面板防撞装置的制作方法

1.本实用新型属于机床领域，尤其涉及一种面板防撞装置。


背景技术：

2.目前，中小型机械制造企业的零件加工设备多以经济型数控机床为主，其生产主要是采用一个操作工同时操作几台数控机床进行零件加工的“加工岛”模式进行，伴随着劳动力成本的不断提高，以生产低附加值机械零件为主的机械制造企业生存空间受到进一步挤压，“机器换人”在中小型机械制造企业显得尤为迫切。
[0003]“机器换人”是零件更换过程中由机器代替操作人员进行生产的一种方式，而“机器换人”中的“机器”是由工业机器人、带运行地轨组成；市面上的大部分车床、铣床等机床的系统面板都是安装在正门右侧。
[0004]
但是若观察加工零件同时查看系统面板数据则需要手来回拉动系统面板，此方式带来极大的不便，且若存在操作人员疏忽未把面板贴紧机床，那么机器人在取料或放料运行中则会撞击系统面板，因此研究一种机床系统面板防护装置是非常有必要的。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型提供一种面板防撞装置，以解决背景技术中提及的面板会被取料装置碰撞的技术问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型的面板防撞装置的具体技术方案如下：
[0007]
一种面板防撞装置，包括运料组件和系统面板；运料组件向设备移动，为设备运料；包括驱动器，驱动器和系统面板连接，使系统面板转动并和设备外壁贴合，以避让运料组件。
[0008]
进一步的，系统面板一侧设置有和驱动器连接的转轴，设备外壁在转轴的两端设有固定座，固定座开有供转轴转动的限位孔。
[0009]
进一步的，驱动器设有输出轴，输出轴上固定有连接件，连接件和转轴固定。
[0010]
进一步的，连接件包括对称设置的底板，底板在远离输出轴一端形成有侧板，侧板和转轴固定。
[0011]
进一步的，输出轴上设有多个固定底板的安装位，通过底板和对应的安装位固定，以调节两连接件的间距，使连接件和转轴适配。
[0012]
进一步的，安装位为开设在输出轴上的螺纹孔，底板和其中一个螺纹孔螺栓连接。
[0013]
进一步的，输出轴上开有沿径向设置的滑槽，滑槽供底板滑移，以调节连接件的间距。
[0014]
进一步的，设备外壁上设有复位传感器，复位传感器检测到系统面板和设备外壁贴合。
[0015]
进一步的，面板防撞装置，还包括接近传感器，接近传感器检测运料组件远离设备，以便驱动系统面板转动。
[0016]
进一步的，系统面板远离转轴一侧设置有把手。
[0017]
本实用新型的面板防撞装置具有以下优点：防止系统面板和运料组件碰撞，提高模块化的生产效率、安全性能。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的机床结构示意图；
[0019]
图2为图1的a部放大图；
[0020]
图3为本实用新型的系统面板装配示意图；
[0021]
图4为本实用新型的驱动器装配示意图；
[0022]
图5为本实用新型的驱动器结构示意图；
[0023]
图6为本实用新型的机器人结构示意图；
[0024]
图7为图6的b部放大图。
[0025]
图中标记说明：
[0026]
1、机床；11、固定座；2、系统面板；21、转轴；22、把手；3、机器人；4、驱动器；41、输出轴；42、滑槽；5、连接件；51、底板；52、侧板；6、滑轨；7、复位传感器；8、接近传感器。
具体实施方式
[0027]
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种面板防撞装置做进一步详细的描述。
[0028]
如图1所示，本实用新型的面板防撞装置，一般设置在机床1等可以自动运料的设备上。以机床1为例，机床1上设置有可转动的系统面板2，以及为机床1运料的运料组件。
[0029]
一般，系统面板2上设置有按键和显示屏，显示屏显示机床1的操作系统以及工作状态，工作人员通过操作按键以及系统面板2控制机床1工作，以对机床1内的工件进行加工。
[0030]
如图3-图4所示，为了便于调节系统面板2的角度，系统面板2一侧设置有转轴21，机床1外壁在转轴21的两端设有固定座11，固定座11开有供转轴21转动的限位孔，从而转轴21在限位孔中转动，以调节系统面板2的角度。系统面板2远离转轴21一侧设置有把手22，工人人员通过握持把手22，可以将系统面板2转动至面前，以对观察机床1信息以及操作机床1。
[0031]
如图4-图5所示，底座内设有驱动器4，驱动器4和转轴21连接，以带动系统面板2调整角度。驱动器4为电机或者旋转气缸，驱动器4的输出轴41上固定有连接件5，连接件5和转轴21固定，以连接输出轴41和转轴21。
[0032]
为了适应不同型号的转轴21，连接件5包括对称设置的底板51，底板51在远离输出轴41一端形成有和转轴21固定的侧板52。输出轴41上设有多个固定底板51的安装位，通过底板51和对应的安装位固定，以调节两连接件5的间距。一般，安装位即开设在输出轴41上的螺纹孔，底板51和其中一个螺纹孔螺栓连接，以改变间距。而且为了便于调节间距，输出轴41上开有沿径向设置的滑槽42，滑槽42供底板51滑移，以调节连接件5的间距，从而适应不同型号的转轴21。
[0033]
如图6所示，运料组件设置在机床1的运料口处，一般运料组件为机器人3，机器人3
通过滑轨6在地面上滑移，滑轨6一端延伸至物料储存处，另一端延伸至机床1，以将工料运输至机床1内，从而实现为机床1运料。
[0034]
为了防止机器人3移动过程中和系统面板2冲撞，驱动器4驱动系统面板2转动，使系统面板2和机床1外壁贴合，使系统面板2避让为设备运料的运料组件。
[0035]
结合图2和图7所示，为了检测整个过程，机床1外壁上设有复位传感器7，复位传感器7一般为触碰开关，从而检测到系统面板2和机床1外壁贴合。而滑轨6上远离机床1一端设有接近传感器8，接近传感器8一般为红外线传感器，检测运料组件远离机床1，以便驱动系统面板2转动。
[0036]
综上所述，当机床1在手动模式下，由人工进行运料，系统面板2可以任意调节角度。在自动模式下，由机器人3进行运料，系统面板2如果未和壁面贴合，则进行报警，并使机器人3移动到滑轨6远离机床1的一端，然后系统面板2转动并和壁面贴合。
[0037]
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。