一种自动拆锁螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆锁螺丝的技术领域，具体而言涉及一种用于拆锁治具螺丝的自动拆锁螺丝装置。


背景技术：

2.目前在手机外壳的生产制造过程中，需要将手机外壳放入专门的治具中进行阳极制程，而手机外壳放入治具中，首先要将治具上的螺丝拆掉，取下治具盖板，将手机外壳放入治具中，再将治具盖板盖上并锁紧螺丝，然后将手机外壳随治具一起进入阳极制程。现有的手机外壳阳极制程方式中，是人工使用电批拆、锁治具螺丝，一次只能拆或锁一颗，而且拆锁速度慢，效率非常低，无法满足大批量生产的需求。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动拆、锁治具螺丝的装置。
4.为实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种自动拆锁螺丝装置，包括固定架、平移模组、升降模组、拆锁模组，所述平移模组固定连接在所述固定架上侧的前表面上，所述升降模组设置在所述平移模组的滑块上，所述拆锁模组连接在所述升降模组的滑块上，所述平移模组的右端端面通过电机支架固定连接有平移模组驱动电机，所述平移模组通过所述平移模组驱动电机驱动所述升降模组在所述平移模组上实现x方向上来回移动，所述升降模组的上端端面通过电机支架固定连接有升降模组驱动电机，所述升降模组通过所述升降模组驱动电机驱动所述拆锁模组在所述升降模组上实现z方向来回移动，所述固定架的上端端面设置有用于保护电缆、气管的坦克链。
6.进一步的，所述拆锁模组包括固定板，所述固定板连接在所述升降模组的前表面，所述升降模组通过所述升降模组驱动电机驱动所述固定板在所述升降模组上实现z方向来回移动。
7.进一步的，所述固定板的前表面固定连接有上下滑轨，所述上下滑轨对称设置两组，所述上下滑轨的滑块上固定连接有滑轨连接座，所述滑轨连接座由竖连接板和一块与所述竖连接板垂直的横连接板构成，所述竖连接板与所述横连接板固定连接，所述滑轨连接座呈t形，所述竖连接板与所述上下滑轨的滑块固定连接，所述横连接板上通过对应的轴承组件垂直地穿设有根旋转轴，每根所述旋转轴的上端分别通过一组对应的同步轮组件与一个对应的拆锁电机连接，每个所述拆锁电机均通过对应的电机固定座与所述横连接板的上表面固定连接，每根所述旋转轴的下部均套设有一个对应的套筒，每根所述旋转轴上均套设有一根对应的弹簧，所述弹簧的下端与对应的所述套筒的上端端面接触，所述弹簧的下端与所述横连接板的下表面接触，所述套筒和所述弹簧分别与所述旋转轴滑动连接，每个所述套筒的下端端面固定连接有一个对应的批杆固定套，每个所述批杆固定套的套筒中
竖直插入有一个对应的批杆，每个所述批杆的上端与所述旋转轴的下端固定连接，每个所述批杆的下端插入连接在一个对应的锁嘴组件内，每个所述锁嘴组件固定安装在所述固定板上，所述固定板的上侧前表面设置有拆锁升降气缸，所述上下滑轨通过所述拆锁升降气缸驱动所述滑轨连接座在所述上下滑轨上实现z方向的升降，所述拆锁升降气缸通过气缸支架固定连接在所述固定板上。
8.进一步的，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮套设在所述旋转轴上，所述第二同步轮套设在所述拆锁电机的转动轴上，所述同步带连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。
9.进一步的，所述锁嘴组件包括锁嘴，所述锁嘴通过固定支架固定连接在所述固定板的下侧，所述批杆的下端垂直插入连接在所述锁嘴内，所述锁嘴的侧面倾斜设置有用于向所述锁嘴内供应螺丝的供螺丝管，所述锁嘴的两侧设置有一对用于夹紧螺丝的锁嘴爪片，所述锁嘴爪片的两侧连接有用于控制锁嘴爪片开合的锁嘴爪片夹片。
10.进一步的，所述拆锁模组中设置有用于检测所述批杆高度位置的高度感应装置，所述高度感应装置包括高度感应器和高度感应片，所述高度感应器设置在所述固定板下侧的前表面，所述高度感应片套设每个所述套筒的外表面上，所述高度感应器与所述高度感应片实现所述批杆高度位置的检测。
11.进一步的，每个所述供螺丝管的外表面上套设有一个对应的用于检测每次锁螺丝时是否通过每个所述供应螺丝管向所述锁嘴中供应螺丝的螺钉感应器。
12.进一步的，所述竖连接板与所述横连接板通过支撑架固定连接，所述支撑架对称设置两组，所述支撑架的形状为直角三角形，所述支撑架的一条直角边与所述竖连接板的前表面固定连接，且另一条直角边与所述横连接板的下表面固定连接。
13.进一步的，所述固定架的上侧前表面上设置有两组限位块，两组所述限位块分别设置在所述平移模组的左右两侧的正上方。
14.进一步的，所述固定架的底部设置有用于固定装置的螺丝固定孔。本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型不仅可实现对一颗螺丝的拆、锁一体化功能，而且可实现对多颗螺丝同时拆或锁的功能，提高了生产效率；
16.2、本实用新型使用普通伺服电机代替电批进行拆、锁螺丝，节约了成本；
17.3、本实用新型可实现小空间内对多颗螺丝的拆或锁，还可以与自动供料设备对接，实现生产线作业，进一步提高了生产效率，并节约了成本。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的拆锁模组整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的拆锁模组侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型的滑轨连接座示意图。
23.图中标记说明：1、固定架；2、平移模组；3、升降模组；4、拆锁模组；5、升降模组驱动电机；6、平移模组驱动电机；7、固定板；8、上下滑轨；9、滑轨连接座；10、轴承组件；11、同步带；12、拆锁电机；13、拆锁升降气缸；14、电机固定座；15、供螺丝管；16、高度感应器；17、高度感应片；18、螺钉感应器；19、旋转轴；20、弹簧；21、套筒；22、批杆固定套；23、批杆；24、锁嘴；25、锁嘴爪片；26、锁嘴爪片夹片；27、支撑架；28、限位块；29、螺丝固定孔；901、竖连接板；902、横连接板。
具体实施方式
24.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
25.参见图1-图3所示，一种自动拆锁螺丝装置，包括固定架1、平移模组2、升降模组3、拆锁模组4，所述平移模组2固定连接在所述固定架1上侧的前表面上，所述升降模组3设置在所述平移模组2的滑块上，所述拆锁模组4连接在所述升降模组3的滑块上，所述平移模组2的右端端面通过电机支架固定连接有平移模组驱动电机6，所述平移模组2通过所述平移模组驱动电机6驱动所述升降模组3在所述平移模组2上实现x方向上来回移动，所述升降模组3的上端端面通过电机支架固定连接有升降模组驱动电机5，所述升降模组3通过所述升降模组驱动电机5驱动所述拆锁模组4在所述升降模组3上实现z方向来回移动，所述固定架1的上端端面设置有用于保护电缆、气管的坦克链27。
26.进一步的，所述拆锁模组4包括固定板7，所述固定板7连接在所述升降模组3的前表面，所述升降模组3通过所述升降模组驱动电机5驱动所述固定板7在所述升降模组3上实现z方向来回移动。
27.进一步的，所述固定板7的前表面固定连接有上下滑轨8，所述上下滑轨8对称设置两组，所述上下滑轨8的滑块上固定连接有滑轨连接座9，所述滑轨连接座9由竖连接板901和一块与所述竖连接板901垂直的横连接板902构成，所述竖连接板901与所述横连接板902固定连接，所述滑轨连接座9呈t形，所述竖连接板901与所述上下滑轨8的滑块固定连接，所述横连接板902上通过对应的轴承组件10垂直地穿设有3根旋转轴19，每根所述旋转轴19的上端分别通过一组对应的同步轮组件与一个对应的拆锁电机12连接，每个所述拆锁电机12均通过对应的电机固定座14与所述横连接板902的上表面固定连接，每根所述旋转轴19的下部均套设有一个对应的套筒21，每根所述旋转轴19上均套设有一根对应的弹簧20，所述弹簧20的下端与对应的所述套筒21的上端端面接触，所述弹簧20的下端与所述横连接板902的下表面接触，所述套筒21和所述弹簧20分别与所述旋转轴19滑动连接，每个所述套筒21的下端端面固定连接有一个对应的批杆固定套22，每个所述批杆固定套22的套筒中竖直插入有一个对应的批杆23，每个所述批杆23的上端与所述旋转轴19的下端固定连接，每个所述批杆23的下端插入连接在一个对应的锁嘴组件内，每个所述锁嘴组件固定安装在所述固定板7上，所述固定板7的上侧前表面设置有拆锁升降气缸13，所述上下滑轨8通过所述拆锁升降气缸13驱动所述滑轨连接座9在所述上下滑轨8上实现z方向的升降，所述拆锁升降气缸13通过气缸支架固定连接在所述固定板7上，所述拆锁电机12与所述旋转轴19可以设置若干个，优选设置3组。
28.进一步的，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带11，所述第一同步轮套设在所述旋转轴19上，所述第二同步轮套设在所述拆锁电机12的转动轴上，所述同步带11连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。
29.进一步的，所述锁嘴组件包括锁嘴24，所述锁嘴24通过固定支架固定连接在所述固定板7的下侧，所述批杆23的下端垂直插入连接在所述锁嘴24内，所述锁嘴24的侧面倾斜设置有用于向所述锁嘴24内供应螺丝的供螺丝管15，所述锁嘴24的两侧设置有一对用于夹紧螺丝的锁嘴爪片25，所述锁嘴爪片25的两侧连接有用于控制锁嘴爪片开合的锁嘴爪片夹片26，使用时，所述供螺丝管15的倾斜角设置在30~60度之间，优选45度。
30.进一步的，所述拆锁模组4中设置有用于检测所述批杆23高度位置的高度感应装置，所述高度感应装置包括高度感应器16和高度感应片17，所述高度感应器16设置在所述固定板7下侧的前表面，所述高度感应片17套设每个所述套筒21的外表面上，所述高度感应器16与所述高度感应片17实现所述批杆23高度位置的检测。
31.进一步的，每个所述供螺丝管15的外表面上套设有一个对应的用于检测每次锁螺丝时是否通过每个所述供应螺丝管15向所述锁嘴中供应螺丝的螺钉感应器18。
32.进一步的，所述竖连接板901与所述横连接板902通过支撑架27固定连接，所述支撑架27对称设置两组，所述支撑架27的形状为直角三角形，所述支撑架27的一条直角边与所述竖连接板901的前表面固定连接，且另一条直角边与所述横连接板902的下表面固定连接，所述支撑架27不仅可以增强所述竖连接板901与所述横连接板902的连接紧固性，而且还能对所述横连接板902起到支撑作用，使连接在所述滑轨连接座9上的各部件运转更加稳定。
33.进一步的，所述固定架1的上侧前表面上设置有两组限位块28，两组所述限位块28分别设置在所述平移模组2的左右两侧的正上方，使用时，防止在所述平移模组2上左右来回移动的所述升降模组3从所述平移模组2的左右两侧滑落，损坏装置。
34.进一步的，所述固定架1的底部设置有用于固定装置的螺丝固定孔29，方便对装置进行固定，保证装置的稳定运行。
35.在使用时，前道工序自动将治具流转到本实用新型的自动拆锁螺丝装置的下方，所述平移模组驱动电机6驱动平移模组2移动到治具的正上方，而所述锁嘴爪片夹爪26夹紧，从而使所述锁嘴24两侧的所述锁嘴爪片25张开，所述升降模组驱动电机5驱动所述拆锁模组4下降到拆螺钉的高度，此时3个所述拆锁电机12同时反转，并通过所述同步带11带动所述旋转轴19、所述套筒21、所述批杆固定套筒22及所述批杆23一起旋转，而所述拆锁升降气缸13驱动所述滑轨连接座9下降，从而带动所述批杆23下降插入到螺丝孔中，进而带动螺丝一起反转拆出，在螺丝退出的同时所述批杆23和所述套筒21向上抬起，所述套筒21沿着所述旋转轴19向上滑动，待螺丝完全拆出后，所述锁嘴爪片夹爪26松开，所述锁嘴爪片25闭合且夹紧螺丝，所述拆锁升降气缸13驱动所述滑轨连接座9上升，并带动所述批杆23上升，此时螺丝已拆出并退回到锁嘴中，所述升降模组驱动电机5驱动所述拆锁模组4上升，所述平移模组驱动电机6驱动升降模组3移动到螺丝盒的正上方，此时所述锁嘴爪片夹爪26夹紧，从而将所述锁嘴爪片25张开，螺丝掉落到螺丝盒中，然后所述锁嘴爪片夹爪26松开，而所述锁嘴爪片25重新闭合，此时，装置已完成一次拆螺钉动作；当治具需要锁螺丝时，先从每个所述供螺丝管15供应一颗螺丝到对应的所述锁嘴24中，螺丝从所述锁嘴24中滑落到所
述锁嘴爪片25中，所述升降模组驱动电机5驱动拆锁模组4下降到锁螺钉的高度，3个所述拆锁电机12同时正转，并通过所述同步带11带动所述旋转轴19、所述套筒21、所述批杆固定套筒22及所述批杆23一起旋转，所述拆锁升降气缸13驱动所述滑轨连接座9下降，并带动所述批杆23下降插入到螺丝孔中，所述批杆23在所述弹簧20的压力作用下下压螺丝，所述批杆23将螺丝锁紧到位，然后所述拆锁升降气缸13驱动所述滑轨连接座9上升，并带动所述批杆23上升，最后所述升降模组驱动电机5驱动所述拆锁模组4上升，此时，装置完成一次锁螺丝动作。
36.综上所述，本实用新型不仅可实现对一颗螺丝的拆、锁一体化功能，而且可实现对多颗螺丝同时拆或锁的功能，提高了生产效率；同时使用普通伺服电机代替电批进行拆、锁螺丝，节约了成本；另外可实现小空间内对多颗螺丝的拆或锁，还可以与自动供料设备对接，实现生产线作业，进一步提高了生产效率，并节约了成本。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。