一种螺帽装配件的自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺帽装配件的制作技术领域，尤其指一种螺帽装配件的自动组装装置。


背景技术：

2.现有一种申请号为cn202011606953.4名称为《一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置》的中国发明专利申请公开了一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置，包括工作台、容置盒、自动锁螺丝机和驱动自动锁螺丝机移动的行走机构，工作台上设置容置盒，容置盒一侧设有放置口，容置盒另一侧设有安装口，安装口中设有多个限位组件，容置盒一端侧壁上设有滑轨，滑轨上滑动设置有活动板，活动板的一侧纵向排列开设有多个引导槽，引导槽均为倾斜设置，每个引导槽分别一个限位组件相配合，活动板底部设有第一导向块，容置盒下端左右两端开设有通口；容置盒一端设置行走机构，行走机构上设置自动锁螺丝机，自动锁螺丝机输出端上连接有磁力螺丝杆，磁力螺丝杆上设有第二导向块，实现自动化锁紧，活动板与磁力螺丝杆配合，使得限位组件带动锁紧栓逐渐向下移动。然而，该装置无法实现螺帽件与磁块的组合装配，因此该装置的结构还需进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能自动将螺帽与磁块装配在一起，安装效率高的螺帽装配件的自动组装装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本螺帽装配件的自动组装装置，包括能放置堆叠的磁块的安装座、能将螺帽件依次输送至安装座处的输送带，其特征在于：在所述安装座上设置有能相对输送带上下移动而能定位和松开螺帽件的定位部，在所述定位部上设置有在定位部定位螺帽件时对准螺帽件顶部的磁块安装孔的定位孔、能将堆叠放置在安装座上的磁块中底部的磁块推至定位孔处的推块机构、能将被推块机构推至定位孔处的磁块向下按压填入磁块安装孔的按压机构，所述定位部、推块机构以及按压机构均通过线路与控制器中程控电路相连接。
5.作为改进，所述安装座可优选包括固定架和能驱动定位板相对固定架上下移动的驱动机构，所述定位孔位于定位板上，所述按压机构连接在定位板上，所述按压机构的压杆位于定位孔上方且能穿过定位孔而将磁块压入至磁块安装孔中。
6.进一步改进，在定位孔对应的定位板底面上可优选设置有能在定位板向下移动时套住螺帽件的限位套筒。
7.进一步改进，所述驱动机构的具体结构可优选为，在输送带上方的固定架上竖向设置有导轨，在所述导轨上设置有能沿导轨上下移动的滑动座，所述滑动座与驱动气缸或驱动油缸的驱动杆相连接，驱动气缸或驱动油缸的缸体连接在固定架上，所述定位板、推块机构连接在滑动座上，在定位板上方的滑动座上设置有固定板，所述按压机构连接在固定板上。
8.进一步改进，所述推块机构的具体结构可优选为，在按压机构一侧的固定板上穿置有能装入堆叠的磁块的定位套筒，在定位套筒下方的定位板上设置有能相对定位板左右滑动的滑动板，所述滑动板通过滑动板驱动气缸与固定架相连接，在所述滑动板上设置有连通定位板顶面与定位套筒底部开口且能装入一个磁块并能在滑动板移动后与定位孔对齐的滑动板通孔。
9.进一步改进，定位套筒的底部与滑动板顶面之间可优选留有滑动间隙。
10.进一步改进，所述按压机构可优选为按压气缸，所述按压气缸的缸体设置在固定板上，所述按压气缸的气缸杆穿过固定板，所述按压气缸的气缸杆即为按压机构的压杆。
11.作为改进，在固定输送带的支架顶部可优选设置有能使螺帽件沿直线依次输送至定位孔下方的限位挡板。
12.进一步改进，在限位挡板上可优选设置有红外线检测仪，所述红外线检测仪经线路与控制器中程控电路相连接，所述红外线检测仪的发射端设置在螺帽件一侧的限位挡板上，所述红外线检测仪的接收端设置在螺帽件另一侧的限位挡板上。
13.进一步改进，在红外线检测仪和安装座之间的限位挡板上可优选设置有能在定位部向下移动时挡住螺帽件阻止螺帽件继续随输送带移动的伸缩机构，所述伸缩机构经线路与控制器中程控电路相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过定位部、推块机构以及按压机构，将磁块安装在螺帽件的磁块安装孔中的手动操作转变为自动化操作，提高了磁块安装效率；未安装前的磁块堆叠而吸附呈长条形的柱体结构，彼此之间相互吸附分离较为困难，而本结构克服了这个技术问题，通过推块机构实现底部磁块与柱体结构的分离，省时省力；通过输送带输入和送离螺帽件，全程无需人工参与，实现安装全程自动化，进一步降低人工成本，提高安装效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的立体图；
16.图2为图1处于另一个角度的立体图；
17.图3是图2中伸缩机构挡住螺帽件后的立体图；
18.图4是图3中定位板向下移动后的立体图；
19.图5是图4中按压机构将磁块填入螺帽件的立体图；
20.图6是图3的结构分解图；
21.图7是图4的侧面投影图；
22.图8是图5中i部分的放大图；
23.图9是图7中ii部分的放大图。
具体实施方式
24.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
25.如图1至图9所示，本实施例的螺帽装配件的自动组装装置，包括能放置堆叠的磁块41的安装座、能将螺帽件4依次输送至安装座处的输送带3，在安装座上设置有能相对输送带3上下移动而能定位和松开螺帽件的定位部，在定位部上设置有在定位部定位螺帽件4
时对准螺帽件4顶部的磁块安装孔42的定位孔21、能将堆叠放置在安装座上的磁块41中底部的磁块41推至定位孔21处的推块机构、能将被推块机构推至定位孔21处的磁块41向下按压填入磁块安装孔42的按压机构，定位部、推块机构以及按压机构均通过线路与控制器5中程控电路相连接。程控电路的具体电路结构属于现有技术，故不再详细描述。
26.安装座包括固定架1和能驱动定位板2相对固定架1上下移动的驱动机构，定位孔21位于定位板2上，按压机构连接在定位板2上，按压机构的压杆位于定位孔21上方且能穿过定位孔21而将磁块41压入至磁块安装孔42中。在定位孔21对应的定位板2底面上设置有能在定位板2向下移动时套住螺帽件4的限位套筒22。
27.驱动机构的具体结构为，在输送带3上方的固定架1上竖向设置有导轨，在导轨上设置有能沿导轨上下移动的滑动座11，滑动座11与驱动气缸或驱动油缸的驱动杆相连接，驱动气缸或驱动油缸的缸体连接在固定架1上，定位板2、推块机构连接在滑动座11上，在定位板2上方的滑动座11上设置有固定板12，按压机构连接在固定板12上。
28.推块机构的具体结构为，在按压机构一侧的固定板12上穿置有能装入堆叠的磁块41的定位套筒13，在定位套筒13下方的定位板2上设置有能相对定位板2左右滑动的滑动板6，滑动板6通过滑动板驱动气缸与固定架1相连接，在滑动板6上设置有连通定位板2顶面与定位套筒13底部开口且能装入一个磁块41并能在滑动板6移动后与定位孔21对齐的滑动板通孔61。定位套筒13的底部与滑动板6顶面之间留有滑动间隙14。
29.按压机构为按压气缸15，按压气缸15的缸体设置在固定板12上，按压气缸15的气缸杆穿过固定板，按压气缸15的气缸杆即为按压机构的压杆。在固定输送带3的支架7顶部设置有能使螺帽件4沿直线依次输送至定位孔21下方的限位挡板71。在限位挡板71上设置有红外线检测仪8，红外线检测仪8经线路与控制器5中程控电路相连接，红外线检测仪8的发射端设置在螺帽件4一侧的限位挡板71上，红外线检测仪8的接收端设置在螺帽件4另一侧的限位挡板71上。在红外线检测仪8和安装座之间的限位挡板71上设置有能在定位部向下移动时挡住螺帽件4阻止螺帽件4继续随输送带3移动的伸缩机构9，伸缩机构9经线路与控制器5中程控电路相连接。伸缩机构9包括伸缩驱动气缸和挡板，具体结构属于公知技术，故不再详细描述。
30.工作原理：滑动板的滑动板通孔能装入一个磁块，从而将堆叠的磁块的底部磁块从磁块堆中分离出来并推至定位孔处，滑动板推动磁块的过程中，按压机构的压杆也同时启动向下按压，按压机构将推至定位孔处的磁块装填入螺帽件的磁块安装孔中，完成螺帽件的组装。