一种摄像头装载夹具

1.本实用新型涉及相机组装技术领域，特别是涉及一种摄像头装载夹具。


背景技术：

2.数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用，人们发明了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、pcb 板、摄像头、电池支架、电池和后盖，其组装工序为依次将按键、pcb 板、摄像头、电池支架和电池固定安装在前盖上，最后盖上后盖完成其组装。而现有的摄像头配件的安装主要通过人工进行装配，但通过人工转配相对安装精度低、效率低，影响成品的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种摄像头装载夹具，提高摄像头配件的装配效率，同时保证摄像头的装配精度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头装载夹具，摄像头配件上设有与相机pcb板连接的连接块，所述摄像头装载夹具设置在机械臂上，所述摄像头装载夹具包括可转动地连接在机械臂上的安装板，以及，设置在所述安装板上的相机工件夹具、摄像头夹具和摄像头压紧机构，所述相机工件夹具包括第一驱动机构和两个相对设置的工件夹爪，所述第一驱动机构能够驱动两个所述工件夹爪相向或背向运动；所述摄像头夹具包括第二驱动机构和两个相对设置的摄像头夹爪，所述第二驱动机构能够驱动两个所述摄像头夹爪相向或背向运动；
5.所述摄像头压紧机构包括第三驱动机构和压块，所述第三驱动机构驱动所述压块上下移动并使所述压块将摄像头配件上的连接块压紧在相机工件的相机pcb板上。
6.作为本实用新型优选的方案，所述相机工件夹具与所述摄像头夹具分别设置在所述安装板的两端；所述摄像头夹具夹紧摄像头配件时，所述摄像头压紧机构位于连接块的正上方。
7.作为本实用新型优选的方案，所述工件夹具的夹取面上设有防滑胶垫。
8.作为本实用新型优选的方案，所述摄像头夹爪的夹取面上设有防滑胶垫。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动机构与第二驱动机构均为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端对称设有活塞杆。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第三驱动机构为压紧气缸，所述压块可拆卸地设置在所述第三驱动机构的活塞杆端部。
11.作为本实用新型优选的方案，所述压块的底面设有橡胶垫。
12.作为本实用新型优选的方案，所述橡胶垫通过塑料螺丝与所述压块连接，所述橡胶垫的底部设有能容置所述塑料螺丝的螺丝头的容置凹槽，且所述容置凹槽的深度大于所述塑料螺丝的螺丝头的厚度。
13.本实用新型实施例一种摄像头装载夹具与现有技术相比，其有益效果在于：
14.本实用新型将相机工件夹具、摄像头夹具与摄像头压紧机构共同设置在安装板上，方便摄像头夹具将摄像头配件放置完成后，紧接着摄像头压紧机构能够快速地对摄像头配件上的连接块进行下压处理，完成摄像头配件后，相机工件夹具能够快速对组装完成的相机工件夹取移走，有效减小机械臂移动的幅度，提高摄像头配件的装配效率，同时保证摄像头的装配精度；而且通过单个机械臂工作，降低设备成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型提供的一种摄像头装载夹具的结构示意图；
17.图2是摄像头配件装配在相机工件上的结构示意图；
18.图中，1为安装板；2为相机工件夹具；21为第一驱动机构；22 为工件夹爪；23为防滑胶垫；3为摄像头夹具；31为第二驱动机构； 32为摄像头夹爪；33为防滑胶垫；4为摄像头压紧机构；41为第三驱动机构；42为压块；43为橡胶垫；5为相机工件；51为pcb板；52为摄像头配件；521为连接块。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
21.如图1至图2所示，本实用新型优选实施例的一种摄像头装载夹具，其摄像头配件52上设有与相机pcb板51连接的连接块521，相机 pcb板51上设有与摄像头配件52的连接块521配合连接的安装块，所述摄像头装载夹具设置在机械臂上，所述摄像头装载夹具包括可转动地连接在机械臂上的安装板1，以及，设置在所述安装板1上的相机工件夹具2、摄像头夹具3和摄像头压紧机构4，所述相机工件夹具2包括第一驱动机构21和两个相对设置的工件夹爪22，所述第一驱动机构21 能够驱动两个所述工件夹爪22相向或背向运动，两个工件夹爪22能够夹取待加工相机工件5与组装完成的相机工件5，并通过机械臂实现工件的移动；所述摄像头夹具3包括第二驱动机构31和两个相对设置的摄像头夹爪32，所述第二驱动机构31能够驱动两个所述摄像头夹爪32 相向或背向运动，摄像头夹爪32夹取摄像头配件52并通过机械臂使摄像头配件52放置于相机工件5上；所述摄像头压紧机构4包括第三驱动机构41和压块42，所述第三驱动机构41驱动所述压块42上下移动，压块42下压摄像头配件52的连接块521，并使所述压块42将摄像头配件 52上的连接块521压紧在相机工件5的相机
pcb板51上。
22.示例性的，所述相机工件夹具2与所述摄像头夹具3分别设置在所述安装板1的两端；所述摄像头夹具3夹紧摄像头配件52时，所述摄像头压紧机构4位于连接块521的正上方，方便摄像头夹具3完成夹取放置摄像头配件52至相机工件5后，机械臂无需移动，摄像头压紧机构4 能够直接对摄像头配件52上的连接块521下压处理，有效提高工作效率；而且进行夹取操作时，能够转动安装板1从而调整相机工件夹具2 与摄像头夹具3之间的位置，减少机械臂移动数量或距离。
23.示例性的，所述工件夹具的夹取面上设有防滑胶垫23，保证工件夹具夹取相机工件5不会出现滑脱情况，保证工件夹具的夹取稳固性。
24.示例性的，所述摄像头夹爪32的夹取面上设有防滑胶垫33，保证摄像头夹爪32夹取摄像头配件52不会出现滑脱情况，保证摄像头夹爪 32的夹取稳固性。
25.示例性的，所述第一驱动机构21与第二驱动机构31均为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端对称设有活塞杆，使两个工件夹具同步动作保证夹取效果好，以及两个摄像头夹爪32同步动作保证夹取效果好。
26.示例性的，所述第三驱动机构41为压紧气缸，所述压块42可拆卸地设置在所述第三驱动机构41的活塞杆端部，方便对压块42进行维修更换，降低维修成本。
27.示例性的，所述压块42的底面设有橡胶垫43，通过橡胶垫43能够避免压块42下压连接块521时损伤连接块521与相机pcb板51。
28.示例性的，所述橡胶垫43通过塑料螺丝与所述压块42连接，所述橡胶垫43的底部设有能容置所述塑料螺丝的螺丝头的容置凹槽，且所述容置凹槽的深度大于所述塑料螺丝的螺丝头的厚度，方便对橡胶垫 43进行更换，而且通过容置凹槽保证塑料螺丝螺丝头隐藏于橡胶垫43 内，压块42动作时，塑料螺丝不会损伤连接块521与相机pcb板51。
29.由此，本实用新型将相机工件夹具2、摄像头夹具3与摄像头压紧机构4共同设置在安装板1上，方便摄像头夹具3将摄像头配件52放置完成后，紧接着摄像头压紧机构4能够快速地对摄像头配件52上的连接块521进行下压处理，完成摄像头配件52后，相机工件夹具2能够快速对组装完成的相机工件5夹取移走，有效减小机械臂移动的幅度，提高摄像头配件52的装配效率，同时保证摄像头的装配精度；而且通过单个机械臂工作，降低设备成本。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。