方形壳体与法兰激光焊接装置的制作方法

1.本技术涉及egr冷却器制造技术的领域，尤其是涉及一种方形壳体与法兰激光焊接装置。


背景技术：

2.随着排放要求的日益严格，废气再循环技术越来越多地应用在动力装置上，各种结构egr冷却器相继产生。
3.授权公告号为cn202611933u的实用新型公开了一种具有隔热功能的板翅式egr冷却器，包括壳体，壳体内设有散热芯子组件、气室和波纹管，散热芯子组件包括扁管组件单元，每个扁管组件单元包括扁管和其内部塞置的换热翅片。
4.参照图1，egr冷却器的壳体1是方形的，制造时需要将方形壳体1的端部焊接在法兰2上，目前采用人工方式焊接，效率极低。


技术实现要素：

5.为了解决人工焊接壳体与法兰效率低的问题，本技术提供一种方形壳体与法兰激光焊接装置。
6.本技术提供的一种方形壳体与法兰激光焊接装置采用如下的技术方案：
7.一种方形壳体与法兰激光焊接装置，包括旋转座、平移座、驱动旋转座旋转的驱动机构，平移座上设有激光枪，旋转座上固定有产品固定座，产品固定座上定位法兰和壳体，所述旋转座与产品固定座之间固定运动轨迹板，平移座上设有抵紧件，抵紧件上设有滚轮轴承，滚轮轴承紧贴运动轨迹板的侧面，运动轨迹板的侧面轮廓与壳体的侧面轮廓相同，还包括使平移座沿垂直于旋转座的旋转轴线方向平移的导向机构。
8.通过采用上述技术方案，在旋转座旋转时，通过手动或自动的方式，使抵紧件上的滚轮轴承始终抵住运动轨迹板的侧面，从而使激光枪沿着运动轨迹板的侧面轮廓绕壳体移动，实现高效焊接。
9.可选的，所述产品固定座上固定有定位柱，定位柱用于抵紧壳体的四侧内壁。
10.通过采用上述技术方案，将壳体套在定位柱上，即可快速定位壳体。
11.可选的，所述产品固定座上设有定位销，定位销用于与法兰上的定位孔配合。
12.通过采用上述技术方案，将定位销插入法兰上的定位孔，即可快速定位法兰。
13.可选的，所述抵紧件朝向运动轨迹板的一端设有凹槽，滚轮轴承位于凹槽内，运动轨迹板插入凹槽内与滚轮轴承接触。
14.通过采用上述技术方案，凹槽与运动轨迹板的配合，可阻止抵紧件相对于运动轨迹板竖向移动。
15.可选的，所述驱动机构包括减速电机和卡盘，卡盘与减速电机的输出轴同轴固定连接，旋转座呈圆盘形，旋转座被夹于卡盘上。
16.通过采用上述技术方案，利用卡盘装夹旋转座，实现了旋转盘的快速拆装，可快速
更换不同规格的旋转盘。
17.可选的，还包括机架和电机支座，减速电机固定于电机支座上，机架上固定有枢接轴，枢接轴与电机支座枢接，电机支座上设有通向枢接轴侧面的螺纹孔。
18.通过采用上述技术方案，电机支座可绕枢接轴旋转，通过在螺纹孔内螺纹连接螺钉，用螺钉抵紧枢接轴，可使电机支座保持姿态。
19.可选的，所述导向机构包括导轨，导轨上滑动连接滑块，平移座固定于滑块上，平移座上设有水平调节机构，水平调节机构包括水平板，水平板上固定有竖直调节机构，竖直调节机构包括竖直板，激光枪固定于竖直板上。
20.通过采用上述技术方案，实现了在竖直方向和水平方向对激光枪的位置进行调节，从而使激光枪对准焊缝。
21.可选的，所述水平调节机构包括第一双耳座，第一双耳座固定于平移座上，抵紧件固定于第一双耳座上，第一双耳座上设有水平的第一条形孔，水平板上沿第一条形孔的长度方向设置若干螺纹孔；竖直调节机构包括第二双耳座，第二双耳座固定于水平板上，第二双耳座上设有竖直的第二条形孔，竖直板上沿第二条形孔的长度方向设置若干螺纹孔。
22.通过采用上述技术方案，通过在水平板的螺纹孔内螺纹连接螺钉，即可将水平板固定于第一双耳座的指定位置；通过在竖直板的螺纹孔内螺纹连接螺钉，即可将竖直板固定于第二双耳座的指定位置。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1、在旋转座旋转时，通过手动或自动的方式，使抵紧件上的滚轮轴承始终抵住运动轨迹板的侧面，从而使激光枪沿着运动轨迹板的侧面轮廓绕壳体移动，实现高效焊接；
25.2、电机支座可绕枢接轴旋转，通过在螺纹孔内螺纹连接螺钉，用螺钉抵紧枢接轴，可使电机支座保持姿态。
附图说明
26.图1是本技术背景技术中壳体与法兰的结构示意图；
27.图2是本技术实施例中激光焊接装置的立体图；
28.图3是本技术实施例中激光焊接装置的俯视图；
29.图4是本技术实施例中激光焊接装置的左视图；
30.图5是图2中a部放大图。
31.附图标记说明：
32.1、壳体；2、法兰；3、旋转座；4、平移座；5、驱动机构；6、激光枪； 7、产品固定座；8、运动轨迹板；9、抵紧件；10、滚轮轴承；11、导向机构；12、定位柱；13、定位销；14、凹槽；15、减速电机；16、卡盘；17、机架；18、电机支座；19、枢接轴；20、螺纹孔；21、导轨；22、滑块；23、水平调节机构；24、水平板；25、第一双耳座；26、第一条形孔；27、竖直调节机构；28、竖直板；29、第二双耳座；30、第二条形孔；31、固定套；32、气缸。
具体实施方式
33.以下结合附图2-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种方形壳体与法兰激光焊接装置。参照图2，方形壳体与法兰
激光焊接装置包括机架17，机架17上设置驱动机构5和导向机构11。
35.参照图3，驱动机构5包括减速电机15，减速电机15固定于电机支座18上，机架17上固定有枢接轴19，枢接轴19与电机支座18枢接，电机支座18上设有通向枢接轴19侧面的螺纹孔20，螺纹孔20内旋入螺钉后，利用螺钉抵紧枢接轴19的侧面，即可使电机支座18相对于枢接轴19固定。
36.参照图2，减速电机15的输出轴上同轴固定卡盘16，卡盘16上装夹固定圆盘形的旋转座3，旋转座3也与卡盘16同轴。旋转座3的上表面固定有固定套31，固定套31的顶面固定方形的运动轨迹板8，运动轨迹板8的上表面固定产品固定座7，产品固定座7的上表面和运动轨迹板8的上表面均平行于旋转座3的上表面。
37.参照图3，产品固定座7的上表面固定有定位柱12，定位柱12用于定位壳体1，当壳体1套在定位柱12上时，定位柱12能够抵紧壳体1的四侧内壁。产品固定座7的上表面还垂直固定两根定位销13，两根定位销13分别位于定位柱12的两侧，定位销13用于与法兰2上的定位孔配合。先将法兰2套在定位柱12上，使法兰2定位于定位销13上，再将壳体1套在定位柱12上，使壳体1下降至最低位置，即可开始焊接。
38.参照图2，导向机构11包括导轨21，导轨21上滑动连接滑块22，滑块22上固定平移座4，平移座4上连接水平调节机构23。水平调节机构23包括水平板24和第一双耳座25，第一双耳座25固定于平移座4上，水平板24上连接竖直调节机构27。竖直调节机构27包括竖直板28和第二双耳座29，第二双耳座29固定于水平板24上，竖直板28上固定激光枪6。
39.参照图2，第一双耳座25上设有水平的第一条形孔26，水平板24上沿第一条形孔26的长度方向设置若干螺纹孔20。通过在水平板24的螺纹孔20内螺纹连接螺钉，即可将水平板24固定于第一双耳座25的指定位置。
40.参照图4，第二双耳座29上设有竖直的第二条形孔30，竖直板28上沿第二条形孔30的长度方向设置若干螺纹孔20。通过在竖直板28的螺纹孔20内螺纹连接螺钉，即可将竖直板28固定于第二双耳座29的指定位置。
41.参照图2和图5，第一双耳座25上还固定直长的抵紧件9，抵紧件9朝向运动轨迹板8的一端具有凹槽14，凹槽14内嵌设滚轮轴承10，滚轮轴承10能够绕自身轴线旋转，且滚轮轴承10的轴线与旋转座3的旋转轴线平行。运动轨迹板8插入凹槽14内与滚轮轴承10接触，且运动轨迹板8的侧面轮廓与壳体1的侧面轮廓相同。
42.参照图4，机架17上固定气缸32，气缸32的活塞杆与平移座4固定连接，气缸32的活塞杆与导轨21平行。气缸32驱动平移座4移动时，通过导向机构11使平移座4沿垂直于旋转座3的旋转轴线方向平移，使滚轮轴承10始终贴紧运动轨迹板8的侧面。
43.本技术实施例提出的方形壳体与法兰激光焊接装置的实施原理为：在旋转座3旋转时，通过气缸32自动驱动平移座4移动的方式，使抵紧件9上的滚轮轴承10始终抵住运动轨迹板8的侧面，从而使激光枪6沿着运动轨迹板8的侧面轮廓绕壳体1移动，实现高效焊接。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。