一种铝合金双面搅拌摩擦焊焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是焊接装置。


背景技术：

2.近年来铝合金材料的应用越来越广泛，其中fsw工艺在铝合金材料上的应用越来越广泛，从平板对接如轨道交通的地板、侧墙、车顶等，到新能源汽车的前纵梁、电池包等等。而目前市场上所能看到的产品大多数均是采用单面焊接，两次装夹而成型的制造工艺，这就导致了焊接效率低，产品平面度差，焊接工装投入成本高等问题。
3.公开号为cn205043339u公开有一种应用于双机头搅拌摩擦焊接设备的双面焊接工作台，该工作台配套于实现轨道交通铝合金中空型材和船舶铝合金带筋薄板的双机头搅拌摩擦焊接设备，并安装于双机头焊接设备的机架上，包含固定工作台、移动工作台、驱动机构和真空吸附系统。通过本工作台进一步提高双机头搅拌摩擦焊接设备的焊接效率，扩展设备单双面焊接的快速切换，满足轨道交通行业及船舶行业这种对宽幅型材的需求。
4.上述工作台的缺陷在于，工件采用真空吸附系统进行固定，对于工件的固定效果不佳。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铝合金双面搅拌摩擦焊焊接装置，以解决以上至少一个技术问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种铝合金双面搅拌摩擦焊焊接装置，包括一搅拌焊接单元以及工作台，所述搅拌焊接单元包括上下相对设置的焊接头，其特征在于，所述工作台包括左右相邻设置的第一工作台以及第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台之间存有焊接操作的间隙；
7.所述第一工作台以及所述第二工作台上分别安装有用于侧推工件将两个待焊接工件进行靠拢的侧推机构；
8.所述第一工作台以及所述第二工作台上均安装有下压工件的下压机构；
9.所述第一工作台以及所述第二工作台上安装有可转动设置的支撑辊；
10.所述第一工作台以及所述第二工作台上安装有一进料辊，所述进料辊安装在升降机构上，所述升降机构控制所述进料辊的最高位高于所述支撑辊，所述进料辊的最低位低于所述支撑辊。
11.本专利通过优化搅拌焊接装置，便于实现了对两个待焊接工作的相对固定效果。通过进料辊的可升降，便于将工件自动化的输送至焊接装置上进行焊接。
12.进一步优选的，所述进料辊的轴向垂直于所述支撑辊的轴向。
13.便于实现进料方向垂直与支撑辊的出料方向。控制装置的占用空间。
14.进一步优选的，还包括一送料架，所述送料架位于所述第一工作台以及所述第二工作台的前方；
15.所述进料辊的最高位的高度与所述送料架上的送料辊的高度齐平。
16.便于实现对接送料架。
17.进一步优选的，所述送料架上安装有从前至后排布的送料辊；
18.所述送料架上还安装有一用于推动送料辊上的工件从前至后运动至第一工作台以及第二工作台上的推料机构。
19.便于实现工件的齐平推动。
20.进一步优选的，所述推料机构包括与所述送料架滑动连接的框架，所述框架上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有齿轮，所述送料架上安装有与所述齿轮啮合的直齿条。
21.便于实现将料从送料机架推入工作台。
22.进一步优选的，以所述第一工作台上的下压机构为第一下压机构，所述第一下压机构包括至少三个从前至后排布的下压臂，至少两个相邻的下压臂通过一连杆相连；
23.所述下压臂与一安装在所述第一工作台上的支撑座铰接；
24.所述下压臂的一端安装有压块；
25.所述下压臂的另一端与一伸缩缸的一端铰接，所述伸缩缸的另一端铰接安装在所述第一工作台上。
26.便于实现多个下压臂的同步操作。
27.进一步优选的，以所述第二工作台上的下压机构为第二下压机构，所述第二下压机构包括倒u形的支撑架，所述支撑架与所述第二工作台之间设有用于工件向右导出的空间；
28.所述支撑架上安装有至少三个从前至后排布的导轨，所述导轨竖直设置；
29.所述支撑架上还安装有纵向伸缩的伸缩缸，所述伸缩缸的底部安装有下压支架，所述下压支架与所述导轨滑动连接，所述下压支架的底部安装有压块。
30.便于实现工件的下压。通过支撑架的结构优化，便于物料向右输出。给予了物品向右输出的通道。
31.进一步优选的，以所述第二工作台上的侧推机构为第二侧推机构；
32.所述第二侧推机构包括引导方向为左右方向的直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑台以及驱动所述滑台沿着直线导轨左右滑动的驱动机构；
33.所述滑台上还安装有用于夹持工件边缘的夹紧机构。
34.便于通过夹紧机构，将工件夹取，进而通过驱动机构以及支撑辊的作用下，将工件向右推动，运动至下一个工位。
35.进一步优选的，所述夹紧机构包括支撑块以及夹紧爪，所述支撑块安装在所述滑台上；
36.所述夹紧爪的端部与一安装在所述滑台上的支撑柱铰接，所述滑台上还安装有用于带动夹紧爪运动的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接一在滑台上滑动的滑动件，所述滑动件与一摆臂的下端铰接，所述摆臂的上端与所述夹紧爪铰接。
37.便于通过伸缩机构带动摆臂的运动，进而实现夹紧爪相对于与滑台的铰接点的转动，进而实现工件的夹持以及放松。
38.进一步优选的，所述第一工作台以及所述第二工作台上的侧推机构安装在相邻的
支撑辊之间；
39.所述支撑辊的右方安装有从左至右送料的输送带。
40.便于通过夹紧机构将工件夹持至输送带上，进而通过输送皮带，向右送料。
附图说明
41.图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
42.图2为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
43.图3为本实用新型的局部结构示意图；
44.图4为本实用新型第二侧推机构处的局部结构示意图；
45.图5为本实用新型第二侧推机构处的俯视图。
46.其中：1为第一侧推机构，2为第一下压机构，3为第二侧推机构，4为第二下压机构，5 为支撑辊，6为送料架，7为推料机构，8为进料辊，9为焊接头，11为第一工作台，12为第二工作台，31为夹紧爪，32为滑动件，33为伸缩机构。
具体实施方式
47.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
48.参见图1至图5，具体实施例1：一种铝合金双面搅拌摩擦焊焊接装置，包括一搅拌焊接单元以及工作台，搅拌焊接单元包括上下相对设置的焊接头9，工作台包括左右相邻设置的第一工作台11以及第二工作台12，第一工作台11与第二工作台12之间存有焊接操作的间隙；第一工作台11以及第二工作台12上分别安装有用于侧推工件将两个待焊接工件进行靠拢的侧推机构；第一工作台11以及第二工作台12上均安装有下压工件的下压机构；第一工作台以及第二工作台上安装有可转动设置的支撑辊5；第一工作台以及第二工作台上安装有一进料辊8，进料辊8安装在升降机构上，升降机构控制进料辊8的最高位高于支撑辊5，进料辊8的最低位低于支撑辊5。本专利通过优化搅拌焊接装置，便于实现了对两个待焊接工作的相对固定效果。通过进料辊8的可升降，便于将工件自动化的输送至焊接装置上进行焊接。
49.进料辊8的轴向垂直于支撑辊5的轴向。便于实现进料方向垂直与支撑辊5的出料方向。控制装置的占用空间。
50.还包括一送料架6，送料架6位于第一工作台以及第二工作台的前方；进料辊8的最高位的高度与送料架6上的送料辊的高度齐平。便于实现对接送料架6。
51.送料架6上安装有从前至后排布的送料辊；送料架6上还安装有一用于推动送料辊上的工件从前至后运动至第一工作台以及第二工作台上的推料机构7。便于实现工件的齐平推动。
52.推料机构7包括与送料架6滑动连接的框架，框架上安装有驱动电机，驱动电机上安装有齿轮，送料架6上安装有与齿轮啮合的直齿条。便于实现将料从送料机架推入工作台。
53.以第一工作台上的下压机构为第一下压机构2，第一下压机构2包括至少三个从前至后排布的下压臂，至少两个相邻的下压臂通过一连杆相连；下压臂与一安装在第一工作台上的支撑座铰接；下压臂的一端安装有压块；下压臂的另一端与一伸缩缸的一端铰接，伸
缩缸的另一端铰接安装在第一工作台上。便于实现多个下压臂的同步操作。
54.以第一工作台上的下压机构为第一侧推机构1，第一侧推机构1包括引导方向为左右方向的直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑台以及驱动滑块左右运动的驱动机构，驱动机构包括丝杆滑块机构，相邻的侧推机构的丝杆滑块机构的丝杆传动连接。便于实现多个第一侧推机构1的联动。
55.以第二工作台上的下压机构为第二下压机构4，第二下压机构4包括倒u形的支撑架，支撑架与第二工作台之间设有用于工件向右导出的空间；支撑架上安装有至少三个从前至后排布的导轨，导轨竖直设置；支撑架上还安装有纵向伸缩的伸缩缸，伸缩缸的底部安装有下压支架，下压支架与导轨滑动连接，下压支架的底部安装有压块。便于实现工件的下压。通过支撑架的结构优化，便于物料向右输出。给予了物品向右输出的通道。
56.以第二工作台上的侧推机构为第二侧推机构3；第二侧推机构3包括引导方向为左右方向的直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑台以及驱动滑台沿着直线导轨左右滑动的驱动机构；滑台上还安装有用于夹持工件边缘的夹紧机构。便于通过夹紧机构，将工件夹取，进而通过驱动机构以及支撑辊5的作用下，将工件向右推动，运动至下一个工位。夹紧机构包括支撑块以及夹紧爪，支撑块安装在滑台32上，支撑块的上表面低于支撑辊的顶部，且高度差不大于3mm；夹紧爪31的端部与一安装在滑台上的支撑柱铰接，滑台上还安装有用于带动夹紧爪运动的伸缩机构33，伸缩机构33的伸缩端连接一在滑台上滑动的滑动件32，滑动件32与一摆臂的下端铰接，摆臂的上端与夹紧爪铰接。
57.便于通过伸缩机构带动摆臂的运动，进而实现夹紧爪相对于与滑台的铰接点的转动，进而实现工件的夹持以及放松。
58.第一工作台以及第二工作台上的侧推机构安装在相邻的支撑辊5之间；支撑辊5的右方安装有从左至右送料的输送带。便于通过夹紧机构将工件夹持至输送带上，进而通过输送皮带，向右送料。第二侧推机构的行走轨迹途径输送带邻近支撑辊侧的一半以上区域。
59.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。