一种芯线焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于线缆加工技术领域，特别是涉及一种芯线焊接装置。


背景技术：

2.随着社会技术的发展，为了减少能量的损耗和增加能量传输而出现了多芯线缆，多芯线缆是由一根以上线缆组合而成，多芯线缆经过剥皮、分线后，需要将芯线焊接在线路板上，目前的芯线焊接装置在焊接多根芯线时，需要经过多次重复动作或者多工站操作，焊接效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的芯线焊接装置的焊接效率较低的问题，提供一种芯线焊接装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种芯线焊接装置，用于将多根芯线焊接在线路板上，包括焊接机构、出料机构和定位机构；
5.所述出料机构包括安装座和用于线路板传送的传送平台，所述传送平台安装在所述安装座上；
6.所述定位机构包括第一气缸和线夹，所述第一气缸安装在所述安装座上，所述第一气缸用于带动所述线夹夹持多根芯线；
7.所述焊接机构包括伺服电机和多个焊接元件，所述伺服电机带动多个所述焊接元件朝向线路板运动，多个所述焊接元件一一对应地将多根所述芯线的端部焊接在线路板上。
8.可选地，所述焊接机构还包括支撑架和滑动连接在所述支撑架上的连接板，多个所述焊接元件安装在所述连接板上，所述伺服电机安装在所述支撑架上，所述伺服电机能够带动所述连接板往复运动。
9.可选地，所述焊接机构还包括多个缓冲组件，每一所述焊接元件与所述连接板之间均设置有缓冲组件。
10.可选地，所述芯线焊接装置还包括用于输送锡丝的送锡丝机构，所述焊接机构上安装有多个用于引导锡丝的导向管，锡丝穿过所述导向管延伸至所述焊接元件处，所述焊接元件加热锡丝并将芯线的端部焊接在线路板上。
11.可选地，所述线夹包括固定夹和活动夹，所述固定夹安装在所述传送平台的一侧，所述活动夹安装在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸带动所述活动夹卡接在所述固定夹中，以夹持芯线。
12.可选地，所述活动夹上设置有夹持芯线的分线齿。
13.可选地，所述定位机构还包括第二气缸和多个定位销，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述第二气缸带动多个所述定位销插入所述传送平台的输出端，并在焊接完成后，所述第二气缸带动多个所述定位销回位，以使得焊接芯线后的多个线路板从所述传送
平台的输出端流出。
14.可选地，所述传送平台包括底板和压板，所述底板安装在所述安装座上，所述底板上设置有供所述定位销穿过的定位孔，所述压板安装在所述底板上方，所述压板和所述底板之间的间隙形成线路板传送的通道。
15.可选地，所述送锡丝机构包括用于将锡丝牵引至所述导向管的多个牵引组件，所述牵引组件的数量和所述导向管的数量相同。
16.可选地，所述牵引组件包括安装罩、牵引电机、主动牵引轮、被动牵引轮和多个转辊，所述牵引电机设置在所述安装罩中，所述主动牵引轮安装在所述牵引电机输出端，所述被动牵引轮和多个所述转辊安装在所述安装罩上。
17.本实用新型中，一个线路板上具有四个焊点，每个焊点处焊接连接一根芯线，所述伺服电机带动多个焊接元件运动，每个焊接元件能够对应焊接一个线路板，通过设置多个焊接元件能够同时焊接多根芯线，且不需要多次重复焊接动作或者多工站操作，提升了芯线与线路板的焊接效率。
附图说明
18.图1是本实用新型一实施例提供的芯线焊接装置的示意图；
19.图2是本实用新型一实施例提供的去掉送锡丝机构后的芯线焊接装置的示意图；
20.图3是本实用新型一实施例提供的出料机构和定位机构的示意图；
21.图4是本实用新型一实施例提供的定位机构的线夹的示意图；
22.图5是本实用新型一实施例提供的送锡丝机构的牵引组件的示意图。
23.说明书中的附图标记如下：
24.1、焊接机构；11、伺服电机；12、焊接元件；13、支撑架；14、连接板；15、缓冲组件；151、缓冲弹簧；152、缓冲滑轨；16、导向管；
25.2、出料机构；21、安装座；22、传送平台；221、底板；222、压板；
26.3、定位机构；31、第一气缸；32、线夹；321、固定夹；322、活动夹；323、分线齿；34、转接板；35、第二气缸；36、定位销；37、感应光纤；
27.4、送锡丝机构；41、安装杆；42、安装罩；43、主动牵引轮；44、被动牵引轮；45、转辊；
28.5、防护板。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的一种用于将多根芯线焊接在线路板上的芯线焊接装置，包括焊接机构1、出料机构2和定位机构3。所述出料机构2包括安装座21和用于线路板传送的传送平台22，所述传送平台22安装在所述安装座21上，沿着所述传送平台22的传输方向，所述传送平台22上具有多个线路板。所述定位机构3包括第一气缸31和线夹32，所述第一气缸31安装在所述安装座21上，所述第一气缸31用于带动所述线夹32夹持多根芯线，芯线的端部延伸至线路板上。所述焊接机构1包括伺服电机11和多个焊接元件
12，所述焊接元件12位于所述传送平台22上方，所述伺服电机11带动多个所述焊接元件12朝向线路板运动，多个所述焊接元件12一一对应地将多根芯线的端部焊接在线路板上。
31.本实用新型中，一个线路板上具有四个焊点，每个焊点处焊接连接一根芯线，所述伺服电机11带动多个焊接元件12运动，每个焊接元件12能够对应焊接一个线路板，通过设置多个焊接元件12能够同时焊接多根芯线，且不需要多次重复焊接动作或者多工站操作，提升了芯线与线路板的焊接效率。
32.在一实施例中，所述传送平台22具有输入端和输出端，所述输入端连接有动力机构，用于将线路板逐个推送至所述传送平台22上，所述输出端连接有传送带，用于将已经焊接芯线的线路板传送出去，所述输入端在送入线路板的同时能够将所述输出端的已经焊接完成的线路板推出，送入的线路板的数量和送出的线路板的数量相同，所述焊接元件12能够继续对移动到所述输出端的线路板进行焊接。
33.如图2所示，在一实施例中，所述焊接机构1还包括支撑架13和滑动连接在所述支撑架13上的连接板14，所述伺服电机11安装在所述支撑架13上，多个所述焊接元件12均安装在所述连接板14上，所述伺服电机11能够带动所述连接板14在所述支撑架13上滑动往复运动，安装在所述连接板14上的多个所述焊接元件12随之一起运动，通过所述伺服电机11和所述连接板14实现多个所述焊接元件12的同步运动。
34.具体地，所述连接板14和所述支撑架13之间连接有直线导轨机构，其中，直线导轨机构的滑轨安装在所述支撑架13上，直线导轨机构的滑块安装在所述连接板14上，通过所述滑块与所述滑轨的配合，使得所述连接板14在所述支撑架13上能够上下运动。
35.所述伺服电机11为贯穿式步进电机，所述伺服电机11的丝杆上套设有螺母座(未在图中标出)，所述螺母座安装在所述连接板14上，所述伺服电机11动作，丝杆转动，所述螺母座沿着丝杠上下运动，从而使得所述连接板14能够沿着直线导轨机构上下运动，焊接芯线与线路板时，所述伺服电机11带动多个所述焊接元件12下降，进行焊接，焊接完成后，所述伺服电机11带动多个所述焊接元件12上升，以便于线路板从所述传送平台22的输出端流出。
36.如图2所示，在一实施例中，所述焊接元件12设置有四个，所述焊接机构1可以同时焊接四个线路板，每个线路板上需要焊接四根芯线，即是，通过本实施例的所述焊接机构1能够同时焊接16根芯线，具有较高的焊接效率。
37.在一实施例中，所述焊接机构1还包括多个缓冲组件15，每一所述焊接元件12与所述连接板14之间均设置有缓冲组件15，所述缓冲组件15能够在所述焊接元件12触碰到线路板时形成缓冲，防止所述焊接元件12发生损坏。
38.如图2所示，所述缓冲组件15包括缓冲弹簧151和缓冲滑轨152，在所述焊接元件12焊接线路板时，通过所述缓冲弹簧151和所述缓冲滑轨152，能够为所述焊接元件12提供一个较小的行程，能保证芯线与线路板之间的焊接效果的同时，还能够防止所述焊接元件12碰撞损坏。
39.如图1至图2所示，在一实施例中，所述芯线焊接装置还包括用于输送锡丝的送锡丝机构4，所述焊接机构1上安装有多个用于引导锡丝的导向管16，锡丝经由所述送锡丝机构4的牵引，穿过所述导向管16后延伸至所述焊接元件12处，所述焊接元件12加热锡丝并将芯线的端部焊接在线路板上。
40.在一实施例中，所述焊接元件12为电烙铁，多根芯线经由夹线爪夹取至所述定位机构3处，并由所述线夹32夹持固定，芯线的端部位于所述传送平台22上的线路板上，所述焊接元件12下压后，熔化锡丝，从而将芯线焊接在线路板上。
41.如图2、图4所示，在一实施例中，所述线夹32包括固定夹321和活动夹322，所述固定夹321安装在所述传送平台22的一侧，所述活动夹322安装在所述第一气缸31的输出端，所述第一气缸31带动所述活动夹322卡接在所述固定夹321中，以夹持芯线。
42.如图2所示，所述活动夹322和所述第一气缸31的输出端之间连接有多个转接板34，通过所述转接板34的连接，所述第一气缸31的输出端能够带动所述活动夹322向下运动，所述活动夹322能够插入所述固定夹321中，以夹持芯线，芯线与线路板焊接完成后，所述活动夹322向上运动，离开所述固定夹321，移走已经焊接在线路板上的芯线，并通过夹线爪继续放入新的芯线。
43.在一实施例中，所述第一气缸31上安装有防护板5，防止芯线没有牢固焊接在线路板上时，芯线掉落在所述芯线焊接装置所在的机台上，还具有拖住芯线的作用，防止芯线影响生产。
44.如图4所示，在一实施例中，所述活动夹322上设置有夹持芯线的分线齿323，所述分线齿323的形状根据芯线的焊接位置进行确定，通过所述活动夹322上的所述分线齿323能够增加芯线的夹持稳定性，利于芯线与线路板的焊接。更进一步地，所述活动夹322具有一定的长度，能够夹持同时焊接的四个线路板的16根芯线。
45.如图3所示，在一实施例中，所述定位机构3还包括第二气缸35和多个定位销36，所述第二气缸35安装在所述安装座21上，所述第二气缸35带动多个所述定位销36插入所述传送平台22的输出端，并在焊接完成后，所述第二气缸35带动多个所述定位销36回位，以使得焊接芯线后的多个线路板从所述传送平台22的输出端流出。
46.所述安装座21上的靠近所述传送平台22的输出端处设置有感应光纤37，能够用于感应所述传送平台22的输出端的线路板，将已经焊接完成的线路板从所述传送平台22的输出端输送出去后，所述感应光纤37检测到下一个线路板移动到位后，根据所述感应光纤37的感应结果，所述第二气缸35驱动多个所述定位销36伸出，防止未焊接的线路板流出。等待四个线路板焊接完成后，所述第二气缸35驱动多个所述定位销36回位，使得线路板能够顺利送出。
47.如图3所示，在一实施例中，所述传送平台22包括底板221和压板222，所述底板221安装在所述安装座21上，所述底板221上设置有供所述定位销36穿过的定位孔(未在图中标出)，所述第二气缸35驱动多个所述定位销36穿过所述定位孔、线路板上相应的孔后，将线路板的位置固定。
48.所述压板222安装在所述底板221上方，所述压板222的下表面与所述底板221的上表面之间不直接接触，所述压板222和所述底板221之间具有间隙，所述间隙形成线路板传送的通道，所述间隙的厚度稍微大于线路板的厚度。
49.优选地，所述压板222未完全遮盖所述底板221，线路板的具有焊点的一端位于所述底板221的未被遮盖的位置处，这样既能保证线路板的传送，也有利于芯线从所述传送平台22的一侧伸到线路板处，利于芯线与线路板之间的焊接。
50.如图1、图5所示，在一实施例中，所述送锡丝机构4包括用于将锡丝牵引至所述导
向管16的多个牵引组件，所述牵引组件的数量和所述导向管16的数量相同。
51.所述送锡丝机构4还包括用于安装锡丝卷的安装杆41，锡丝从锡丝卷中牵出，经由所述牵引组件的牵引，穿过所述导向管16后，延伸至所述焊接元件12处。
52.在一实施例中，所述牵引组件包括安装罩42、牵引电机(未在图中标出)、主动牵引轮43、被动牵引轮44和多个转辊45，所述牵引电机设置在所述安装罩42中，所述主动牵引轮43安装在所述牵引电机输出端，能够在所述牵引电机的带动下发生转动，所述被动牵引轮44和多个所述转辊45安装在所述安装罩42上。锡丝带绕设过多个所述转辊45后夹持在所述主动牵引轮43和所述被动牵引轮44之间，所述牵引电机带动所述主动牵引轮43转动，从而使得所述主动牵引轮43和所述被动牵引轮44夹持牵引着锡丝带进行输送。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。