自动化焊接设备翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为自动化焊接设备翻转装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
3.传统行业中在焊接时位于死角的焊缝机器人无法焊接，为了解决死角的焊缝无法焊接，现采用的操作方式是将所选用的机器人换大型号，或者设计多套夹具，使焊缝都在焊接范围内，上述操作方式的缺点是会额外增加成本，多次装夹会影响焊接质量，同时，夹具不方便更换。
4.因此，提出自动化焊接设备翻转装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供自动化焊接设备翻转装置，以解决上述背景技术中提出问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化焊接设备翻转装置，包括支撑架和夹具，所述支撑架一前端设有用于驱动的转动驱动结构，所述支撑架另一前端设有用于支撑的支撑转动结构，所述转动驱动结构和支撑转动结构均连接有快装结构，所述快装结构包括连接销杆、l形连接板、c形板、连接圆板、定位杆、插槽和安装槽，所述l形连接板安装于连接圆板内壁上，所述l形连接板横向部位上均匀固定连接有定位杆，所述c形板上侧的横向部位底部与l形连接板横向部位顶部贴合接触，所述c形板上侧的横向部位开设有与定位杆贴合滑动连接的插槽，所述c形板上侧的横向部位中端处连接有连接销杆，所述连接销杆底部与l形连接板横向部位顶部活动连接，所述快装结构之间连接有夹具。
7.进一步地，所述转动驱动结构包括电机和减速齿轮，所述电机和减速齿轮均固定安装在支撑架一前端，所述电机的输出端与减速齿轮的连接轴同轴固定连接。
8.进一步地，所述支撑转动结构包括连接横轴和轴承，所述轴承安装于支撑架另一前端，所述轴承内固定连接有连接横轴。
9.进一步地，所述连接销杆底部与l形连接板之间连接方式为螺纹连接。
10.进一步地，所述连接销杆与c形板螺纹连接。
11.进一步地，所述连接圆板分别与连接横轴端部和减速齿轮驱动轴固定连接。
12.进一步地，所述c形板安装于夹具顶部两端。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型转动驱动结构的电机和减速齿轮配合驱动快装结构转动，快装结构驱动夹具转动，夹具将固定的部件转动，将部件的不同方位转动至朝焊枪，焊缝转动至焊接范
围内，降低了成本，无需多次装夹，保证了响焊接质量，同时，支撑转动结构通过快装结构对夹具进行支撑处理，减轻对转动驱动结构的驱动压力，延长了转动驱动结构的使用寿命。本实用新型快装结构的c形板带动插槽与l形连接板连接的定位杆贴合接触，然后连接销杆将c形板固定安装在l形连接板上，整体结构简单，需要将连接销杆拆除即可实现c形板拆卸，进而实现夹具快速更换。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构立体图一；
17.图2为本实用新型的结构正视图；
18.图3为本实用新型的结构俯视图；
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1.支撑架2.连接销杆3.电机4.减速齿轮5.l形连接板6.c形板 7.夹具8.连接圆板9.连接横轴10.轴承11.定位杆12.插槽13.安装槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
23.实施例1
24.如图1-3所示，自动化焊接设备翻转装置，包括支撑架1和夹具7，支撑架1一前端设有用于驱动的转动驱动结构，转动驱动结构包括电机3和减速齿轮4，电机3和减速齿轮4均固定安装在支撑架1一前端，电机3的输出端与减速齿轮4的连接轴同轴固定连接，转动驱动结构的电机3和减速齿轮4配合驱动快装结构转动，快装结构驱动夹具7 转动，夹具7将固定的部件转动，将部件的不同方位转动至朝焊枪，焊缝转动至焊接范围内，降低了成本，无需多次装夹，保证了响焊接质量
25.如图1-3所示，支撑架1另一前端设有用于支撑的支撑转动结构，支撑转动结构包括连接横轴9和轴承10，轴承10安装于支撑架1另一前端，轴承10内固定连接有连接横轴9，支撑转动结构通过快装结构对夹具7进行支撑处理，减轻对转动驱动结构的驱动压力，延长了转动驱动结构的使用寿命
26.如图1-3所示，转动驱动结构和支撑转动结构均连接有快装结构，快装结构包括连接销杆2、l形连接板5、c形板6、连接圆板8、定位杆11、插槽12和安装槽13，l形连接板5安装于连接圆板8内壁上， l形连接板5横向部位上均匀固定连接有定位杆11，c形板6上侧的横向部位底部与l形连接板5横向部位顶部贴合接触，c形板6上侧的横向部位开设有与定位杆
11贴合滑动连接的插槽12，c形板6上侧的横向部位中端处连接有连接销杆2，连接销杆2底部与l形连接板5 横向部位顶部螺纹连接，连接销杆2与c形板6螺纹连接，连接圆板 8分别与连接横轴9端部和减速齿轮4驱动轴固定连接，c形板6安装于夹具7顶部两端，快装结构的c形板6带动插槽12与l形连接板5 连接的定位杆11贴合接触，然后连接销杆2将c形板6固定安装在l 形连接板5上，整体结构简单，需要将连接销杆2拆除即可实现c形板6拆卸，进而实现夹具7快速更换。
27.使用时，快装结构的c形板6带动插槽12与l形连接板5连接的定位杆11贴合接触，然后连接销杆2将c形板6固定安装在l形连接板5上，整体结构简单，需要将连接销杆2拆除即可实现c形板6拆卸，进而实现夹具7快速更换，夹具7更换后，将焊接件装夹在夹具7 上，转动驱动结构的电机3和减速齿轮4配合驱动快装结构转动，快装结构驱动夹具7转动，夹具7将固定的部件转动，将部件的不同方位转动至朝焊枪，焊缝转动至焊接范围内，降低了成本，无需多次装夹，保证了响焊接质量，同时，支撑转动结构通过快装结构对夹具7 进行支撑处理，减轻对转动驱动结构的驱动压力，延长了转动驱动结构的使用寿命。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。