一种复合式数控专用换热管焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及换热管焊接技术领域，具体为一种复合式数控专用换热管焊接机。


背景技术：

2.原有换热器管板焊接采用人工焊接或者管板半自动焊焊接机进行焊接，劳动强度大、设备自动化程度低，国内全自动焊接机处于空白状态，没有现有自动焊接技术可以利用，现在技术工人全面缺少，熟练的焊接师傅更是少之又少，并且最接近的现有技术为激光照相寻找坐标点，然后进行自动焊接，同时技术的短板是激光照射的是平面图形，换热管长的话容易碰焊枪，需要工人不断调节，效率低，短板是激光照射的是平面图形，换热管长的话容易碰焊枪，需要工人不断调节，效率低，焊枪头容易损坏。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种复合式数控专用换热管焊接机，包括底座，底座顶部安装有移动结构；
4.移动结构包含有：支撑架、夹具组件、工作面、两个第一滑轨、两个第一滚珠丝杠、两个第一伺服电机、龙门架、两个第二滑轨、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、焊接组件以及控制组件；
5.支撑架安装于底座顶部，夹具组件安装于支撑架顶部，工作面贯穿底座以及支撑架，两个第二滑轨安装于底座顶部两侧，两个第一伺服电机安装于底座后侧，两个第一滚珠丝杠安装于底座顶部两侧，并且两个第一滚珠丝杠与两个第一伺服电机驱动端连接，龙门架底部与两个第一滑轨以及两个第一滚珠丝杠连接，两个第二滑轨安装于龙门架前端，第二伺服电机安装于龙门架前端，第二滚珠丝杠安装于龙门架前端，并且第二滚珠丝杠与第二伺服电机驱动端连接，焊接组件安装于龙门架前端，并且焊接组件后端与两个第二滑轨以及第二滚珠丝杠连接，控制组件安装于底座一侧。
6.优选的，夹具组件包含有：两个螺纹杆、手轮以及两个夹块；
7.两个螺纹杆分别安装于支撑架顶部两侧，手轮安装于两个螺纹杆一端，两个夹块活动安装于支撑架顶部，并且两个螺纹杆与两个夹块之间存在连接。
8.优选的，两个夹块一侧中间部分设有梯形凹槽，两个夹块配合可以将工作面进行固定。
9.优选的，焊接组件包含有：移动座、第三伺服电机、承接座以及焊接枪头；
10.移动座安装于龙门架前端，第三伺服电机安装于移动座顶部，承接座安装于移动座前端，焊接枪头安装于承接座前端。
11.优选的，控制组件包含有：控制箱体、plc控制模块、电源以及冷却装置；
12.plc控制模块安装于控制箱体内部，电源安装于控制箱体内部，冷却装置安装于控制箱体内部。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种复合式数控专用换热管焊接机，具备以下有益效果：本技术方案采用移动结构，利用控制组件控制若干的伺服电机，带动装置整体进行x、y、z三轴的调节，并控制焊接组件内部零件运行，带动焊接组件自行移动，并对工件焊接，避免了工人不断调节，效率低等问题，同时利用，比较于现有的设备，提高了工作效率，降低了运行成本，并具有稳定性强等优点，解决了原有换热器管板焊接采用人工焊接或者管板半自动焊焊接机进行焊接，劳动强度大、设备自动化程度低，国内全自动焊接机处于空白状态，没有现有自动焊接技术可以利用，现在技术工人全面缺少，熟练的焊接师傅更是少之又少，并且最接近的现有技术为激光照相寻找坐标点，然后进行自动焊接，同时技术的短板是激光照射的是平面图形，换热管长的话容易碰焊枪，需要工人不断调节，效率低，短板是激光照射的是平面图形，换热管长的话容易碰焊枪，需要工人不断调节，效率低，焊枪头容易损坏等问题。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种复合式数控专用换热管焊接机的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型所述一种复合式数控专用换热管焊接机的控制组件剖视结构示意图。
17.图中：1、底座，2、支撑架，3、工作面，4、第一滑轨，5、第一滚珠丝杠，6、第一伺服电机，7、龙门架，8、第二滑轨，9、第二伺服电机，10、第二滚珠丝杠，11、螺纹杆，12、手轮，13、夹块，14、移动座，15、第三伺服电机，16、承接座，17、焊接枪头，18、控制箱体，19、plc控制模块，20、电源，21、冷却装置。
具体实施方式
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，实施例：一种复合式数控专用换热管焊接机，包括底座1，底座1顶部安装有移动结构；
20.需要说明的是，移动结构用于对工件进行固定，在固定结束后，通过控制组件控制焊接组件运行，对工件进行自动焊接等操作，实现了对工件的固定焊接，比较于现有的设备，提高了工作效率，降低了运行成本，并具有稳定性强等优点；
21.在具体实施过程中，移动结构包含有：支撑架2、夹具组件、工作面3、两个第一滑轨4、两个第一滚珠丝杠5、两个第一伺服电机6、龙门架7、两个第二滑轨8、第二伺服电机9、第二滚珠丝杠 10、焊接组件以及控制组件；
22.支撑架2安装于底座1顶部，夹具组件安装于支撑架2顶部，工作面3贯穿底座1以及支撑架2，两个第二滑轨8安装于底座1 顶部两侧，两个第一伺服电机6安装于底座1后侧，两个第一滚珠丝杠5安装于底座1顶部两侧，并且两个第一滚珠丝杠5与两个第一伺服电机6驱动端连接，龙门架7底部与两个第一滑轨4以及两个第一滚珠丝杠5连接，两个第二滑轨8安装于龙门架7前端，第二伺服电机9安装于龙门架7前端，第二滚珠丝杠10安装于龙门架 7前端，并且第二滚珠丝杠10与第二伺服电机9驱动端连接，焊接组件安装于龙门架7前端，并且
焊接组件后端与两个第二滑轨8以及第二滚珠丝杠10连接，控制组件安装于底座1一侧；
23.需要说明的是，在使用过程中，控制组件内部与焊接组件存在连接，焊接组件可以实现自动定位工件位置，将多孔管板放置于工作面3顶部，并利用夹具组件对工件进行固定，此时，焊接组件可以向控制组件反馈信号，控制组件可以控制第一伺服电机6运行，带动第一滚珠丝杠5转动，进而带动龙门架7以及焊接组件沿两个第一滑轨4进行x轴方向进行移动，同时第二伺服电机9运行，带动第二滚珠丝杠10进行转动，带动焊接组件沿两个第二滑轨8进行 y轴方向进行移动，使焊接组件移动至工件顶部，并定位到需要焊接的位置，随后焊接组件运行，对焊接位置进行焊接操作，实现了对工件的固定焊接，比较于现有的设备，提高了工作效率，降低了运行成本，并具有稳定性强等优点。
24.在具体实施过程中，进一步的，夹具组件包含有：两个螺纹杆 11、手轮12以及两个夹块13；
25.两个螺纹杆11分别安装于支撑架2顶部两侧，手轮12安装于两个螺纹杆11一端，两个夹块13活动安装于支撑架2顶部，并且两个螺纹杆11与两个夹块13之间存在连接；
26.需要说明的是，在使用过程中，将工件放置于工作面3顶部，随后，拧动两个手轮12，带动带动两个螺纹杆11进行转动，进而带动两个夹块13向工作面3靠近，利用两个夹块13中间部分的梯形凹槽将工作面3顶部的工件进行夹紧固定，实现对多孔管板的固定，提高了工作效率。
27.在具体实施过程中，进一步的，两个夹块13一侧中间部分设有梯形凹槽，两个夹块13配合可以将工作面3进行固定。
28.在具体实施过程中，进一步的，焊接组件包含有：移动座14、第三伺服电机15、承接座16以及焊接枪头17；
29.移动座14安装于龙门架7前端，第三伺服电机15安装于移动座14顶部，承接座16安装于移动座14前端，焊接枪头17安装于承接座16前端；
30.需要说明的是，在使用过程中，首先通过第一伺服电机6以及第二伺服电机9运行，带动焊接枪头17移动至工件待焊接位置顶部，此时，控制第三伺服电机15运行，第三伺服电机15连接有滚珠丝杠以及滑轨，第三伺服电机15运行，会带动焊接枪头17进行 z轴方向的运动，使焊接枪头17底部与工件接触，进行焊接，同时，焊接枪头17与控制组件内部plc控制模块19存在线路连接，焊接枪头17底部设有定位装置，可以通过焊接枪头17来定位焊接位置，便于plc模块自动控制焊接枪头17位置，避免工人不断调节，效率低，焊枪头容易损坏，并具有稳定性强等优点。
31.在具体实施过程中，进一步的，控制组件包含有：控制箱体 18、plc控制模块19、电源20以及冷却装置21；
32.plc控制模块19安装于控制箱体18内部，电源20安装于控制箱体18内部，冷却装置21安装于控制箱体18内部；
33.需要说明的是，在使用过程中，控制箱体18位于底座1一侧， plc控制模块19收到焊接枪头17反馈的信号，可以控制第一伺服电机6、第二伺服电机9以及第三伺服电机15运行，调节焊接枪头 17位置，使焊接枪头17底部可以对工件进行焊接，电源20可以为 plc控制模块19以及冷却装置21提供电能，冷却系统可以防止控制箱体18内部零件运行时间过长，出现过热短路等情况。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。