激光加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光加工设备。


背景技术：

2.金刚石复合石油片、聚晶金刚石、立方氮化硼等超硬材料以其优良的力、热、化学、声、光、电等性能，在工业领域中得到广泛的应用，但由于上述超硬材料具有极高的硬度和较大的脆性，其加工成型难度也较大。
3.在相关技术中，超硬材料的加工需要经过火花放电处理和砂轮磨削处理环节，其中，火花放电处理为对超硬材料表面进行蚀除加工，同时在超硬材料表面上形成一层碳化及变质层；砂轮磨削处理为利用机械接触的磨削作用去除超硬材料表面的碳化及变质层。
4.在工业领域中，超硬材料经常被加工为刀具。以金刚石刀具为例，一般金刚石刀具包括钨钢基底、金刚石以及粘接钨钢基底和表层金刚石的粘接剂。在通过上述传统的超硬材料加工方式对金刚石刀具进行加工时，在火花放电处理时非常容易破坏钨钢基底和金刚石之间的粘接层，影响金刚石刀具的结构特性。正因为火花放电的处理环节极难控制，也导致了目前国内还无法制造出能够在火花放电的处理环节中不产生结构特性变化的超硬材料，相关的超硬材料制造技术和加工技术被国外垄断，相关的超硬材料刀具加工设备也依赖于进口。
5.在砂轮磨削处理环节中，砂轮长期磨削加工损耗巨大，砂轮磨削处理的方式的加工效率也较为低下。并且，磨削加工时，砂轮和超硬材料间存在很大的机械去除作用力，易使超硬材料表面产生微裂纹，降低成品的使用寿命。此外，砂轮和超硬材料表面高速摩擦将产生大量的热量和粉屑，为了散热和冲刷粉屑，需要向砂轮和超硬材料表面注入大量的处理液，通过处理液冷却砂轮和超硬材料，同时带走磨削时产生的粉屑，使用后的处理液将变为工业废水，而工业废水的处理程序较为繁琐，易造成环境污染。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提出一种激光加工设备，旨在通过激光加工的方式解决金刚石复合石油片等超硬材料造型加工难，机械加工时的成本高、加工效率低、环境污染大的问题；激光非接触加工方式不会改变金刚石复合石油片等超硬材料的结构特性，使国产材料变得通用，实现国产材料替代进口材料，降低材料成本。
7.为实现上述目的，本实用新型提出了一种激光加工设备，用于实现金刚石复合石油片等超硬材料的工件的车外圆、倒角及雕刻，所述激光加工设备包括：
8.安装座；
9.驱动机构，所述驱动机构包括设于所述安装座的位移模组和旋转模组，所述位移模组与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组在第一方向上移动；所述工件设于所述旋转模组的输出端；
10.加工组件，所述加工组件包括设于所述位移模组的视觉引导模组和激光加工模
组，所述位移模组驱动所述视觉引导模组和所述激光加工模组在第二方向和第三方向上移动，以调节所述视觉引导模组、所述激光加工模组与所述工件的相对位置；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；
11.其中，所述视觉引导模组采集所述工件的图像，并引导所述位移模组驱动所述激光加工模组加工所述工件；
12.所述旋转模组驱动所述工件旋转，以调节所述激光加工模组对所述工件的加工角度，或改变所述激光加工模组对所述工件的加工部位。
13.在本实用新型的一实施例中，所述位移模组包括第一位移模组、第二位移模组以及第三位移模组；
14.所述第一位移模组和所述第二位移模组设于所述安装座，所述第二位移模组位于所述第一位移模组上方，所述第三位移模组设于所述第二位移模组的输出端；
15.所述旋转模组设于所述第一位移模组的输出端，所述第一位移模组驱动所述旋转模组在所述第一方向上移动；
16.所述视觉引导模组和所述激光加工模组设于所述第三位移模组的输出端，所述第二位移模组驱动所述第三位移模组带动所述视觉引导模组和所述激光加工模组在所述第二方向上移动，所述第三位移模组驱动所述视觉引导模组和所述激光加工模组在所述第三方向上移动。
17.在本实用新型的一实施例中，所述第一位移模组包括：
18.第一壳体，所述第一壳体设于所述安装座，所述第一壳体设有第一安装槽；
19.第一丝杆，所述旋转模组面向所述第一位移模组的一侧设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆转动穿设于所述第一壳体和所述第一丝杆螺母，并至少部分位于所述第一安装槽内；及
20.第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一壳体，并与所述第一丝杆连接；所述第一驱动件驱动所述第一丝杆带动所述第一丝杆螺母和所述第二位移模组在所述第一方向上移动。
21.在本实用新型的一实施例中，所述第二位移模组包括：
22.第二壳体，所述第二壳体设于所述安装座，所述第二壳体设有第二安装槽；
23.第二丝杆，所述第二丝杆转动穿设于所述第二壳体，并至少部分位于所述第二安装槽内；
24.安装板，所述安装板设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆穿过所述第二丝杆螺母，所述视觉引导模组和所述激光加工模组设于所述安装板背向所述第二丝杆螺母的一侧；及
25.第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二壳体，并与所述第二丝杆连接；所述第二驱动件驱动所述第二丝杆带动所述第二丝杆螺母和所述安装板在所述第二方向上移动。
26.在本实用新型的一实施例中，所述第三位移模组包括：
27.连接板，所述连接板活动设于所述安装板，所述视觉引导模组和所述激光加工模组设于所述连接板背向所述安装板的一侧；和
28.第三驱动件，所述第三驱动件设于安装板，并与所述连接板连接；所述第三驱动件驱动所述连接板带动所述视觉引导模组和所述激光加工模组在所述第三方向上移动。
29.在本实用新型的一实施例中，所述旋转模组包括：
30.第一旋转模组，所述第一旋转模组设于所述第一位移模组的输出端；和
31.第二旋转模组，所述第二旋转模组设于所述第一旋转模组的输出端，所述工件设于所述第二旋转模组的输出端；
32.其中，所述第一旋转模组驱动所述第二旋转模组带动所述工件在第一圆周方向上转动，所述第二旋转模组驱动所述工件在第二圆周方向上转动。
33.在本实用新型的一实施例中，所述第二旋转模组包括：
34.外壳，所述外壳设于所述第一旋转模组的输出端，所述外壳设有安装腔和与所述安装腔连通的气路通道和导向通道；
35.阀块，所述阀块设于所述安装腔内，并将所述安装腔分隔为第一腔室和第二腔室；所述气路通道与所述第一腔室连通，所述导向通道与所述第二腔室连通；及
36.夹持机构，所述夹持机构包括夹持件和弹性件，所述弹性件设于所述第二腔室内，并与所述阀块和所述第二腔室面向所述阀块的腔壁抵接；所述夹持件包括活动设于所述导向通道内的多个夹爪，每一所述夹爪活动连接所述阀块；
37.其中，所述夹持件具有夹持状态和释放状态；
38.在所述夹持状态时，所述弹性件驱动所述阀块带动多个所述夹爪向所述导向通道内移动，每一所述夹爪的外侧壁与所述导向通道的内壁抵接，每一所述夹爪的内侧壁与所述工件抵接，多个所述夹爪配合夹持固定所述工件；
39.在所述释放状态时，所述气路通道内的高压气体驱动所述阀块压缩所述弹性件，所述阀块带动所述夹持件向所述导向通道外移动并释放所述工件。
40.在本实用新型的一实施例中，所述位移模组还包括第四位移模组，第四位移模组设于所述第二位移模组的输出端；
41.所述加工组件包括两个所述视觉引导模组和两个激光加工模组，一所述视觉引导模组和一所述激光加工模组设于所述第三位移模组的输出端，另一所述视觉引导模组和另一所述激光加工模组设于第四位移模组的输出端，所述第四位移模组驱动一所述视觉引导模组和一所述激光加工模组在所述第三方向上移动。
42.在本实用新型的一实施例中，所述视觉引导模组包括：
43.相机，所述相机设于所述位移模组；
44.镜头，所述镜头设于所述相机，并位于所述相机下方；及
45.光源，所述光源设于所述镜头的一侧，并用于给所述镜头和所述工件提供光照。
46.在本实用新型的一实施例中，所述激光加工模组包括设于所述位移模组的激光器和调光模组；
47.所述调光模组包括反射镜、振镜以及场镜，所述反射镜位于所述激光器输出端下方，所述振镜位于所述反射镜的一侧，所述场镜位于所述振镜下方，所述激光器发出的激光经过所述反射镜反射后穿过所述振镜和所述场镜照射于所述工件。
48.本实用新型技术方案通过采用位移模组驱动视觉引导模组和激光加工模组与工件的相对位置，使视觉引导模组可靠近工件移动，从而采集工件的图像给位移模组驱动激光加工模组的移动提供视觉引导，使位移模组可驱动激光加工模组移动，调节激光加工模组与工件的相对位置，让激光加工模组发出的激光在工件的待加工部位上聚焦，实现工件的激光加工。视觉引导模组还可以通过采集工件的图像给旋转模组的动作提供视觉引导，
使旋转模组可驱动工件旋转，以不同姿态面对激光加工模组，从而使激光加工模组能够对工件的不同部位进行加工，或者使激光加工模组的激光以不同的角度加工工件，实现工件的多部位、多角度的激光加工。以此，采用超硬材料制成的工件能够通过本激光加工设备进行加工作业，激光为清洁能源，激光加工过程中不会出现大量粉屑，能够极大地降低对环境的污染；同时本激光加工设备的各模组联动可实现激光加工程序的自动化，能够有效提升工件的加工效率；激光加工的方式也具有极低的设备损耗，有利于降低工件加工的成本和设备的使用、维护成本。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
50.图1为本实用新型激光加工设备的结构示意图；
51.图2为图1中激光加工设备在移除移动支架后的结构图；
52.图3为图1中第一位移模组和旋转模组的结构图；
53.图4为图3中旋转模组的结构图；
54.图5为图4沿a-a’线的剖视图；
55.图6为图2中加工组件的结构图。
56.附图标号说明：
[0057][0058][0059]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0060]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0061]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0062]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0063]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0064]
本实用新型提出了一种激光加工设备，用于加工由金刚石复合石油片、聚晶金刚石、立方氮化硼超硬材料制成的工件。
[0065]
在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，激光加工设备包括安装座1、驱动机构以及加工组件，驱动机构包括设于安装座1的位移模组2 和旋转模组3，位移模组2与旋转模组3连接，并驱动旋转模组3在第一方向上移动；工件7设于旋转模组3的输出端；加工组件包括设于位移模组2的视觉引导模组4和激光加工模组5，位移模组2驱动视觉引导模组4和激光加工模组5在第二方向和第三方向上移动，以调节视觉引导模组4、激光加工模组5与工件7的相对位置；第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直；其中，视觉引导模组4采集工件7的图像，并引导位移模组2驱动激光加工模组5加工工件7；旋转模组3驱动工件7旋转，以调节激光加工模组5对工件 7的加工角度，或改变激光加工模组5对工件7的加工部位。
[0066]
在本实施例中，安装座1用于支撑和承载驱动机构以及加工组件，安装座1可包括移动支架6和设于移动支架6的大理石基座，驱动机构和加工组件可设置于大理石基座上，借助大理石的重量能够更好地稳固驱动机构和加工组件的重心，实现驱动机构和加工组件的可靠安装和固定。移动支架6底端可设有移动轮组，借助于移动支架6的可移动性，能够方便本激光加工设备的移动。
[0067]
驱动机构内的位移模组2一方面驱动旋转模组3在第一方向上移动，另一方面还驱动视觉引导模组4和激光加工模组5在第二方向和第三方向上移动。其中，第一方向、第二方向以及第三方向可依次为图2所示的三维直角坐标系的x轴、y轴以及z轴方向，位移模组2可驱动旋转模组3沿x轴方向靠近或远离视觉引导模组4和激光加工模组5移动，且位移模组2还可驱动视觉引导模组4和激光加工模组5沿y轴和z轴方向靠近或远离旋转模组3移动，以此调节旋转模组3上的工件7与视觉引导模组4和激光加工模组5 在x轴、y轴以及z轴三维方向上的相对位置，实现视觉引导模组4和激光加工模组5在三维空间内相对于工件7的移动控制。此外，工件7加工时被固定于旋转模组3，工件7在旋转模组3的驱动下旋转，使工件7能
够以不同的姿态面向激光加工模组5，如此激光加工模组5可在工件7上进行车外圆、车球头、倒角、雕刻等加工。
[0068]
视觉引导模组4用于采集工件7的图像，以使激光加工设备可根据相关的图像建立与工件7相应的坐标系，通过该坐标系控制位移模组2驱动激光加工模组5移动到坐标系内的目标位置，使激光加工模组5发出的激光在工件7的待加工部位上聚焦，实现工件7的激光加工。
[0069]
本实施例技术方案通过采用位移模组2驱动视觉引导模组4和激光加工模组5与工件7的相对位置，使视觉引导模组4可靠近工件7移动，从而采集工件7的图像给位移模组2驱动激光加工模组5的移动提供视觉引导，使位移模组2可驱动激光加工模组5移动，调节激光加工模组5与工件7的相对位置，让激光加工模组5发出的激光在工件7的待加工部位上聚焦，实现工件7的激光加工。视觉引导模组4还可以通过采集工件7的图像给旋转模组3的动作提供视觉引导，使旋转模组3可驱动工件7旋转，以不同姿态面对激光加工模组5，从而使激光加工模组5能够对工件7的不同部位进行加工，或者使激光加工模组5的激光以不同的角度加工工件7，实现工件7的多部位、多角度的激光加工。以此，采用超硬材料制成的工件7能够通过本激光加工设备进行加工作业，激光为清洁能源，激光加工过程中不会出现大量粉屑，能够极大地降低对环境的污染；同时本激光加工设备的各模组联动可实现激光加工程序的自动化，能够有效提升工件7的加工效率；激光加工的方式也具有极低的设备损耗，有利于降低工件7加工的成本和设备的使用、维护成本。
[0070]
在本实用新型的一实施例中，如图2所示，位移模组包括第一位移模组 21、第二位移模组22以及第三位移模组23；第一位移模组21和第二位移模组设于安装座1，第二位移模组22位于第一位移模组21上方，第三位移模组 23设于第二位移模组22的输出端；旋转模组3设于第一位移模组21的输出端，第一位移模组21驱动旋转模组3在第一方向上移动；视觉引导模组4和激光加工模组5设于第三位移模组23的输出端，第二位移模组22驱动第三位移模组23带动视觉引导模组4和激光加工模组5在第二方向上移动，第三位移模组23驱动视觉引导模组4和激光加工模组5在第三方向上移动。
[0071]
在本实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向可依次为图2所示的三维直角坐标系的x轴、y轴以及z轴方向，第一位移模组21可驱动旋转模组3沿x轴方向靠近或远离视觉引导模组4和激光加工模组5移动，且第二位移模组22可驱动第三位移模组23带动视觉引导模组4以及激光加工模组5 沿y轴靠近或远离旋转模组3移动，第三位移模组23可驱动视觉引导模组4 和激光加工模组5沿z轴方向靠近或远离旋转模组3移动，以此调节旋转模组3上的工件7与视觉引导模组4和激光加工模组5在x轴、y轴以及z轴三维方向上的相对位置，实现视觉引导模组4和激光加工模组5在三维空间内相对于工件7的移动控制。此外，工件7加工时被固定于旋转模组3，工件 7在旋转模组3的驱动下旋转，使工件7能够以不同的姿态面向激光加工模组 5，如此激光加工模组5可在工件7上进行车外圆、车球头、倒角、雕刻等加工，实现超硬材料的工件7的自动化加工控制。
[0072]
在本实用新型的一实施例中，参阅图3，并结合图2所示，第一位移模组 21包括第一壳体211、第一丝杆212以及第一驱动件213，其中第一壳体211 设于安装座1，第一壳体211设有第一安装槽211a；旋转模组3面向第一位移模组21的一侧设有第一丝杆螺母311，第一丝杆212转动穿设于第一壳体211 和第一丝杆螺母311，并至少部分位于第一安装槽211a
内；第一驱动件213 设于第一壳体211，并与第一丝杆212连接；第一驱动件213驱动第一丝杆 212带动第一丝杆螺母311和第二位移模组22在第一方向上移动。
[0073]
在本实施例中，通过第一丝杆212和第一丝杆螺母311的传动配合，第一驱动件213可对旋转模组3进行精确的驱动控制，使旋转模组3能够在第一方向上进行精确的移动，从而精确地调节旋转模组3上的工件7与视觉引导模组4和激光加工模组5之间的相对位置，有利于实现工件7的精细加工。其中，第一驱动件213可为电机、马达等，此处不做限定。
[0074]
在本实用新型的一实施例中，如图2所示，第二位移模组22包括第二壳体221、第二丝杆、安装板222以及第二驱动件223，其中，第二壳体221设于安装座1，第二壳体221设有第二安装槽221a；第二丝杆转动穿设于第二壳体221，并至少部分位于第二安装槽221a内；安装板222设有第二丝杆螺母，第二丝杆穿过第二丝杆螺母，视觉引导模组4和激光加工模组5设于安装板222背向第二丝杆螺母的一侧；第二驱动件223设于第二壳体221，并与第二丝杆连接；第二驱动件223驱动第二丝杆带动第二丝杆螺母和安装板222 在第二方向上移动。
[0075]
在本实施例中，通过第二丝杆和第二丝杆螺母的传动配合，第二驱动件 223可对视觉引导模组4和激光加工模组5进行精确的驱动控制，使视觉引导模组4和激光加工模组5能够在第二方向上进行精确的移动，从而精确地调节视觉引导模组4和激光加工模组5与旋转模组3上的工件7之间的相对位置，有利于实现工件7的精细加工。其中，第二驱动件223可为电机、马达等，安装板222可通过轨槽连接的形式与第二壳体221滑动连接，此处不做限定。
[0076]
在本实用新型的一实施例中，如图2所示，第三位移模组23包括连接板 231和第三驱动件232，连接板231活动设于安装板222，视觉引导模组4和激光加工模组5设于连接板231背向安装板222的一侧；第三驱动件232设于安装板222，并与连接板231连接；第三驱动件232驱动连接板231带动视觉引导模组4和激光加工模组5在第三方向上移动。
[0077]
在本实施例中，连接板231可通过轨槽配合的方式与安装板222滑动连接，连接板231相对于安装板222在第三方向上移动。连接板231面向安装板222的一侧可设有第三丝杆螺母，安装板222可活动穿设有第三丝杆，第三丝杆穿过第三丝杆螺母，通过第三丝杆和第三丝杆螺母的传动配合，第三驱动件232可对视觉引导模组4和激光加工模组5进行精确的驱动控制，使视觉引导模组4和激光加工模组5能够在第三方向上进行精确的移动，从而精确地调节视觉引导模组4和激光加工模组5与旋转模组3上的工件7之间的相对位置，有利于实现工件7的精细加工。其中，第三驱动件232可为电机、马达等，此处不做限定。
[0078]
在本实用新型的一实施例中，参阅图4，并结合图3所示，旋转模组3包括第一旋转模组31和第二旋转模组32，第一旋转模组31设于第一位移模组 21的输出端；第二旋转模组32设于第一旋转模组31的输出端，工件7设于第二旋转模组32的输出端；其中，第一旋转模组31驱动第二旋转模组32带动工件7在第一圆周方向上转动，第二旋转模组32驱动工件7在第二圆周方向上转动。
[0079]
在本实施例中，第一旋转模组31和第二旋转模组32分别用于驱动工件7 在不同的圆周方向上转动。具体地，第一旋转模组31驱动第二旋转模组32 带动工件7在图4左侧所示的双向虚线箭头方向上转动，第二旋转模组32驱动工件7在图4右侧所示的双向虚线箭头方向上转动。以工件7外壁上的任一点为参考点，在第一旋转模组31驱动工件7转动时，该参考点移动形成第一圆周轨迹；在第二旋转模组32驱动工件7转动时，该参考点移动形成第二圆
周轨迹，第一圆周轨迹所在的平面和第二圆周轨迹所在的平面垂直，以使工件7能够以第一旋转模组31和第二旋转模组32能够联动驱动工件7在两个维度方向上转动，灵活调节工件7相对于激光加工模组5的姿态，实现激光加工模组5对工件7的灵活加工。其中，第一旋转模组31和第二旋转模组 32可为ac转台上的两个旋转模组3，根据实际驱动需要，第一旋转模组31 可驱动第二旋转模组32在第一方向上进行
±
160
°
的偏摆转动，第二旋转模组32可驱动工件7进行360
°
转动，此处不做限定。
[0080]
在本实用新型的一实施例中，参阅图5，并结合图4所示，第二旋转模组 32包括外壳321、阀块322以及夹持机构323。外壳321设于第一旋转模组 31的输出端，外壳321设有安装腔321a和与安装腔321a连通的气路通道321b 和导向通道321c；阀块322设于安装腔321a内，并将安装腔321a分隔为第一腔室321d和第二腔室321e；气路通道321b与第一腔室321d连通，导向通道321c与第二腔室321e连通；夹持机构323包括夹持件和弹性件3232，弹性件3232设于第二腔室321e内，并与阀块322和第二腔室321e面向阀块322 的腔壁抵接；夹持件包括活动设于导向通道321c内的多个夹爪3231，每一夹爪3231活动连接阀块322；其中，夹持件具有夹持状态和释放状态；在夹持状态时，弹性件3232驱动阀块322带动多个夹爪3231向导向通道321c内移动，每一夹爪3231的外侧壁与导向通道321c的内壁抵接，每一夹爪3231的内侧壁与工件7抵接，多个夹爪3231配合夹持固定工件7；在释放状态时，气路通道321b内的高压气体驱动阀块322压缩弹性件3232，阀块322带动夹持件向导向通道321c外移动并释放工件7。
[0081]
在本实施例中，第二旋转模组32采用气动方式驱动，第二旋转模组32 通过向气路通道321b内注入高压气体，使高沿气路通道321b流入第一腔室 321d内并推动阀块322移动，阀块322挤压弹性件3232，弹性件3232压缩，第一腔室321d的空间扩张，第二腔室321e的空间收缩，阀块322进一步带动多个夹爪3231沿导向通道321c移动，通过夹爪3231与阀块322的活动配合，使夹爪3231夹持工件7的部位再伸出于导向通道321c的开口时舒张，从而释放原本被多个夹爪3231夹持固定的工件7。此时，可将加工好的工件 7取下，通时可将待加工的工件7放入多个夹爪3231之间，通过使气路通道 321b内的高压气体外泄，或者通过气路通道321b将气路通道321b内的高压气体抽出，可实现阀块322反向移动的驱动，此时第一腔室321d的空间收缩，第二腔室321e的空间扩张，阀块322带动多个夹爪3231向导向通道321c内移动，多个夹爪3231聚拢并夹持固定工件7。以此，通过上述过程可实现工件7的自动夹持固定和释放，实现工件7的激光加工和上下料。其中，每一夹爪3231可通过连杆与阀块322转动连接，此处不做限定。
[0082]
在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，位移模组2还包括第四位移模组2，第四位移模组2设于第二位移模组22的输出端；加工组件包括两个视觉引导模组4和两个激光加工模组5，一视觉引导模组4和一激光加工模组5设于第三位移模组23的输出端，另一视觉引导模组4和另一激光加工模组5设于第四位移模组2的输出端，第四位移模组2驱动一视觉引导模组4和一激光加工模组5在第三方向上移动。
[0083]
在本实施例中，两个视觉引导模组4分别与两个激光加工模组5配合，一视觉引导模组4引导第三位移模组23驱动一激光加工模组5对工件7进行加工，另一视觉引导模组4引导第三位移模组23驱动另一激光加工模组5对工件7进行加工，两个激光加工模组5分别在第三位移模组23和第四位移模组2的驱动下同时对工件7进行加工，能够极大地提升工件7
的加工效率。
[0084]
在本实用新型的一实施例中，参阅图6，并结合图2所示，视觉引导模组 4包括相机41、镜头42以及光源43，相机41设于位移模组2；镜头42设于相机41，并位于相机41下方；光源43设于镜头42的一侧，并用于给镜头 42和工件7提供光照。
[0085]
在本实施例中，相机41可为工业ccd相机，并用于采集工件7的图像，镜头42用于实现相机41清晰的图像采集，光源43用于给相机41采集工件7 的图像提供光照条件。光源43的设置，一方面可改善工件7图像采集的图像亮度，另一方面可使本视觉引导模组4能够在暗光条件下采集工件7的图像，提升本视觉引导模组4在更多场景下的适用性。
[0086]
在本实用新型的一实施例中，激光加工模组5包括设于位移模组2的激光器51和调光模组52；调光模组52包括反射镜521、振镜522以及场镜523，反射镜521位于激光器51输出端下方，振镜522位于反射镜521的一侧，场镜523位于振镜522下方，激光器51发出的激光经过反射镜521反射后穿过振镜522和场镜523照射于工件7。
[0087]
在本实施例中，振镜522用于调控激光光束偏转，场镜523用于实现激光光束在工件7待加工部位上的精确聚焦。通过将反射镜521设置在激光器 51下方，并将反射光向反射镜521侧边的振镜522以及位于振镜522下方的场镜523传输，使激光器51输出的激光得以向位于激光加工模组5下方的工件7输出，并且通过侧向转移压缩光路的方式缩短了激光光路的行程，有利于缩减激光加工模组5的体积，实现激光加工模组5的小型化设计。
[0088]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。