一种紧固件安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及发动机装配技术领域，尤其涉及一种紧固件安装设备。


背景技术：

2.rfid是一种无线射频识别系统，包含通讯设备、读写设备及载码体(载体或者标签)，可以起到识别、检测作用，主要应用在产品多样化的自动输送线中。在汽车发动机的装配过程中，需要将载有rfid芯片的螺钉(以下称为数据螺钉)安装于发动机本体上，以对发动机进行身份识别。
3.现有技术中的安装方式为：操作人员手持电工工具将数据螺钉拧紧于发动机本体上，同时在rfid读写器上输入发动机本体的流水号，并手动写入发动机本体的rfid信息。但是，采取这种方式，操作人员的工作量较重，人工成本较高，生产效率较低，且人工手动在rfid读写器上输入发动机本体的流水号和rfid信息，极容易发生写入错误的情况。
4.因此，亟需提出一种紧固件安装设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种紧固件安装设备，自动化程度较高，装配效率高，且能避免rfid读写器上输入信息错误的现象。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种紧固件安装设备，包括：
8.传输机构，被配置为传输待安装工件，所述待安装工件上设置有连接孔；
9.上料机构，被配置为承载并传输紧固件，所述紧固件内设置有rfid芯片；
10.安装机构，所述安装机构能够抓取所述上料机构上的所述紧固件并将其安装于所述待安装工件上的所述连接孔内；
11.数据读写机构，设置于所述传输机构的一侧，所述数据读写机构被配置为能够识别所述待安装工件上的所述紧固件并进行记录。
12.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述上料机构包括上料支撑架、承载托盘和驱动部，所述承载托盘滑动设置于所述上料支撑架上，所述上料支撑架能承载所述紧固件，所述驱动部被配置为驱动所述承载托盘沿所述上料支撑架滑动。
13.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述承载托盘的数量为两个，两个所述承载托盘平行且间隔设置。
14.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述驱动部包括：
15.上料驱动件，设置于所述上料支撑架上，所述上料驱动件的输出端与其中一个所述承载托盘相连接；
16.传动组件，位于两个所述承载托盘之间，所述上料驱动件被配置为通过所述传动组件带动两个所述承载托盘移动，且两个所述承载托盘的移动方向相反。
17.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动
带，所述主动轮和所述从动轮间隔且转动设置于所述上料支撑架上，且所述主动轮和所述从动轮共同张紧所述传动带，其中一个所述承载托盘与所述传动带的一侧相连接，另一个所述承载托盘与所述传动带的另一侧相连接。
18.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述承载托盘上设置有多个呈阵列排布的容置槽，每个所述容置槽均能够承载一个所述紧固件。
19.作为一种紧固件安装设备的优选方案，每个所述容置槽的槽底均设置有定位孔，所述紧固件的端部能够穿设于所述定位孔内。
20.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述上料机构还包括滑动部，所述承载托盘通过对应的所述滑动部滑动设置于所述上料支撑架上。
21.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述导向部包括相互滑动配合的第一导向滑轨和第一导向滑块，所述第一导向滑轨设置于所述上料支撑架上，所述第一导向滑块设置于所述承载托盘的底部。
22.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述安装机构包括：
23.机械手和安装架，所述安装架设置于所述机械手的末端；
24.夹持部，设置于所述安装架上，所述夹持部能够夹持所述上料机构上的所述紧固件；
25.旋拧部，设置于所述安装架上，所述旋拧部能够将所述紧固件拧紧于所述待安装工件的所述连接孔内。
26.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述夹持部包括夹爪气缸和两个夹持夹爪，所述夹爪气缸被配置为驱动两个所述夹持夹爪向彼此靠近或者远离的方向移动。
27.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述旋拧部包括：
28.旋拧轴，能够穿设于所述紧固件头部的安装槽内；
29.旋拧旋转驱动件，其输出端与所述旋拧轴相连接，以驱动所述旋拧轴旋转；
30.旋拧升降驱动件，设置于所述安装架上，所述旋拧升降驱动件的输出端与所述旋拧旋转驱动件相连接，以通过所述旋拧旋转驱动件带动所述旋拧轴向靠近所述紧固件的方向运动。
31.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述安装机构还包括导向部，所述导向部包括两个垂直设置于所述安装架上的导向板，两个所述导向板相对的一侧均设置有弧形槽，两个所述导向板的所述弧形槽之间能形成用于所述旋拧轴穿设的通孔。
32.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述安装机构还包括：
33.视觉检测组件，设置于所述安装架上，所述视觉检测组件被配置为获取所述上料机构的图像信息以判断所述上料机构上是否承载有所述紧固件，所述视觉检测组件还被配置为获取所述待安装工件上的所述连接孔的位置信息。
34.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述数据读写机构包括：
35.第一支架，设置于所述传输机构上；
36.第二支架，垂直且转动设置于所述第一支架上，所述第二支架能绕所述第一支架的轴线方向旋转；
37.读写器，滑动设置于所述第二支架上，所述读写器能沿所述第二支架的轴线方向滑动。
38.作为一种紧固件安装设备的优选方案，所述传输机构包括：
39.传输架；
40.多个传输辊，沿所述传输架的长度方向间隔排布，并均转动设置于所述传输架上；
41.传输驱动件，设置于所述传输架上，所述传输驱动件的输出端与其中一个所述传输辊相连接；
42.传输链条，多个所述传输辊通过所述传输链条同步转动。
43.本实用新型的有益效果为：
44.本实用新型提供一种紧固件安装设备，通过传输机构、上料机构、安装机构和数据读写机构之间的相互配合，实现了紧固件与待安装工件之间的自动化装配，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高装配效率；此外，通过设置数据读写机构，数据读写机构能够识别完成装配后的待安装工件上的rfid芯片并记录，识别精度较高，可以实现各个待安装工件的身份识别，便于后续加工。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
46.图1是本实用新型实施例提供的紧固件安装设备的结构示意图；
47.图2是本实用新型实施例提供的紧固件安装设备的上料机构的结构示意图；
48.图3是图2在a处的局部放大图；
49.图4是本实用新型实施例提供的紧固件安装设备安装的紧固件和垫片的结构示意图；
50.图5是本实用新型实施例提供的紧固件安装设备的安装机构的结构示意图；
51.图6是本实用新型实施例提供的紧固件安装设备的数据读写机构的结构示意图。
52.图中：
53.100-待安装工件；200-紧固件；300-垫片；
54.1-传输机构；11-传输架；12-传输驱动件；13-传输辊；
55.2-上料机构；21-上料支撑架；22-承载托盘；221-容置槽；222-定位孔；23-滑动部；231-第一导向滑轨；232-第一导向滑块；24-驱动部；241-上料驱动件；242-传动组件；25-废料框；
56.3-安装机构；31-机械手；32-夹持部；321-夹爪气缸；322-夹持夹爪；33-旋拧部；331-旋拧轴；332-旋拧旋转驱动件；333-旋拧升降驱动件；34-安装架；35-视觉检测组件；36-导向部；37-第二导向滑轨；38-第二导向滑块；
57.4-数据读写机构；41-第一支架；42-第二支架；43-读写器；
58.5-防护栏；51-上料进出口；
59.6-控制器；7-电气柜。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
61.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
64.如图1所示，本实施例提供一种紧固件安装设备，该紧固件安装设备包括传输机构1、上料机构2、安装机构3和数据读写机构4，其中，传输机构1被配置为传输待安装工件100，待安装工件100上设置有连接孔；上料机构2被配置为承载并传输紧固件200，紧固件200内设置有rfid芯片；安装机构3能够抓取上料机构2上的紧固件200并将其安装于待安装工件100上的连接孔内；数据读写机构4设置于传输机构1的一侧，数据读写机构4被配置为能够识别待安装工件100上的紧固件200并进行记录。在本实施例中，待安装工件100具体为发动机本体，紧固件200具体为数据螺钉。当然，在其他实施例中，该紧固件安装设备还可以用于对其他需要紧固件进行安装的工件进行安装。
65.本实施例提供的紧固件安装设备，通过传输机构1、上料机构2、安装机构3和数据读写机构4之间的相互配合，实现了紧固件200与待安装工件100之间的自动化装配，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高装配效率；此外，通过设置数据读写机构4，数据读写机构4能够识别完成装配后的待安装工件100上的rfid芯片并记录，识别精度较高，可以实现各个待安装工件100的身份识别，便于后续加工。
66.进一步地，该紧固件安装设备还包括控制器6，传输机构1、上料机构2、安装机构3和数据读写机构4均电连接于控制器6，操作人员预先在控制器6内输入预设程序，控制器6控制传输机构1、上料机构2、安装机构3和数据读写机构4协同工作，保证待安装工件100与紧固件200之间的装配精度。
67.进一步地，如图1所示，该紧固件安装设备还包括电气柜7，电气柜7包括柜体和设置于柜体上的触摸屏，柜体内用于容纳各种连接线，操作人员可以在触摸屏上对该紧固件安装设备的作业过程进行控制。
68.进一步地，如图1所示，传输机构1包括传输架11、传输驱动件12、多个传输辊13和多个传输链条，传输架11设置于安装机构3的一侧，传输辊13的数量为多个，多个传输辊13沿传输架11的长度方向间隔排布并均转动设置于传输架11上，传输驱动件12设置于传输架11上，传输驱动件12的输出端与其中一个传输辊13相连接，多个传输辊13通过多个传输链条同步转动，多个传输辊13能够承载待安装工件100。在本实施例中，传输驱动件12为传输电机。当传输驱动件12工作时，能够驱动与其相连接的传输辊13转动，并通过多个传输链条带动其余的多个传输辊13同步转动，从而实现多个传输辊13上承载的待安装工件100的传输。该传输机构1传输过程平稳，传输效率较高且噪音较小。当然，在其他实施例中，传输机构1还可以是皮带传输装置，且其他能够实现对待安装工件100进行传输的传输机构1均在本实施例的保护范围之内。
69.为方便叙述，如图1所示，将传输架11的长度方向(即传输机构1的传输方向)定义为x方向，将传输架11的宽度方向定义为y方向，将传输架11的高度方向定义为z方向，其中，x方向、y方向和z方向两两相互垂直，x方向、y方向和z方向只是表示空间方向，并没有实质意义。
70.可选地，在传输架11上还设置有到位传感器(图中未示出)，到位传感器电连接于控制器6，当传输机构1上的待安装工件100传输到位后，到位传感器将该到位信号传输至控制器6，控制器6控制安装机构3动作，安装机构3能够抓取上料机构2上的紧固件200并将其安装于待安装工件100上，从而保证待安装工件100和紧固件200之间的安装精度。
71.下面结合图2和图3详细介绍上料机构2的具体结构及工作原理，如图2所示，上料机构2包括上料支撑架21、承载托盘22和驱动部24，承载托盘22滑动设置于上料支撑架21上，上料支撑架21能承载紧固件200，驱动部24被配置为驱动承载托盘22沿上料支撑架21滑动。通过将承载托盘22滑动设置于上料支撑架21上，当承载托盘22承载紧固件200滑动至安装机构3的操作区域内时，安装机构3能够抓取其上的紧固件200并将其安装于待安装工件100上；当承载托盘22上的紧固件200均被安装于对应的待安装工件100上之后，承载托盘22处于空盘状态，此时，承载托盘22能够滑动至上料区域，以方便人工将新的紧固件200放置于空的承载托盘22上。其中，上料区域与安装机构3的操作区域存在一定的间隔，以保证操作人员上料时的安全性。
72.可选地，上料支撑架21通过地脚螺栓固定在地面上，以防止在工作过程中上料机构2的位置发生移动。
73.进一步地，如图2和图3所示，承载托盘22为板状结构，承载托盘22上设置有多个呈阵列排布的容置槽221，每个容置槽221内均能承载一个紧固件200。采用这种设置，可以提高承载托盘22的承载量，节省安装机构3的待料时间，从而提高该紧固件安装设备的安装效率。在本实施例中，承载托盘22上的容置槽221的数量为320个，320个容置槽221呈16
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20的阵列排布。当然，在其他实施例中，承载托盘22上的容置槽221的数量还可以根据实际生产情况进行调整，本实施例对此不作限定。
74.优选地，在每个容置槽221的槽底均设置有定位孔222，紧固件200的端部能够穿设于定位孔222内，以实现紧固件200在承载托盘22上的精确定位，保证安装机构3能够准确抓取承载托盘22上的紧固件200。
75.为了进一步提高该紧固件安装设备的安装效率，在本实施例中，如图2所示，承载
托盘22的数量为两个，两个承载托盘22平行且间隔设置。当其中一个承载托盘22处于安装机构3的操作区域内时，另一个承载托盘22位于上料区域，以使操作人员在承载托盘22上放置紧固件200时，该紧固件安装设备不需要停机待料，大大节省了紧固件200的上料时间，安装效率大幅提高。
76.进一步地，驱动部24包括上料驱动件241和传动组件242，上料驱动件241设置于上料支撑架21上，上料驱动件241的输出端与其中一个承载托盘22相连接；传动组件242位于两个承载托盘22之间，上料驱动件241被配置为通过传动组件242带动两个承载托盘22移动，且两个承载托盘22的移动方向相反。具体而言，传动组件242包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮间隔且转动设置于上料支撑架21上，且主动轮和从动轮共同张紧传动带，其中一个承载托盘22与传动带的一侧相连接，另一个承载托盘22与传动带的另一侧相连接。其中，上料驱动件241具体为上料驱动气缸。当上料驱动件241工作时，能够驱动与其相连接的承载托盘22在上料支撑架21上滑动，从而带动传动带的移动，并在主动轮和从动轮的转动作用下，使位于传动带另一侧的承载托盘22沿上料支撑架21滑动，实现了利用一个上料驱动件241带动两个承载托盘22沿相反方向的滑动过程，节省了上料驱动件241的数量，降低该紧固件安装设备的制造成本。
77.进一步地，上料机构2还包括滑动部23，每个承载托盘22均通过对应的滑动部23滑动设置于上料支撑架21上。具体而言，滑动部23包括相互滑动配合的第一导向滑轨231和第一导向滑块232，第一导向滑轨231设置于上料支撑架21上，第一导向滑块232设置于对应的承载托盘22的底部。通过设置滑动部23，可以为承载托盘22在上料支撑架21上的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性。优选地，每个承载托盘22均对应两个滑动部23，两个滑动部23分别位于对应的承载托盘22的两侧，进一步提高承载托盘22滑动过程的稳定性。
78.如图2和图4所示，上料机构2还包括废料框25，废料框25设置于上料支撑架21靠近上料区域的一侧。操作人员在承载托盘22上放置紧固件200之前，会先将紧固件200的外表面进行清洁，并检查紧固件200的外观面是否完好，如果紧固件200的外观面损坏，则会将该紧固件200放置于废料框25内；如果紧固件200的外观面完好，操作人员会在该紧固件200上套设垫片300后再将其放置于承载托盘22的容置槽221内。
79.为了保证该紧固件安装设备的安全性，如图1所示，该紧固件安装设备还包括防护栏5，防护栏5罩设在安装机构3的操作区域的外周，以避免操作人员在安装机构3工作时进入到安装机构3的操作区域内造成伤害。在本实施例中，防护栏5的截面形状为u形结构，传输机构1遮挡在u形结构的u形开口位置处，防护栏5与传输机构1共同围设形成安装机构3的操作区域，安装机构3位于防护栏5内部。在防护栏5远离传输机构1的一侧设置有上料进出口51，传输机构1部分伸出上料进出口51，操作人员可以在上料进出口51的外侧进行上料，安全性较高。
80.可选地，在承载托盘22的两侧还设置有安全光栅，如果操作人员的手伸入安装机构3的操作区域内，设备能够自动停机，以保证操作人员的安全性。在另一实施例中，在上料机构2远离防护栏5的一侧地面上设置有安全地毯，安全地毯上设置有压力传感器，当操作人员位于压力传感器的感应区域内，则表示操作人员此时处于危险区域内，压力传感器能将该信号传输至控制器6，控制器6控制驱动部24停止动作，从而避免在承载托盘22向防护栏5外滑动时伤害操作人员。
81.进一步地，下面结合图5详细介绍安装机构3的具体结构和工作原理，如图1和图5所示，安装机构3包括机械手31、安装架34、夹持部32和旋拧部33，其中，安装架34设置于机械手31的末端；夹持部32设置于安装架34上，夹持部32能够夹持上料机构2上的紧固件200；旋拧部33设置于安装架34上，旋拧部33能够将紧固件200拧紧于待安装工件100的连接孔内。具体地，当到位传感器传输到位信号至控制器6后，控制器6控制安装机构3动作，首先，机械手31驱动夹持部32移动至上料机构2上的其中一个紧固件200的正上方，夹持部32夹持该紧固件200；接着机械手31再驱动夹持部32和其上的紧固件200穿设于待安装工件100的连接孔内；然后，旋拧部33再将该紧固件200旋拧于连接孔内，实现待安装工件100和紧固件200之间的安装过程。
82.在本实施例中，机械手31为六轴机械手，六轴机械手的行动自由度较多，操作更加灵活，可以实现夹持部32和旋拧部33在任意平面内的移动和转动，以实现待安装工件100和紧固件200的精确装配。
83.进一步地，夹持部32包括夹爪气缸321和两个相对设置的夹持夹爪322，夹爪气缸321能驱动两个夹持夹爪322向彼此靠近或者远离的方向运动，以夹持紧固件200或者将紧固件200松开。可选地，两个夹持夹爪322彼此相对的一侧均设置有避让槽，当两个夹持夹爪322合拢以将紧固件200进行夹持时，紧固件200的外壁能够贴合于避让槽的内壁。采取这种设置方式，可以实现夹持部32对紧固件200的稳定夹持，防止其在转移的过程中坠落。
84.进一步地，旋拧部33包括旋拧轴331、旋拧旋转驱动件332和旋拧升降驱动件333，旋拧轴331能够穿设于紧固件200的头部的安装槽内；旋拧旋转驱动件332的输出端与旋拧轴331相连接，以驱动旋拧轴331旋转；旋拧升降驱动件333设置于安装架34上，旋拧升降驱动件333的输出端与旋拧旋转驱动件332相连接，以通过旋拧旋转驱动件332带动旋拧轴331向靠近紧固件200的方向运动。其中，旋拧旋转驱动件332具体为旋拧电机，旋拧升降驱动件333具体为旋拧气缸。当机械手31驱动夹持部32将紧固件200穿设于待安装工件100的连接孔内后，旋拧升降驱动件333通过旋拧旋转驱动件332驱动旋拧轴331向靠近紧固件200的方向运动，以使其穿设于紧固件200头部的安装槽内；夹爪气缸321驱动两个夹持夹爪322将紧固件200松开；然后旋拧旋转驱动件332驱动旋拧轴331带动紧固件200旋转，同时旋拧升降驱动件333驱动旋拧旋转驱动件332进一步向靠近待安装工件100的方向运动，从而将紧固件200旋拧于待安装工件100的连接孔内，实现待安装工件100和紧固件200之间的装配。可以理解的是，当夹持部32夹持紧固件200后，旋拧轴331的轴线方向与紧固件200的轴线方向重合，以使旋拧轴331能够精确地穿设于紧固件200的安装槽内。
85.需要说明的是，由于紧固件200上套设有垫片300，垫片300为尼龙材质。在进行旋拧时，垫片300的变形可能会导致旋拧轴331将紧固件200旋拧于待安装工件100上时，其预紧力过大或者过小，不能实现待安装工件100与紧固件200较好的连接。因此，在本实施例中，拧紧轴331上还设置有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器6电连接，当旋拧部33将紧固件200旋拧预设距离后，理论上，此时的理论预紧力应该等于预设预紧力；控制器6控制旋拧部33继续旋拧一段距离，扭矩传感器检测此时的当前预紧力，如果当前预紧力等于预设预紧力，则安装到位；如果当前预紧力大于或者小于预设预紧力，则控制器6控制旋拧部33将紧固件200从待安装工件100上拆下，重新旋拧一次；当旋拧部33将紧固件200旋拧预设距离后，再利用上述方法重新检测当前预紧力，并与预设预紧力进行比较，如果第二次检测的当
前预紧力等于预设预紧力，那么该紧固件200旋拧到位，可以进行下一待安装工件100的装配；如果第二次检测的当前预紧力还是大于或者小于预设预紧力，那么控制器6控制旋拧部33将该紧固件200拆下来并转移到废料回收箱，安装机构3再重新从上料机构2上抓取一个紧固件200并将其安装于该待安装工件100上。
86.扭矩传感器检测到当前预紧力等于预设预紧力时，控制器6控制旋拧部33继续旋拧预设距离以使扭矩传感器检测当前预紧力，如果
87.为了避免旋拧轴331在旋拧紧固件200时发生晃动，在本实施例中，安装机构3还包括导向部36，导向部36包括两个垂直设置于安装架34上的导向板，两个导向板相对设置，两个导向板彼此相对的一侧设置有弧形槽，两个弧形槽之间形成用于旋拧轴331穿设的通孔，以使旋拧轴331只能沿通孔的轴线方向移动，避免其在旋拧紧固件200时发生晃动，从而保证待安装工件100与紧固件200之间的精确装配。
88.为了保证旋拧轴331在沿其轴线方向运动时的顺畅性，在安装架34上还设置有第二导向滑轨37，第二导向滑轨37的延伸方向与旋拧轴331的轴线方向平行，在旋拧旋转驱动件332上设置有第二导向滑块38，第二导向滑块38滑动配合于第二导向滑轨37上，以为旋拧旋转驱动件332的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性，从而进一步保证旋拧轴331仅能沿自身轴线方向移动。
89.进一步地，安装机构3还包括视觉检测组件35，视觉检测组件35设置于安装架34上，视觉检测组件35被配置为获取上料机构2的图像信息以判断上料机构2上是否承载有紧固件200。其中，视觉检测组件35电连接于控制器6。通过设置视觉检测组件35，在夹持部32夹持上料机构2上的紧固件200之前，视觉检测组件35能够检测上料机构2上是否承载有紧固件200以及紧固件200在上料机构2上的具体位置，以方便夹持部32对紧固件200的准确抓取，避免夹持部32空抓，影响安装效率。
90.此外，视觉检测组件35还被配置为获取待安装工件100上的连接孔的位置信息。需要说明的是，到位传感器传输的传输机构1上的待安装工件100的到位信息可能会存在偏差，会导致夹持部32不能准确地将其上的紧固件200插入待安装工件100的连接孔内。在机械手31驱动夹持部32将其上的紧固件200插入待安装工件100的连接孔内之前，先利用视觉检测组件35检测待安装工件100上的连接孔的位置，并传输至控制器6内，控制器6控制机械手31动作，以将夹持部32夹持的紧固件200准确地插入待安装工件100的连接孔内。
91.在本实施例中，视觉检测组件35具体为视觉检测相机。
92.进一步地，如图6所示，数据读写机构4包括第一支架41、第二支架42和读写器43，第一支架41设置于传输机构1上；第二支架42垂直且转动设置于第一支架41上，第二支架42能绕第一支架41的轴线方向旋转；读写器43滑动设置于第二支架42上，读写器43能沿第二支架42的轴线方向滑动。采取这种设置方式，可以实现读写器43相对待加工工件的角度以及距离的调整，以使读写器43能够准确识别rfid芯片以及待安装工件100上的流水号。其中，读写器43与控制器6电连接，读写器43能够识别rfid芯片以及待安装工件100上的流水号，并将其传输至控制器6内，从而实现各个待安装工件100的身份记录。
93.在本实施例中，第二支架42绕第一支架41的轴线方向旋转及读写器43在第二支架42上的滑动均通过操作人员手动调节。当然，在其他实施例中，还可以设置相应的驱动结构，以实现上述调节过程的自动化调节，本实施例对此不作限定。
94.进一步地，该紧固件安装设备还包括报警组件，报警组件与控制器6电连接，当视觉检测组件35检测到两个承载托盘22上均没有承载紧固件200时，报警组件报警，以提醒操作人员及时上料；此外，当读写器43读取的rfid芯片或者待安装工件100上的流水号存在故障时，报警组件报警，以提醒操作人员及时处理不合格产品。
95.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。