一种焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，具体为一种焊接机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的机械手在进行焊接的时候，不能进行双面焊接，为此亟需一种焊接机械手。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种焊接机械手，以解决现有的机械手在进行焊接的时候，不能进行双面焊接，且现有的机械手在对两个管件进行焊接的时候无法将不同直径的管件很好的进行固定，且现有的机械手焊接结束之后需要人工下料，由于焊接之后管件的温度较高，人工下料可能对工人的手部烫伤的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的内部设置有连接柱，且连接柱的底端连接有固定板，所述连接柱的一侧设置有连接板，且连接板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧连接有移动板，所述移动板一侧的下方设置有第一气缸，且第一气缸的上方设置有第二电机，所述第二电机的一侧设置有套接管，且套接管的内部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有顶块，所述套接管的顶端设置有推块，且推块的一侧连接有推杆。
6.优选地，所述移动板的内部设置有与第一螺纹杆相匹配的螺纹孔，且移动板的一侧连接有滑块，所述连接板的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，且移动板与连接板通过滑块和滑槽活动连接。
7.优选地，所述固定板和移动板的内部皆设置有焊头，且焊头通过螺栓分别与固定板和移动板可拆卸连接。
8.优选地，所述第一气缸的外侧设置有下套筒，且第一气缸的顶端连接有上套筒，所述上套筒的两侧皆设置有限位块，所述下套筒内部的两侧设置有与限位块相匹配的限位槽，且下套筒和上套筒通过限位块和限位槽套接连接，所述第二电机位于上套筒的顶端。
9.优选地，所述套接管的一侧设置有立板，且立板位于第二电机的一侧，所述套接管的内部设置有空腔，且第二气缸位于空腔的内部，所述第二气缸皆贯穿套接管并延伸至其外侧。
10.优选地，所述上套筒的一侧设置有安装仓，且安装仓的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二螺纹杆，且推杆位于第二螺纹杆的外侧，所述推杆的底端设置有滑动块，所述安装仓内部的底端设置有与滑动块相匹配的滑动槽，且推杆与安装仓滑动连接。
11.优选地，所述推杆和推块固定连接，且推块与顶块活动连接。
12.启动第三电机，使得推杆带动推块进行移动，从而将套接管外侧套接的管件推动使其下落，完成下料，不必人工下料，降低操作人员手部被烫伤的概率。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的机械手主体、连接柱、固定板、连接板、第一电机、第一螺纹杆、移动板，实现了固定板和移动板的内部设置的焊头可以对管件进行双面焊接，并且可以根据管件的直径进行调节，启动第一电机即可控制移动板的移动，从而方便对不同直径的关键进行双面焊接，双面焊接省时省力，焊接效率较高。
15.2、本实用新型通过设置的第一气缸、第二电机、套接管、第二气缸、顶块，实现了可以将需要焊接的关键套接在套接管的外侧，启动第二气缸，使得第二气缸将顶块顶出，多组顶块可以将管件的内壁顶住，从而将管件进行固定，第二气缸使得直径在一定范围内的关键都可以被固定，使用灵活，方便对不同直径的管件进行固定。
16.3、本实用新型通过设置的推杆和推块，实现了焊接结束之后，可以启动第三电机，使得推杆带动推块进行移动，从而将套接管外侧套接的管件推动使其下落，完成下料，不必人工下料，降低操作人员手部被烫伤的概率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的剖视图；
19.图3为本实用新型的气缸连接结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1的a处结构放大图。
21.图中：1、机械手主体；2、连接柱；3、固定板；4、连接板；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、移动板；8、滑块；9、滑槽；10、下套筒；11、第一气缸；12、上套筒；13、限位块；14、限位槽；15、第二电机；16、立板；17、套接管；18、第二气缸；19、顶块；20、安装仓；21、第三电机；22、第二螺纹杆；23、推杆；24、推块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
24.请参阅图1-4，一种焊接机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的内部设置有连接柱2，且连接柱2的底端连接有固定板3，连接柱2的一侧设置有连接板4，且连接板4的一侧安装有第一电机5，第一电机5的输出端连接有第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6的外侧连接有移动板7，移动板7的内部设置有与第一螺纹杆6相匹配的螺纹孔，且移动板7的一侧连接有滑块8，连接板4的内部设置有与滑块8相匹配的滑槽9，且移动板7与连接板4通过滑块8和滑槽9活动连接，滑块8和滑槽9可以对移动板7起到限位作用，从而使得移动板7可以按照正常轨迹进行上下升降运动，固定板3和移动板7的内部皆设置有焊头，且焊头通过螺栓分别与固定板3和移动板7可拆卸连接，通过设置的机械手主体1、连接柱2、固定板3、连接板4、第一
电机5、第一螺纹杆6、移动板7，实现了固定板3和移动板7的内部设置的焊头可以对管件进行双面焊接，并且可以根据管件的直径进行调节，启动第一电机5即可控制移动板7的移动，从而方便对不同直径的关键进行双面焊接，双面焊接省时省力，焊接效率较高，机械手主体1的内部设置有x轴和y轴，通过丝杠带动，方便焊头在一定程度上进行移动焊接。
25.请参阅图1-4，一种焊接机械手，移动板7一侧的下方设置有第一气缸11，第一气缸11的外侧设置有下套筒10，且第一气缸11的顶端连接有上套筒12，上套筒12的两侧皆设置有限位块13，下套筒10内部的两侧设置有与限位块13相匹配的限位槽14，且下套筒10和上套筒12通过限位块13和限位槽14套接连接，第二电机15位于上套筒12的顶端，第一气缸11的设置使得装置在面对不同厚度的管件的时候可以正常使用，由于固定板3不可进行移动，从而为了配合固定板3可以启动第一气缸11对根据不同厚度的管件进行调整，方便焊接，且第一气缸11的上方设置有第二电机15，第二电机15的一侧设置有套接管17，套接管17的一侧设置有立板16，且立板16位于第二电机15的一侧，套接管17的内部设置有空腔，且第二气缸18位于空腔的内部，第二气缸18皆贯穿套接管17并延伸至其外侧，且套接管17的内部安装有第二气缸18，第二气缸18的输出端连接有顶块19，通过设置的第一气缸11、第二电机15、套接管17、第二气缸18、顶块19，实现了可以将需要焊接的关键套接在套接管17的外侧，启动第二气缸18，使得第二气缸18将顶块19顶出，多组顶块19可以将管件的内壁顶住，从而将管件进行固定，第二气缸18使得直径在一定范围内的关键都可以被固定，使用灵活，方便对不同直径的管件进行固定，第二气缸18和顶块19的数量可以根据需要焊接的管件长度确定，最少为四组。
26.请参阅图1-4，一种焊接机械手，套接管17的顶端设置有推块24，上套筒12的一侧设置有安装仓20，且安装仓20的内部安装有第三电机21，第三电机21的输出端连接有第二螺纹杆22，且推杆23位于第二螺纹杆22的外侧，推杆23的底端设置有滑动块，安装仓20内部的底端设置有与滑动块相匹配的滑动槽，且推杆23与安装仓20滑动连接，滑动槽和滑动块可以起到限位作用，可以使得推杆23正常移动，安装仓20的顶端设置有连接槽，推杆23贯穿连接槽并延伸至其外侧，且推块24的一侧连接有推杆23，推杆23和推块24固定连接，且推块24与顶块19活动连接，通过设置的推杆23和推块24，实现了焊接结束之后，可以启动第三电机21，使得推杆23带动推块24进行移动，从而将套接管17外侧套接的管件推动使其下落，完成下料，不必人工下料，降低操作人员手部被烫伤的概率，推杆23可以为伸缩杆，方便带动推块24进行一定程度的调节。
27.工作原理：使用时，可以先将需要焊接的管件套接在套接管17的外侧，启动第二气缸18，使得第二气缸18带动顶块19顶出，第二气缸18和顶块19的数量设置有多组，顶块19方便将管件的内壁从不同方向顶住，从而将管件进行固定；
28.固定之后根据管件的直径对固定板3和移动板7之间的距离进行调整，启动第一电机5，使得第一电机5带动第一螺纹杆6进行转动，在移动板7一侧的滑块8和滑槽9的配合下使得移动板7进行上下移动，将移动板7与固定板3之间的距离调节至符合管件直径即可，然后即可启动机械手主体1带动连接柱2和焊头进行移动，方便对其进行焊接，焊接结束之后；
29.可以启动第三电机21，使得第三电机21带动第二螺纹杆22进行转动，在滑动块和滑动槽的配合下带动推杆23进行移动，推杆23带动推块24进行移动，控制第二气缸18回收，使得管件与套接管17不再紧密连接，移动的推块24可以推动管件进行移动，可以在下方放
置冷却水箱，将推动的管件直接下落到水箱中进行冷却，避免操作人员手部直接与焊接后的管件接触，从而降低受伤概率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。