一种车床的送料机的制作方法

1.本实用新型涉及车床的附属结构，特别涉及一种车床的送料机。


背景技术：

2.车床是一种常见的机加工设备，通常具有水平的主轴、安装于主轴的卡盘、可水平移动的车刀。
3.使用时，将棒类、管类或轴类的产品放置于卡盘，卡盘将产品夹紧固定，接着，主轴旋转，使得产品发生自转，然后，车刀靠近产品，车刀切削产品，完成加工。
4.然而，车床多为人工装夹，装夹效率低，装夹精度也难以保证。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车床的送料机，能够提高装夹效率，同时，提高装夹精度。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种车床的送料机，包括：送料装置，具有送料仓、推料机构和夹持机构，所述送料仓用于存储产品，产品平铺设置，所述推料机构用于推升来自所述送料仓的产品，所述夹持机构用于夹持来自所述推料机构的产品，所述夹持机构夹持产品的两端；装料装置，具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持来自所述夹持机构的产品，所述第一机械手夹持产品的径向外表面，所述第一机械手用于将产品移动至车床的卡盘。
7.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述送料仓具有倾斜的料道，所述料道容置产品平铺，所述料道的低点设置出料口和挡料件，所述推料机构设置于所述出料口和所述挡料件之间。
8.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述推料机构包括推料板和带动所述推料板推升的推料气缸，所述推料板的顶部设置有容置产品的第一凹部。
9.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述夹持机构包括抵接产品一端的第一夹持组件、抵接产品另一端的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件沿产品的轴线方向夹持固定产品。
10.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述第一夹持组件包括抵接产品的第一夹块、带动所述第一夹块移动的第一气缸。
11.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述夹持机构还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件能够抵接产品的径向外表面，所述第三夹持组件包括抵接产品的第三夹块、带动所述第三夹块移动的第三气缸。
12.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述装料装置还包括横跨车床上方的横梁，所述横梁设置有平移座，所述平移座设置所述第一机械手。
13.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述平移座设置有第二机械手，所述第二机械手用于将车床的产品调转后移动至所述夹持机构。
14.根据本实用新型第一方面所述的一种车床的送料机，所述第一机械手和所述第二机械手中的一个沿上下方向可升降设置，所述第一机械手和所述第二机械手中的另一个沿倾斜方向可升降设置。
15.根据本实用新型实施例的一种车床的送料机，至少具有如下有益效果：
16.首先，本实用新型通过设置送料仓，可以存储较多的产品，满足车床加工的需要。
17.其次，本实用新型通过设置推料机构，可以将产品逐个推升，满足车床逐个加工产品的需求。
18.再者，本实用新型通过设置夹持机构，可以对产品的两端进行夹持和定位，从而，当后续机械手移动产品时，可以准确的确定产品插入卡盘的长度，提高装料精度。
19.另外，本实用新型通过设置装料装置，使装料装置具有第一机械手，因而，装料时动作和位置精确，提升装料精度，同时，可以方便的避让车床，避免发生干涉。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型实施例的一种车床的送料机的结构示意图；
23.图2为图1示出的一种车床的送料机的送料装置的结构示意图。
24.附图标记：100-送料仓、110-推料机构、120-夹持机构、130-第一机械手、140-料道、150-出料口、160-挡料件、170-推料板、180-推料气缸、190-第一凹部、200-第一夹持组件、210-第二夹持组件、220-第一夹块、230-第一气缸、240-第三夹块、250-第三气缸、260-横梁、270-平移座、280-第二机械手、290-第三夹持组件。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种车床的送料机。
30.参照图1和图2，本实用新型旨在提供一种车床的送料机的实施例。
31.结构上，本实施例主要包括送料装置和装料装置，其中，送料装置用于存储和提供棒类、管类或轴类的产品，而装料装置则用于将送料装置的产品装夹到车床上。
32.具体的，本实施例的送料装置具有送料仓100、推料机构110和夹持机构120。
33.详细的，送料仓100用于存储产品。在送料仓100内，产品平铺设置，一个产品紧挨着另一个产品。
34.具体的，在一些优选的实施例中，可以使送料仓100具有倾斜的料道140，料道140容置产品平铺，料道140的低点设置出料口150和挡料件160，推料机构110设置于出料口150和挡料件160之间。
35.因而，既满足送料需要，又减少送料仓100的体积和占用空间，简化结构。
36.对于推料机构110，推料机构110用于推升来自送料仓100的产品，可以使推料机构110包括推料板170和带动推料板170推升的推料气缸180。
37.因而，当产品从出料口150滚出时，产品会滚动至推料板170上，接着，推料气缸180带动推料板170上升时，推料板170将单个产品提升，从而，分离出一个产品。
38.在一些优选的实施例中，可以使推料板170的顶部设置有容置产品的第一凹部190。
39.从而，利用第一凹部190，可以贴合产品的底部，将产品定位，避免产品从推料板170上滚落。
40.对于夹持机构120，夹持机构120用于夹持来自推料机构110的产品，相应的，夹持机构120位于推料机构110的顶部。
41.合理的，夹持机构120用于夹持产品的两端，优选的，夹持机构120沿产品的轴向方向进行施力和夹持。
42.具体的，可以使夹持机构120包括抵接产品一端的第一夹持组件200、抵接产品另一端的第二夹持组件210，第一夹持组件200和第二夹持组件210沿产品的轴线方向夹持固定产品。
43.构成上，可以使第一夹持组件200包括抵接产品的第一夹块220、带动第一夹块220移动的第一气缸230。
44.相同和近似的，可以使第二夹持组件210包括抵接产品的第二夹块、带动第二夹块移动的第二气缸。
45.可行的，由于第一气缸230和第二气缸同时动作，可以确保产品中心对中，提高产品加工的对称精度。
46.可设定的，可以使第一气缸230和第二气缸的规格不同，或者设置限位，从而，加工时用产品的一端做定位基准。
47.在一些优选的实施例中，可以使夹持机构120还包括第三夹持组件290，第三夹持组件290能够抵接产品的径向外表面，第三夹持组件290包括抵接产品的第三夹块240、带动
第三夹块240移动的第三气缸250。
48.可以理解的，使用第三夹持组件290，使得第三夹持组件290可以推动产品，进而，产品除了在其轴向得到定位外，还在其径向得到定位，确保后续机械手不夹空，不影响产品装入车床上的卡盘或其他类型的夹具。
49.对于装料装置，在本实施例中，装料装置还包括横跨车床上方的横梁260，横梁260设置有平移座270，平移座270设置有第一机械手130。
50.第一机械手130用于夹持来自夹持机构120的产品，第一机械手130夹持产品的径向外表面，第一机械手130用于将产品移动至车床的卡盘。
51.在一些优选的实施例中，可以使平移座270设置有第二机械手280，第二机械手280用于将车床的产品调转后移动至夹持机构120。
52.因而，第二机械手280将产品调转后放置在夹持机构120，第一机械手130可以重新将产品移动至车床，从而，完成产品两端的加工，减少设备数量，使得加工集中完成，提高效率。
53.由于已经设置有平移座270，第一机械手130和第二机械手280仅具有升降和夹持功能即可，简化结构。
54.实现升降功能可以是气缸带动，也可以是螺杆、螺母和电机的组合。
55.实现夹持功能，优选是各类卡爪，也可以是其他满足夹取需要的形式。
56.在一些优选的实施例中，可以使第一机械手130和第二机械手280中的一个沿上下方向可升降设置，第一机械手130和第二机械手280中的另一个沿倾斜方向可升降设置。
57.从而，减少第一机械手130和第二机械手280在车床轴向上的占用空间，避免第一机械手130或第二机械手280发生触碰。
58.在本实施例中，第一机械手130是倾斜的上下升降，第二机械手280是竖立的上下升降，因而，第二机械手280旋转产品时，是水平旋转，不会触碰第一机械手130。
59.综上，首先，本实施例通过设置送料仓100，可以存储较多的产品，满足车床加工的需要。
60.其次，本实施例通过设置推料机构110，可以将产品逐个推升，满足车床逐个加工产品的需求。
61.再者，本实施例通过设置夹持机构120，可以对产品的两端进行夹持和定位，从而，当后续机械手移动产品时，可以准确的确定产品插入卡盘的长度，提高装料精度。
62.另外，本实施例通过设置装料装置，使装料装置具有第一机械手130，因而，装料时动作和位置精确，提升装料精度，同时，可以方便的避让车床，避免发生干涉。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。