端形成互补，使得排列形成的床网长宽及对角线尺寸处于标准范围内，致使与床的配合度及外观较佳，且床网不易塌陷，提升床网的使用寿命。
附图说明
22.图1是整体结构示意图(一)；
23.图2是整体结构示意图(二)；
24.图3是整体结构示意图(三)；
25.图4是整体结构示意图(四)
26.图5是整体结构示意图(五)
27.图6是旋转轴结构示意图
28.图7是整体结构示意图(六)；
29.图8是整体结构示意图(七)；
30.图9是床网中相邻两弹簧的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例：
33.如附图所示，本实施例所描述的床网用弹簧的翻转系统，包括plc控制器、工作台3、弹簧出料口、旋转驱动装置1、推料装置2和设置于弹簧出料口的翻转舱4，旋转驱动装置1、推料装置2均安装在工作台3上，旋转驱动装置1的旋转部与翻转舱4连接，旋转驱动装置1包括对翻转舱4进行每旋转90
°
后进行限制转动的旋转限位机构12；翻转舱4包括弹簧存放通道a1，且推料装置2位于弹簧存放通道a1的一端口旁侧，推料装置2包括推料杆21和推移驱动机构22，推料杆21安装在推移驱动机构22上；弹簧存放通道a1的宽度小于等于弹簧出料口的宽度，其中弹簧出料口处设置有弹簧推出机构，弹簧推出机构包括弹簧输出通道10和滑动是安装在弹簧输出通道10上的弹簧推移架10，弹簧推移架10包括贴合在弹簧输出通道10内左右两内壁上的推移片101，且输出的弹簧呈横向状态，使得弹簧两端分别抵触弹簧输出通道10两内壁上，并且两推移片端部与弹簧两端侧面抵触，然后利用电动推杆等装置驱动弹簧推移架向翻转舱方向推移，使得弹簧进入弹簧存放通道a1内后，弹簧的两端分别与弹簧存放通道a1上的相对应两内壁抵触，以在弹簧存放通道a1内定位，旋转驱动装置 1、推移驱动机构22分别与plc控制器相连并受其控制，旋转驱动装置1驱动翻转舱4翻转 90
°
后，使得弹簧呈竖直状态。
34.在本实施例中，旋转驱动装置1还包括旋转电机11，旋转限位机构12包括底座121、旋转轴122和感应开关123，旋转轴122旋转式安装在底座121上，旋转电机11的转轴与旋转轴122的一端固定相连，旋转轴122的另一端与翻转舱4固定相连，旋转轴122上设置有感应部120；感应开关123包括两个第一光电传感器126，感应部120包括两相互间隔设置的通道125，且两个通道125呈正交状，当一第一光电传感器126的感应光线贯穿一通道125后，另一
第一光电传感器126的感应光线与另一通道125垂直；或者，感应部120包括四个呈环形阵列设置的感应块124，感应开关123包括一个第二光电传感器127，感应块124的位置与第二光电传感器127对应，第二光电传感器127采用接近开关，两第一光电传感器126的感应光线横横向发射。
35.其中，两个第一光电传感器126和旋转电机均与plc控制器相连并受其控制，旋转电机 11驱动旋转轴122旋转后，使得一通道125呈水平状态，另一通道125呈垂直状态，靠近翻转舱的第一光电传感器126感应光线贯穿靠近翻转舱且呈水平状态的通道125，靠近电机的第一光电传感器126感应光线与靠近电机且呈垂直状态的通道125相垂直，该光线被旋转轴 122阻挡，此时翻转舱4被翻转至呈横向状态，此时，弹簧被推入弹簧存放通道a1内，然后旋转电机11再次驱动旋转轴122旋转，使得靠近电机的第一光电传感器126感应光线贯穿靠近电机且呈水平状态的通道125，靠近翻转舱的第一光电传感器126感应光线与靠近翻转舱且呈垂直状态的通道125相垂直，该光线被旋转轴122阻挡，此时翻转舱4被翻转至呈垂直状态，从而达到对翻转舱翻转限位控制；或者，旋转电机11驱动旋转轴122旋转后，使得一通道125呈水平状态，另一通道125呈垂直状态，靠近电机的第一光电传感器126感应光线贯穿靠近电机且呈水平状态的通道125，靠近翻转舱的第一光电传感器126感应光线与靠近翻转舱且呈垂直状态的通道125相垂直，该光线被旋转轴122阻挡，此时翻转舱4被翻转至呈横向状态，此时，弹簧被推入弹簧存放通道a1内，然后旋转电机11再次驱动旋转轴122 旋转，使得靠近翻转舱的第一光电传感器126感应光线贯穿靠近翻转舱且呈水平状态的通道 125，靠近电机的第一光电传感器126感应光线与靠近翻转舱且呈垂直状态的通道125相垂直，该光线被旋转轴122阻挡，此时翻转舱4被翻转至呈垂直状态，从而达到对翻转舱翻转限位控制；
36.或者，第二光电传感器127和旋转电机均与plc控制器相连并受其控制，旋转电机11驱动旋转轴122旋转后，一感应块124被接近开关感应后，旋转电机11停止工作，从而实现了对翻转舱4进行90
°
旋转的控制。
37.在本实施例中，还包括工作台3和安装于工作台3上的调节机构7，调节机构7包括固定架6、升降调节螺杆71、横向调节螺杆72和纵向调节螺杆73，工作台3上设置有横向长形孔51，固定架6上设置有纵向长形孔61，升降调节螺杆71的两端分别贯穿横向长形孔51 和纵向长形孔61，升降调节螺杆71的上端螺纹连接有两个第一螺母74，升降调节螺杆71的下端螺纹连接有两个第二螺母75，两个第一螺母74夹持工作台3，两个第二螺母75夹持固定架6，升降调节螺杆71的两端分别设置有连接架76，工作台3上位于横向长形孔51的一端固定(焊接或螺栓固定)第一螺纹套77，固定架6上位于纵向长形孔61的一端固定(焊接或螺栓固定)第二螺纹套78；横向调节螺杆72的一端与一连接架76固定，其另一端与第一螺纹套77螺纹连接；纵向调节螺杆73的一端通与另一连接架76固定，其另一端与第二螺纹套78螺纹连接，升降调节螺杆71的相对两侧平面与横向长形孔51两内壁和纵向长形孔 61两内壁接触贴合；其通过选择性旋转第一螺母74和第二螺母75、或者纵向调节螺杆73、或者横向调节螺杆72，达到升降调节螺杆71的升降调节、或者纵向调节、或者横向调节，以实现工作台3的纵向及横向调节。纵向调节螺杆73和横向调节螺杆72的另一端陷入连接架76的凹槽761内后通过固定螺母79限位达到固定，或者亦可采用焊接使得其两者螺杆另一端固定在连接架76上。纵向调节螺杆73和横向调节螺杆72的一端为多边形结构，便于进行旋转。
38.在本实施例中，推料杆21上靠近翻转舱4的一端设置有推料板23，推料板23的截面
呈“一”字形状或呈“∧”形状或呈弧形状，其结构的设置增大与弹簧的接触面积，使得弹簧推动更加方便。
39.在本实施例中，推移驱动机构22包括固定于工作台3上的支架221、旋转盘223、驱动电机222、连杆225、连接板224和直线导轨226，直线导轨226与推料杆21相互平行设置，驱动电机222固定于支架221的上，旋转盘223的中心部与旋转电机11的转轴固定相连，连接板224固定于直线导轨226的滑块上，连杆225的两端分别与旋转盘223的边缘和连接板 224销轴铰接，推料杆21上的另一端与连接板224固定相连，驱动电机222与plc控制器相连并受其控制。其中，利用驱动电机222驱动旋转盘223旋转，使得连杆225动作进行驱动连接板224进行往复平移，以达到推料杆21进行往复平移，而实现弹簧推料的功能，其结构设置使得推料杆21推动较为顺畅，提升使用性能。
40.另一实施例中，翻转舱4包括底板41和与底板41垂直设置的两块挡板42，两块挡板42 分别固定于底板41上的相对应两端，以形成弹簧存放通道a1；优选地，底板41上的相对应两端分别沿其长度方向设置有长形孔40，各长形孔40内均穿设有螺栓，螺栓与挡板42的底部螺纹连接；其对于长形孔40的设置，可实现对弹簧存放通道a1的宽度可进行调整。
41.与上述翻转舱4相适配的旋转驱动装置1，旋转驱动装置1还包括旋转电机11，旋转限位机构12包括底座121、旋转轴122和感应开关123，旋转轴122旋转式安装在底座121上，旋转电机11的转轴与旋转轴122的一端固定相连，旋转轴122的另一端与翻转舱4的底板 41固定相连，旋转轴122上设置有四个呈环形阵列设置的感应块124，感应块124的位置与感应开关123对应。
42.作为另一实施例，一种床网用弹簧翻转方法，其采用床网用弹簧的翻转系统对已成型的弹簧进行端部换向翻转，具体翻转步骤如下：
43.s1.旋转驱动装置1驱动翻转舱4旋转，使弹簧出料口上的两挡块分别与翻转舱4上相对应两端的挡板42平行，并相互对应；
44.s2.弹簧出料口横向输出弹簧，使弹簧进入至弹簧存放通道a1内，弹簧的两端分别与弹簧存放通道a1上的相对应两内壁抵触，以在弹簧存放通道a1内定位；
45.s3.旋转驱动装置1驱动翻转舱4旋转90
°
，使得横向状态的弹簧旋转至竖直状态；其中，翻转舱4依次以顺时针旋转90
°
一次、逆时针旋转90
°
一次的顺序进行连续工作，或者翻转舱4依次以逆时针旋转90
°
一次、顺时针旋转90
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一次的顺序进行连续工作；当翻转舱 4顺时针旋转，使得竖直状态的弹簧a面端口101朝上，弹簧b面端口102朝下；当翻转舱4 逆时针旋转，使得竖直状态的弹簧a面端口101朝下，弹簧b面端口102朝上；基于弹簧10 的翻转调整，使床网每一列及每一行相邻两弹簧10中的一弹簧10的弹簧a面端口101大于弹簧b面端口102，另一弹簧的弹簧a面端口101小于弹簧b面端口102；
46.s4.推移驱动机构22驱动推料杆21平移，使推料杆21上靠近翻转舱4的一端抵触弹簧，从而在推料杆21的平移下将弹簧存放通道a1内呈竖直状态的弹簧推离弹簧存放通道a1，并进入下一工序。
47.作为另一实施例，一种床网用弹簧成型设备，包括弹簧成型机和床网用弹簧的翻转系统，弹簧成型机包括弹簧出料口，床网用弹簧的翻转系统设置于弹簧出料口处，其中弹簧成型机采用市面上常规使用的弹簧成型机，因此不再作详细赘述。
48.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出
其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。