一种机器人零部件生产用折角装置

1.本实用新型涉及折角装置技术领域，具体领域为一种机器人零部件生产用折角装置。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着智能化的不断发展,机器人在日常生产和生活中渐渐被普及。机器人的组成构件中包括许多弯折件，机器人的零部件往往需要进行弯曲折角，进而使得工件能够满足安装使用。现有技术中的机器人生产用的折角装置,如中国专利，授权公告号cn213997323u，公开了一种机器人零部件生产用折角装置，通过上模具和下模具相互配合，可实现对多型号的折角进行加工，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，但其内部结构较为复杂，所使用的液压机构较多，相应故障率较大,为此提出一种机器人零部件生产用折角装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件生产用折角装置，以解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件生产用折角装置，包括加工室，所述加工室为折角工件加工提供空间，所述加工室的底部设置有加固垫块，所述加固垫块用于加固所述加工室的底壁，使得其底壁可承受较大冲击力而保持水平，所述加工室的上侧设置有冲压组件，所述冲压组件包括冲压缸，所述冲压缸的输出端连接有平衡柄，所述平衡柄的下端设置有多个竖直排列的冲压头，通过所述冲压缸工作，带动所述平衡柄及所述冲压头对工件进行冲压，所述平衡柄的设置使得所述冲压头平稳竖直冲压，所述冲压头为折角结构，多个所述冲压头由上至下型号依次递减，位于下侧的冲压头磁吸于其上侧冲压头的内侧壁上，根据需要选择合适型号冲压头使用即可，所述加工室的底壁上设置有与所述冲压组件配合使用的冲压座，所述冲压座由对称的座体组合而成，所述座体的侧部设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆可以使气动、液动或通过螺纹连接实现伸缩，通过所述限位伸缩杆伸缩使得所述座体位于所述加工室底壁上的不同位置，配合不同型号冲压头所使用，实现加工不同型号折角构件。
5.优选的，所述加工室的侧部设置有电气箱，所述电气箱的侧壁上对称固定连接有连接杆，所述连接杆上设置连接板，所述连接板上固定连接有托架，所述冲压组件安装于所述托架上，所述托架用于承载所述冲压组件，所述连接板在所述连接杆上位置可调，使得所述冲压组件竖直高度位置可调，进一步增加装置实用性。
6.优选的，所述连接板通过滑块连接在所述连接杆上，所述滑块上设置螺栓，所述连接杆上沿竖直方向设置有多个与螺栓配合使用的螺孔，螺栓插入螺孔将所述连接板的位置固定，螺栓拔出螺孔后，在外力作用下所述连接板在所述连接杆上的位置呈可调节状态，所
述连接板位置调整操作方便。
7.优选的，所述加工室的上端为开口结构，所述加工室的周侧壁上设置开关门，折角工件加工完毕后，可打开所述开关门取出，加工过程中可使所述开关门呈关闭状态，防止意外情况发生。
8.优选的，所述座体包括与所述冲压头相适配的座块，所述座块的侧部固定连接有固定板，待加工板面放置于所述固定板之间，两侧的固定板给予其一定夹紧力，以固定待加工板。
9.优选的，所述托架包括主托板，所述主托板的两端固定连接连接柱的一端，所述连接柱的另一端与所述连接板固定连接，所述冲压组件架设在所述主托板上，所述连接柱与所述连接板相连接用于固定所述主托板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置加工室、冲压组件、冲压头、冲压座和限位伸缩杆，根据需要选择合适型号冲压头使用即可，冲压座由对称的座体组合而成，通过限位伸缩杆伸缩使得座体位于加工室底壁上的不同位置，配合不同型号冲压头所使用，实现加工不同型号折角构件。本折角装置结构简单，具有较强实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型主体结构示意图；
12.图2为本实用新型加工室内剖视图。
13.图中：1-加工室、2-加固垫块、3-冲压组件、301-冲压缸、302-平衡柄、303-冲压头、4-座体、401-座块、402-固定板、5-限位伸缩杆、6-电气箱、7-连接杆、8-连接板、9-托架、901-主托板、902-连接柱、10-滑块、11-开关门。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。
16.实施例：
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人零部件生产用折角装置，包括加工室1，所述加工室1为折角工件加工提供空间，所述加工室1的底部设置有加固垫块2，所述加固垫块2用于加固所述加工室1的底壁，使得其底壁可承受较大冲击力而保持水平，所述加工室1的上侧设置有冲压组件3，所述冲压组件3包括冲压缸301，所述冲压缸301的输出端连接有平衡柄302，所述平衡柄302的下端设置有多个竖直排列的冲压头303，通过所述冲压缸301工作，带动所述平衡柄302及所述冲压头303对工件进行冲压，所述平衡柄302的设置使得所述冲压头303平稳竖直冲压，所述冲压头303为折角结构，多个所述冲压头303由上至下型号依次递减，位于下侧的冲压头303磁吸于其上侧冲压头303的内侧壁上，根据需要选择合适型号冲压头303使用即可，所述加工室1的底壁上设置有与所述冲压组件
3配合使用的冲压座，所述冲压座由对称的座体4组合而成，所述座体4的侧部设置有限位伸缩杆5，所述限位伸缩杆5可以使气动、液动或通过螺纹连接实现伸缩，通过所述限位伸缩杆5伸缩使得所述座体4位于所述加工室1底壁上的不同位置，配合不同型号冲压头303所使用，实现加工不同型号折角构件。
18.具体而言，所述加工室1的侧部设置有电气箱6，所述电气箱6的侧壁上对称固定连接有连接杆7，所述连接杆7上设置连接板8，所述连接板8上固定连接有托架9，所述冲压组件3安装于所述托架9上，所述托架9用于承载所述冲压组件3，所述连接板8在所述连接杆7上位置可调，使得所述冲压组件3竖直高度位置可调，进一步增加装置实用性。
19.具体而言，所述连接板8通过滑块10连接在所述连接杆7上，所述滑块10上设置螺栓，所述连接杆7上沿竖直方向设置有多个与螺栓配合使用的螺孔，螺栓插入螺孔将所述连接板8的位置固定，螺栓拔出螺孔后，在外力作用下所述连接板8在所述连接杆7上的位置呈可调节状态，所述连接板8位置调整操作方便。
20.具体而言，所述加工室1的上端为开口结构，所述加工室1的周侧壁上设置开关门11，折角工件加工完毕后，可打开所述开关门11取出，加工过程中可使所述开关门11呈关闭状态，防止意外情况发生。
21.具体而言，所述座体4包括与所述冲压头303相适配的座块401，所述座块401的侧部固定连接有固定板402，待加工板面放置于所述固定板402之间，两侧的固定板402给予其一定夹紧力，以固定待加工板。
22.具体而言，所述托架9包括主托板901，所述主托板901的两端固定连接连接柱902的一端，所述连接柱902的另一端与所述连接板8固定连接，所述冲压组件3架设在所述主托板901上，所述连接柱902与所述连接板8相连接用于固定所述主托板901。
23.工作原理：设置加工室1，加工室1为折角工件加工提供空间，加工室1的底部设置有加固垫块2，加固垫块2用于加固加工室1的底壁，使得其底壁可承受较大冲击力而保持水平，加工室1的上侧设置有冲压组件3，冲压组件3包括冲压缸301，冲压缸301的输出端连接有平衡柄302，平衡柄302的下端设置有多个竖直排列的冲压头303，通过冲压缸301工作，带动平衡柄302及冲压头303对工件进行冲压，平衡柄302的设置使得冲压头303平稳竖直冲压，冲压头303为折角结构，多个冲压头303由上至下型号依次递减，位于下侧的冲压头303磁吸于其上侧冲压头303的内侧壁上，根据需要选择合适型号冲压头303使用即可，加工室1的底壁上设置有与冲压组件3配合使用的冲压座，冲压座由对称的座体4组合而成，座体4的侧部设置有限位伸缩杆5，限位伸缩杆5可以使气动、液动或通过螺纹连接实现伸缩，通过限位伸缩杆5伸缩使得座体4位于加工室1底壁上的不同位置，配合不同型号冲压头303所使用，实现加工不同型号折角构件。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。