技术特征：
1.一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安装有内外环抓取机构(2)、振动盘上料机构(3)、筒体抓取机构(4)以及压装机构(5)，筒体抓取机构(4)，用于抓取筒体上料组件(6)中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构(2)的正下方；筒体抓取机构(4)包括抓取工作台(22)和龙门架(20)，所述抓取工作台(22)的左右两侧安装有前后移动导轨副(21)，前后移动导轨副(21)上安装有前后移动驱动气缸，龙门架(20)安装在前后移动导轨副(21)上，用以驱动龙门架(20)沿前后移动导轨副(21)前后移动，龙门架(20)的侧面上安装有左右移动导轨副(24)，左右移动导轨副(24)上安装有左右移动驱动气缸(29)，用以驱动导块在左右移动导轨副(24)上移动，左右移动驱动气缸(29)上安装有旋转气缸(28)，旋转气缸(28)上安装有连接杆(25)，连接杆(25)的端部安装有中间杆(26)，中间杆(26)的两端均安装有筒体抓取构件(27)。2.如权利要求1所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的筒体抓取机构(4)的前方两侧安装有振动盘上料机构(3)，振动盘上料机构(3)前方两侧均安装有压装机构(5)，筒体抓取机构(4)位于两压装机构(5)的中后方，每个压装机构(5)的侧边安装有内外环抓取机构(2)，两内外环抓取机构(2)之间为相对设置。3.如权利要求2所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的振动盘上料机构(3)，用以筒体和内外环的上料，分为一个筒体上料组件(6)和两个内外环上料组件(7)，其中筒体上料组件(6)与任一内外环上料组件(7)位于筒体抓取机构(4)的同一侧，另一内外环上料组件(7)位于筒体抓取机构(4)的另一相对侧。4.如权利要求2所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的内外环抓取机构(2)，用于抓取振动盘上料机构(3)中内外环后旋转，再次抓取振动盘上料机构(3)中内外环，并向前送入压装机构(5)的正下方；内外环抓取机构(2)包括伺服电机(8)、抓取机械手(9)以及抓取气缸(11)，所述抓取气缸(11)与抓取机械手(9)连接并驱动抓取机械手(9)抓取内外环，伺服电机(8)安装在工作台的底面上，抓取气缸(11)安装在支撑组件(10)上，伺服电机(8)的输出轴穿过工作台与支撑组件(10)连接，并带动支撑组件(10)旋转，用于带动抓取气缸(11)朝向内外环上料组件(7)的方向旋转。5.如权利要求2所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的压装机构(5)，用于将内外环抓取机构(2)上抓取的内外环压入筒体抓取机构(4)抓取的筒体中；压装机构(5)包括气缸安装架(16)和压装气缸(15)，所述气缸安装架(16)安装在工作台上，压装气缸(15)上通过安装座安装在气缸安装架(16)上，压装气缸(15)的输出轴穿过气缸安装架(16)安装有压头(17)。6.如权利要求4所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的支撑组件(10)包括安装板(12)、旋转板(13)以及若干支撑杆(14)，所述安装板(12)与旋转板(13)之间安装若干支撑杆(14)，安装板(12)上安装抓取气缸(11)，旋转板(13)位于工作台的上方，且与伺服电机(8)的输出轴连接。7.如权利要求5所述的配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的安装座上安装有导向筒体(18)，压头(17)上安装有与所述导向筒体(18)配合的导向杆(19)。
技术总结
本实用新型涉及配油盘装配技术领域，尤其是一种配油盘衬套内外环工作装配设备，抓取工作台的左右两侧安装有前后移动导轨副，前后移动导轨副上安装有前后移动驱动气缸，龙门架安装在前后移动导轨副上，龙门架的侧面上安装有左右移动导轨副，左右移动导轨副上安装有左右移动驱动气缸，用以驱动导块在左右移动导轨副上移动，左右移动驱动气缸上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有连接杆，连接杆的端部安装有中间杆，中间杆的两端均安装有筒体抓取构件，投资成本低，占地面积小，大大缩短了加工流程线路，运用伺服电机精确转位，压装气缸提供稳定压力，采用压力传感器实时监测压力，采用旋转气缸，也提高配油盘上衬套的装配效率、降低废品率。废品率。废品率。
技术研发人员：陈罡 严楠 金贵阳 吴菁 钟旭嘉 齐越 梁伟
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/4/26