一种钢球自动上料熔接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢球自动上料熔接机。


背景技术：

2.如图1-图2所示，镜头固定器编带01包括带身主体011以及设置在带身主体011两侧的带扣，其中带扣上设置有中孔012。该中孔012主要用于安装钢珠。在现有技术中，一般使用人工将钢球焊接在镜头固定器编带01上，但由于中孔012和钢珠都比较小，加上镜头固定器编带01的两侧都需要焊接钢珠，长时间的人工焊接，人眼容易产生眼花，导致在焊接的过程中容易出现漏焊的情况，而且人工焊接的效率低下，不能满足当今社会对自动化和高效率的生产要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种钢球自动上料熔接机，其解决现有技术中人工焊接镜头固定器编带和钢珠的效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种钢球自动上料熔接机，包括机架，设置在机架上的料道、设置在机架一端位于料道一侧用于将装设在镜头固定器编带一边的中孔内的钢球与镜头固定器编带进行焊接的第一钢球熔接机构、设置在机架另一端位于料道一侧用于将装设在镜头固定器编带另一边的中孔内的钢球与镜头固定器编带进行焊接的第二钢球熔接机构；所述第一钢球熔接机构和第二钢球熔接机构分别包括装设在机架上的拨料装置、压料装置、转盘装置、钢球自动上料装置、自动顶料装置和钢球熔接装置，所述拨料装置用于对料道上的镜头固定器编带拨动到压料装置下方并通过压料装置将镜头固定器编带进行压紧使镜头固定器编带的中孔定位，所述钢球自动上料装置将钢球送到转盘装置的钢球放置槽内并通过转盘装置自动旋转至压料装置下方使转盘装置的钢球放置槽与压料装置所定位的镜头固定器编带上的中孔对齐，所述自动顶料装置将转盘装置的钢球放置槽内的钢球顶出到所定位的镜头固定器编带上的中孔中并通过钢球熔接装置使钢球与镜头固定器编带熔接为一体。
5.上述技术方案中，所述转盘装置包括设置在机架上的电机、与电机传动连接的转盘，以及设置在转盘上且在转盘的竖直方向上滑动的顶块，所述顶块的顶部设置有用于固定钢球的钢球放置槽。
6.上述技术方案中，所述钢球自动上料装置包括固定在机架上的料盒、固定在机架上的第二驱动装置，与第二驱动装置传动连接的出料管，所述出料管的顶部伸入料盒内，所述出料管的底部设置在钢球放置槽的上方。
7.上述技术方案中，所述自动顶料装置包括设置在机架上的第三驱动装置，与第三驱动装置传动连接的顶料块，所述顶料块位于顶块的下方。
8.上述技术方案中，其还包括设置在机架上并位于料道进料口处的第一自动检测装置，所述第一自动检测装置包括固定在机架上并位于料道一端的第一固定架、固定在第一
固定架上用于检测是否有镜头固定编带的第一摄像头以及用于检测第一钢球熔接机构的钢球放置槽是否有钢球的第二摄像头。
9.上述技术方案中，其还包括设置在机架上并位于料道出料口处的第二自动检测装置，所述第二自动检测装置包括固定在机架上并位于料道另一端的第二固定架、固定在第二固定架上并用于检测镜头固定编带的中孔是否焊接好钢球的第三摄像头以及用于检测第二钢球熔接机构的钢球放置槽是否有钢球的第四摄像头。
10.上述技术方案中，所述钢球熔接装置包括位于料道一侧并对料道上的镜头固定器编带和钢球进行焊接的至少一个焊接头以及用于调节焊接头和镜头固定器编带之间相对位置的调节装置。
11.上述技术方案中，所述压料装置包括固定在机架上的第五驱动装置和与第五驱动装置传动连接的压料块，所述压料块上设置有避空孔。
12.上述技术方案中，所述拨料装置包括固定在机架上的第四驱动装置、与第四驱动装置传动连接的安装座，以及设置在安装座并与安装座转动连接的拨料块，所述第四驱动装置驱动安装座在水平方向上移动。
13.上述技术方案中，所述拨料装置还包括固定在料道上的限位座，所述限位座上设置有用于限定安装座移动范围的限位部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.使用本技术方案的钢球自动上料熔接机时，先将镜头固定器编带放置在料道的进料口处，接着拨料装置将料道上的镜头固定器编带拨动到第一钢球熔接机构上的压料装置上，此时，第一钢球熔接机构的自动上料装置将钢珠运送到转盘装置的钢球放置槽内，转盘装置进行自转运动并将钢球运送到压料装置下方，使转盘装置的钢球放置槽与压料装置所定位的镜头固定器编带上的中孔对齐。此时自动顶料装置将钢球放置槽内的钢珠顶到镜头固定器编带的中孔内，然后钢球熔接装置即会对钢珠和镜头固定器编带进行焊接，焊接完成后，压料装置将松开对镜头固定器编带的压紧，接着拨料装置将第一钢球熔接装置上焊接好的镜头固定器编带拨动到第二钢球熔接机构的料道的进料口处，接着第二钢球熔接机构的拨料装置将料道上的镜头固定器编带拨动到第二钢球熔接机构上的压料装置上，此时，第二钢球熔接机构的自动上料装置将钢珠运送到转盘装置的钢球放置槽内，转盘装置进行自转运动并将钢球运送到压料装置下方，使转盘装置的钢球放置槽与压料装置所定位的镜头固定器编带上的中孔对齐。此时自动顶料装置将钢球放置槽内的钢珠顶到镜头固定器编带的中孔内，然后钢球熔接装置即会对钢珠和镜头固定器编带进行焊接。其中，第一钢球熔接机构主要焊接镜头固定器编带的一边的钢珠，第二钢球熔接机构主要焊接镜头固定器编带的另一边的钢珠，即使用了本技术方案的钢球自动上料熔接机后，可以将镜头固定器编带两边的钢珠焊接完成，大大提高了焊接的生产效率，解决人工焊接镜头固定器编带和钢珠的效率低的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的镜头固定器编带的结构示意图；
18.图2是图1中a处的局部放大图；
19.图3是本实用新型提供的一种钢球自动上料熔接机的结构示意图；
20.图4是图3中a处的局部放大图；
21.图5是图3中b处的局部放大图；
22.图6是本实用新型提供的一种钢球自动上料熔接机在另一角度下的结构示意图；
23.图7是本实用新型提供的一种钢球熔接装置和自动顶料装置的结构示意图；
24.图8是图7中a处的局部放大图；
25.图9是本实用新型提供的一种钢球熔接装置在另一角度下的结构示意图；
26.图10是本实用新型提供的一种下压板的结构示意图；
27.图11是本实用新型提供的一种安装座和拨料块之间的结构示意图；
28.图12是本实用新型提供的一种安装座和拨料块之间的分解示意图。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图3-图12所示，本实施例提供了一种钢球自动上料熔接机，其包括机架1，设置在机架1上的料道2、第一钢球熔接机构10以及第二钢球熔接机构20。第一钢球熔接机构10设置在机架1一端并位于料道2的一侧，主要用于将装设在镜头固定器编带01一边的中孔012内的钢球与镜头固定器编带01进行焊接。第二钢球熔接机构20设置在机架1另一端并位于料道2一侧，主要用于将装设在镜头固定器编带01另一边的中孔012内的钢球与镜头固定器编带01进行焊接。
31.第一钢球熔接机构10和第二钢球熔接机构20分别包括装设在机架1上的拨料装置32、压料装置33、转盘装置4、钢球自动上料装置6、自动顶料装置5和钢球熔接装置3。拨料装置32用于对料道2上的镜头固定器编带拨动到压料装置33下方。压料装置33的主要作用是将镜头固定器编带01进行压紧并使镜头固定器编带01的中孔012定位，钢球自动上料装置6将钢球送到转盘装置4的钢球放置槽431内。转盘装置4自动旋转至压料装置33下方，使转盘装置4的钢球放置槽431与压料装置33所定位的镜头固定器编带01上的中孔012在竖直方向进行对齐。自动顶料装置5将转盘装置4的钢球放置槽431内的钢球顶出到镜头固定器编带01上的中孔012内。钢球熔接装置3使钢球与镜头固定器编带01熔接为一体。
32.具体而言，先将镜头固定器编带01放置在料道2的进料口处，接着拨料装置32将料道上的镜头固定器编带01拨动到第一钢球熔接机构10上的压料装置33上，此时，第一钢球熔接机构10的自动上料装置6将钢珠运送到转盘装置4的钢球放置槽431内，转盘装置4进行自转运动并将钢球运送到压料装置33下方，使转盘装置4的钢球放置槽431与压料装置33所定位的镜头固定器编带01上的中孔012对齐。此时自动顶料装置5将钢球放置槽431内的钢
珠顶到镜头固定器编带01的中孔012内，然后钢球熔接装置3即会对钢珠和镜头固定器编带01进行焊接，焊接完成后，压料装置33将松开对镜头固定器编带01的压紧，接着拨料装置将第一钢球熔接装置上焊接好的镜头固定器编带拨动到第二钢球熔接机构的料道的进料口处，接着第二钢球熔接机构的拨料装置将料道上的镜头固定器编带拨动到第二钢球熔接机构上的压料装置上，此时，第二钢球熔接机构的自动上料装置将钢珠运送到转盘装置的钢球放置槽内，转盘装置进行自转运动并将钢球运送到压料装置下方，使转盘装置的钢球放置槽与压料装置所定位的镜头固定器编带上的中孔对齐。此时自动顶料装置将钢球放置槽内的钢珠顶到镜头固定器编带的中孔内，然后钢球熔接装置即会对钢珠和镜头固定器编带进行焊接。其中，第一钢球熔接机构主要焊接镜头固定器编带的一边的钢珠，第二钢球熔接机构主要焊接镜头固定器编带的另一边的钢珠，即使用了本技术方案的钢球自动上料熔接机后，可以将镜头固定器编带两边的钢珠焊接完成，大大提高了焊接的生产效率，解决人工焊接镜头固定器编带和钢珠的效率低的问题。
33.请参阅图3-图5，转盘装置4包括电机41、转盘42以及顶块43。电机41固定在机架1上。转盘42固定在电机41的输出轴上，电机41将会驱动转盘42旋转。顶块43设置在转盘42上，其中，顶块43的数量优选为6个，可以提高转盘装置4的送料效率。与其他实施例中，顶块43的数量也可以为5个、7个或者8个，故不以此为限。顶块43在转盘42的竖直方向上滑动。顶块43的顶部设置有用于固定钢球的钢球放置槽431。另外，本实施例的转盘42上优有设置有凹槽421，其中钢球放置槽431设置在凹槽421的中心位置，当出料管63的钢珠没能精准地掉到钢球放置槽431内，或者转盘42移动的过程中钢珠从钢球放置槽431内移动出来，此时凹槽421将会限制钢珠的移动方向，放止钢珠掉出。
34.请参阅图3-图6，钢球自动上料装置6包括料盒61、第二驱动装置(图中未示出)和出料管63。第二驱动装置固定在机架1上，其中第二驱动装置优选为气缸，也可以为丝杆、直线电机等直线模组。出料管63与第二驱动装置传动连接。料盒61固定在机架1上。出料管63的顶部伸入料盒61内，出料管63的底部设置在钢球放置槽431的上方。第二驱动装置驱动出料管63在竖直方向上做升降运动。第二驱动装置驱动出料管63向上升的过程中，出料管63的顶部将作用在料盒61内部的钢珠，此时钢珠将会进入出料管63，并从出料管63的底部到达顶块43的钢球放置槽431内。
35.钢球熔接装置3包括位于料道2一侧并对料道2上的镜头固定器编带进行焊接的至少一个焊接头34以及用于调节焊接头34和镜头固定器编带01之间相对位置的调节装置。请参阅图7和图9，调节装置优选包括用于调节焊接头34在x轴方向上的位置的x轴调节装置351、用于调节焊接头34在y轴方向上的位置的y轴调节装置352、用于调节焊接头34在z轴方向上的位置的z轴调节装置353以及用于调节焊接头34在r轴上位置的r轴调节装置354。本实施例还优选设置有固定座37，其中x轴调节装置351固定在固定座37上，本实施例还优选设置有y轴调节装置固定座，其中y轴调节装置固定座与x轴调节装置351传动连接，y轴调节装置352固定在y轴调节装置固定座上，从而x轴调节装置351驱动y轴调节装置352在x轴方向上移动。其中，本实施例优选设置有安装板355，安装板355固定在y轴调节装置352的输出轴上，z轴调节装置353固定在安装板355上。从而y轴调节装置352驱动z轴调节装置353在y轴方向上移动。本实施例还优选设置有r轴调节装置固定板。其中r轴调节装置固定板与z轴调节装置353传动连接，r轴调节装置固定在r轴调节装置固定板上。从而z轴调节装置353驱
动r轴调节装置354在z轴方向上移动。接着焊接头34固定在r轴调节装置354的输出轴上，r轴调节装置354可以进行旋转，从而可以调节焊接头34旋转的角度。此时即可通过调节x轴调节装置351、y轴调节装置352以及z轴调节装置353，来调节焊接头34在x、y、z轴方向上的位置，r轴调节装置354可以调节焊接头34的姿态，从而调整焊接头34与镜头固定器编带01上的中孔012和钢珠之间的位置。本实施例的焊接头34的数量优选为两个，具体而言，在焊接的过程中，可以一次焊接一颗钢珠的两侧，以使钢珠更加稳定地焊接在镜头固定器编带01的中孔012上，避免一颗钢珠与镜头固定器编带01只有一个焊接点而容易掉落。设置两个焊接头34使得焊接稳定性更高。本实施例的调节装置的数量优选为两个，一个调节装置用于调节一个焊接头34，提高两个焊接头34对于镜头固定器编带01和钢珠之间的位置精度。其中，焊接头34优选为激光焊接头。
36.请参阅图7，自动顶料装置5包括第三驱动装置51和顶料块521。第三驱动装置51优选设置在固定座37上。顶料块521与第三驱动装置51固定在第三驱动装置51的输出轴上，第三驱动装置51驱动顶料块521在竖直方向上做升降运动，主要驱动转盘42上的顶块43内的钢球放置槽431内的钢珠穿过下压板333上的避让孔3331到达镜头固定器编带01的中孔012内。
37.请参阅图7和图10，压料装置33包括第五驱动装置331、压料块332以及下压板333。第五驱动装置331固定在固定座37上。压料块332固定在第五驱动装置331的输出轴上，并与第五驱动装置331传动连接。下压板333固定在固定座37上，且下压板333的两端与料道2相连接。请参阅图8和图10，压料块332上设置有避空孔3321，下压板333上设置有避让孔3331。具体的，压料块332将镜头固定器编带01固定在下压板333上，其中，镜头固定器编带01的中孔与避空孔3321和避让孔3331相重合，此时，焊接头34穿过避空孔3321伸到镜头固定器编带01的中孔012内，钢珠穿过避让孔3331到达中孔012内。
38.请参阅图3和图6，本实施例还包括第一自动检测装置7。第一自动检测装置7设置在机架1上并位于料道2进料口处。第一自动检测装置7包括第一固定架71、第一摄像头72和第二摄像头73。第一固定架71固定在机架1上并位于料道2一端。第一摄像头72固定在第一固定架71上并位于料道2进料口的上方，主要用于检测料道2上是否有镜头固定编带。第二摄像头73固定在第一固定架71上并位于转盘42的钢球放置槽431的上方，主要用于检测第一钢球熔接机构10的钢球放置槽431是否有钢球，避免产生虚焊的情况。
39.请参阅图3和图6，本实施例还包括第二自动检测装置8。第二自动检测装置8设置在机架1上并位于料道2出料口处。第二自动检测装置8包括第二固定架81、第三摄像头82和第四摄像头83。第二固定架81固定在机架1上并位于第二钢球熔接机构20的料道2的出料口处。第三摄像头82固定在第二固定架81上并位于第二钢球熔接机构20的料道2的出料口的上方，主要用于检测镜头固定编带01的中孔012是否焊接好钢球，如果有漏焊、虚焊，及时反馈给操作人员，便于补焊。第四摄像头83固定在第二固定架81上并位于第二钢球熔接机构20的转盘42上的钢球放置槽431的上方，主要用于检测第二钢球熔接机构20的钢球放置槽431是否有钢球，避免产生虚焊的情况。
40.请参阅图7和图9，拨料装置32包括第四驱动装置321、安装座322以及拨料块323。第四驱动装置321固定在固定座37上，安装座322与第四驱动装置321传动连接，第四驱动装置321驱动安装座322在水平方向上移动。请参阅图11和图12，拨料块323设置在安装座322
上且与安装座322传动连接，本实施例的拨料装置32还优选包括固定在固定座37上的限位座36，限位座36上设置有用于限定安装座322移动范围的限位部361。本实施例的拨料装置32还包括“u型”固定板324。“u型”固定板324固定在第四驱动装置321上，并与第四驱动装置321传动连接，两块安装座322固定在固定板324上，且分别位于压料装置33的两侧。
41.综上所述，先将镜头固定器编带放置01在料道2的进料口处，第一钢球熔接机构10的第四驱动装置321将驱动“u型”固定板324在水平方向上移动，从而带动安装座322在水平方向上移动，从而带动安装座322上的拨料块323在水平方向上移动。接着拨料块323上的插入部3231将插入料道2上的镜头固定器编带01的拨料孔013内，从而将镜头固定器编带01拨动到下压板333上。然后第五驱动装置331带动压料块332在竖直方向上做升降运动，压料块332将会将镜头固定器编带01压紧并固定在下压板333上。此时，第四驱动装置321将驱动“u型”固定板324在水平方向上进行复位，在复位的过程中，拨料块323的插入部3231在触碰到镜头固定器编带01时，将会逆时针旋转，从而离开镜头固定器编带01的拨料孔013。当复位到位时，此时，拨料块323的插入部3231将会在重力的作用下逆时针旋转，并插入另一个拨料孔013内。压料装置33固定镜头固定器编带01时，镜头固定器编带01的中孔012与压料块332上的避空孔3321以及下压板333上的避让孔3331在竖直方向上对齐。接着，料盒61内的钢珠在第二驱动装置驱动出料管63的作用下到达转盘42上的顶块43的钢球放置槽431内，然后电机41将会带动转盘42转动，转盘42将会带动钢珠到达下压板33的避让孔3331的下方，此时第三驱动装置51将驱动顶料块521在竖直方向上做升降运动。顶料块521将作用在顶块43上并驱动顶块43上升，从而驱动钢珠上升。此时钢珠穿过避让孔3331到达镜头固定器编带01的中孔012内，接着焊接头34将会穿过避空孔3321到达中孔012内，并对钢珠和镜头固定器编带01进行焊接。接着第四驱动装置321将驱动“u型”固定板324在水平方向上移动，从而带动安装座322在水平方向上移动，安装座322上的拨料块323将下压板333上的镜头固定器编带01拨动到料道2的出料口处。
42.接着，第二钢球熔接机构20的第四驱动装置321将驱动“u型”固定板324在水平方向上移动，从而带动安装座322在水平方向上移动。接着安装座322上的拨料块323将料道2上的镜头固定器编带01拨动到下压板333上。然后第五驱动装置331带动压料块332在竖直方向上做升降运动，压料块332将会将镜头固定器编带01压紧并固定在下压板333上。此时，镜头固定器编带01的中孔012与压料块332上的避空孔3321以及下压板333上的避让孔3331重合。接着，料盒61内的钢珠在第二驱动装置驱动出料管63的作用下到达转盘42上的顶块43的钢球放置槽431内，然后电机41将会带动转盘42转动，转盘42将会带动钢珠到达下压板33的避让孔3331的下方，此时第三驱动装置51将驱动顶料块521在竖直方向上做升降运动。顶料块521将作用在顶块43上并驱动顶块43上升，从而驱动钢珠上升。此时钢珠穿过避让孔3331到达镜头固定器编带01的中孔012内，接着焊接头34将会穿过避空孔3321到达中孔012内，并对钢珠和镜头固定器编带01进行焊接。接着第四驱动装置321将驱动“u型”固定板324在水平方向上移动，从而带动安装座322在水平方向上移动，安装座322上的拨料块323将下压板333上的镜头固定器编带01拨动到料道2的出料口处。其中，第一钢球熔接机构10主要是焊接镜头固定器编带01的一侧的钢珠，第二钢球熔接机构20主要是焊接镜头固定器编带01另一侧的钢珠，大大提高了镜头固定器编带01的焊接效率。另外，调节装置可以调节焊接头34在x轴、y轴、z轴以及r轴上的姿态，从而调节焊接头34与镜头固定器编带01的相对位
置，确保焊接头34将钢珠与镜头固定器编带01进行焊接的精准度。另外，本实施例还设计了“u型”固定板324，其中，固定在“u型”固定板324上的两块安装座322分别位于压料装置33的两侧，当第四驱动装置321驱动“u型”固定板324移动时，将同时驱动两块安装座322移动，从而带动拨料块323对压料装置33两侧的镜头固定器编带01进行拨动，提高拨动装置32拨动镜头固定器编带01的稳定性。
43.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。