一种上料预弯外形机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构领域，特别是涉及一种上料预弯外形机构。


背景技术：

2.与工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线gudel speedbar、robobeam)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，统称为端拾器。另外一种表现形式是自动化多工位压力机的零件传输使用，为transfer形式搬运，采用气动夹钳夹持零件，称之为多工位端拾器。在目前智能化制造的大环境下，广泛应用于各个行业，诸如电子、汽车、注塑、包装等等。根据端拾器的结构来分，有吸盘端拾器和多工位端拾器两种。
3.端拾器在进行上料时直接使用弹簧伸缩杆，来使料片四周变形下压，但是弹簧力有限，下压外形无法使料片正常放置在模具正好的位置上；现阶段拆剁端拾器，铝板件分料会因为料片重合无法分开，拆剁有可能会同时吸起两张料片的情况，导致第一序模具冲压时发生严重问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上料预弯外形机构，通过将预弯装置的连接件采用球头连接，可以随意转动，使吸盘可以贴附在料片上，端拾器端保证不会取到双料，节省改造设备端时间，节省早拆剁设备费用，该结构经济适用，无需改造设备，端拾器上的设计，针对每套模具，有不同的压缩长度，保证预弯尺寸与模具基本贴平，安装方便，只需跟正常端拾器一样安装即可。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种上料预弯外形机构，包括气缸，所述气缸的底面连接气缸法兰，所述气缸输出端传动连接连杆，所述连杆的末端贯穿所述气缸法兰的顶面，并延伸至所述气缸法兰的下方，所述连杆的末端固定连接万向球，所述连杆的末端设有套管，所述套管的底面连接吸盘，所述万向球安装在所述套管内，所述气缸法兰的顶面两侧设有固定机构。
6.作为本实用新型的一种较佳的技术方案，所述气缸顶端外缘设有固定板，所述固定板的顶面垂直固定有连接板，所述连接板的前侧贯穿有安装孔，所述安装孔内设有万向轴承，所述万向轴承为万向球，所述固定板的顶面连接气接头，所述气接头与所述气缸连通。
7.作为本实用新型的一种较佳的技术方案，所述固定机构包括垂直安装在所述气缸法兰顶面两端的导向杆，所述导向杆的外缘套接弹簧，所述导向杆的顶端套接有压簧套，所述弹簧位于所述压簧套内，所述压簧套的顶面设有导套，所述导套的顶面设有固定板，所述固定板的顶面两侧贯穿有通孔，所述导向杆的顶面垂直设有螺纹柱，所述螺纹柱的外缘螺纹连接有薄螺母，所述薄螺母的顶面设有锁紧螺母，所述锁紧螺母套接在所述螺纹柱的外缘；
8.作为本实用新型的一种较佳的技术方案，所述导向杆穿过所述压簧套以及所述导套，所述压簧套顶面的开口直径与所述导向杆的直径相等，所述弹簧的大径大于所述压簧套顶面开口的直径，所述导套的内径与所述导向杆的直径相等。
9.作为本实用新型的一种较佳的技术方案，所述通孔的直径与所述导向杆的直径相等，所述导向杆的顶面与所述固定板的顶面平齐，所述螺纹柱的直径小于所述导向杆的直径，
10.作为本实用新型的一种较佳的技术方案，所述气缸法兰为 6082-t6材质，且表面采取喷砂氧化处理，所述万向球的球头为q235d 材质，且表面采取发黑处理。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过将预弯装置的连接件采用球头连接，可以随意转动，使吸盘可以贴附在料片上，端拾器端保证不会取到双料，节省改造设备端时间，节省早拆剁设备费用，该结构经济适用，无需改造设备，端拾器上的设计，针对每套模具，有不同的压缩长度，保证预弯尺寸与模具基本贴平，安装方便，只需跟正常端拾器一样安装即可；
13.2、通过设置连接板，并在连接板上贯穿的安装孔内安装结构为万向球的万向轴，实现预了弯装置的多角度转动，方便安装调试，而将万向球的球头材质设置为q235d，并对表面进行发黑处理，保证受力零件的刚性。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例整体结构立体图。
15.图2为本实用新型实施例整体结构主视图。
16.图3为本实用新型实施例整体结构侧视图。
17.图4为本实用新型实施例图1中a处的结构放大图。
18.图5为本实用新型实施例图2中b处的结构放大剖视图。
19.其中：1、锁紧螺母；2、固定板；3、气接头；4、薄螺母；5、导套；6、弹簧；7、压簧套；8、导向杆；9、气缸；10、气缸法兰； 11、吸盘；12、套管；13、万向球；14、连杆；15、螺纹柱；16、通孔。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例:
22.如图1-图5所示，本实用新型提供，一种上料预弯外形机构，包括气缸9，气缸9的底面连接气缸法兰10，气缸9输出端传动连接连杆14，连杆14的末端贯穿气缸法兰10的顶面，并延伸至气缸法兰10的下方，连杆14的末端固定连接万向球13，连杆14的末端设有套管12，套管12的底面连接吸盘11，万向球13安装在套管12内，气缸法兰10的顶面两侧设有固定机
构，固定机构包括垂直安装在气缸法兰10顶面两端的导向杆8，导向杆8的外缘套接弹簧6，导向杆 8的顶端套接有压簧套7，弹簧6位于压簧套7内，压簧套7顶面的开口直径与导向杆8的直径相等，弹簧6的大径大于压簧套7顶面开口的直径，压簧套7的顶面设有导套5，导套5的内径与导向杆8的直径相等，导向杆8穿过压簧套7以及导套5，导套5的顶面设有固定板2，固定板2的顶面两侧贯穿有与导套5位置相对应的通孔16，通孔16的直径与导向杆8的直径相等，导向杆8的顶面与固定板2 的顶面平齐，导向杆8的顶面垂直设有螺纹柱15，螺纹柱15的直径小于导向杆8的直径，螺纹柱15的外缘螺纹连接有薄螺母4，薄螺母4的顶面设有锁紧螺母1，锁紧螺母1套接在螺纹柱15的外缘；
23.通过将预弯装置的连接件采用球头连接，可以随意转动，使吸盘 11可以贴附在料片上，端拾器端保证不会取到双料，节省改造设备端时间，节省早拆剁设备费用，该结构经济适用，无需改造设备，端拾器上的设计，针对每套模具，有不同的压缩长度，保证预弯尺寸与模具基本贴平，安装方便，只需跟正常端拾器一样安装即可。
24.在另外一个实施例中，如图1-图4所示，本实施例公开了，气缸9顶端外缘设有固定板2，固定板2的顶面垂直固定有连接板，连接板的前侧贯穿有安装孔，安装孔内设有万向轴承，万向轴承为万向球13，固定板2的顶面连接气接头3，气接头3与气缸9连通，气缸法兰10为6082-t6材质，且表面采取喷砂氧化处理，万向球13的球头为q235d材质，且表面采取发黑处理；
25.通过设置连接板，并在连接板上贯穿的安装孔内安装结构为万向球13的万向轴，实现预了弯装置的多角度转动，方便安装调试，而将万向球13的球头材质设置为q235d，并对表面进行发黑处理，保证受力零件的刚性。
26.工作原理：拆剁端分料时，利用吸盘11气缸9，来回伸缩，将多余料片给分离下来，上料时，气缸9上的吸盘11正常放置；该预弯机构中气缸9放置于缩进状态，安装时，连杆14的安装与压缩量基本保持在2/3状态布置，吸起料片后，将预弯机构中的气缸9向外伸出,将料片边缘向下弯曲，弹簧6端的弹簧6力将料片相对固定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。