一种冲压机的送料装置的制作方法

1.本技术涉及送料的领域，尤其是涉及一种冲压机的送料装置。


背景技术：

2.为了将坯块形变为可使用的工件，可将坯块放到冲压机中的模具上进行冲压，从而将坯块压制成特定形状何构造的工件。
3.目前在进行坯块冲压时，一般是通过工人或者机械手一个一个将坯块放置到冲压机中的模具上进行冲压。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在进行坯块的冲压时，有些坯块可能由于制作失误导致已经变形但仍然进行冲压，这样会导致冲压出来的工件良品率低下。


技术实现要素：

5.为了便于提高坯块的良品率，本技术提供一种冲压机的送料装置。
6.本技术提供的一种冲压机的送料装置采用如下的技术方案：
7.一种冲压机的送料装置，包括用于检测坯块高度是否合格的坯块形状检测机构；
8.所述坯块形状检测机构包括检测台，所述检测台的一端设有挡块，且所述挡块上开设有挡口，所述检测台上还设有穿过所述挡口的第一传送带，且所述第一传送带和所述挡口顶部之间的距离与标准坯块的高度一致。
9.通过采用上述技术方案，由于第一传送带和挡口顶部之间的距离与坯块的高度一致，则挡口可将高度超过第一传送带和挡口顶部之间的距离的坯块拦截下来，如此便于将高度不合格的坯块拦截下来，进而便于提升坯块的良品率。
10.优选的，所述检测台上且位于所述第一传送带两侧的位置均设有挡条，所述挡条上且对应所述第一传送带传送方向的端部设有斜轨，所述斜轨的下端设有方形管，且所述方形管的管口长度与标准坯块的长度一致。
11.通过采用上述技术方案，通过挡口的坯块会继续在第一传送带的带动下继续沿着挡条之间的位置前进，然后进行斜轨，并滑到方形管管口的位置，若坯块的长度和方形管管口的长度一致，则该坯块可容易进入方形管，若不一致，则可便于将其挑选出来，如此可进一步实现对坯块长度合格性的检测。
12.优选的，所述挡条上且位于所述方形管远离所述斜轨的一端的位置设有挡板。
13.通过采用上述技术方案，在挡条上且位于方形管远离所述斜轨的一端的位置安装挡板，可防止由滑轨滑至方形管处的坯块由于惯性从方形管的管口处滑脱。
14.优选的，检测台上且位于所述方形管下方的位置设有伸出所述检测台的第二传送带。
15.通过采用上述技术方案，从方形管中滑落的坯块可进一步落到第二传送带上，从而第二传送带将坯块传送带伸出检测台的位置，从而便于抓手抓取坯块。
16.优选的，所述抓手驱动组件包括安装在所述机箱上的横轴直线模组，所述横轴直线模组上安装有纵轴直线模组，所述纵轴直线模组上安装有朝向所述第二传送带的第一电动伸缩杆，且所述抓手安装在所述第一电动伸缩杆上。
17.通过采用上述技术方案，横轴直线模组可带动第一电动伸缩杆在水平方向上运动，纵轴直线模组可带动第一电动伸缩杆在竖直方向上运动，从而便于第一电动伸缩杆带动抓手抓取坯块。
18.优选的，所述抓手包括安装在所述第一电动伸缩杆上的双连接座，所述双连接座的两端均铰接有夹手，且所述夹手靠近所述第一电动伸缩杆的端部之间铰接有第二电动伸缩杆。
19.通过采用上述技术方案，第二电动伸缩杆伸缩可便于双连接座上铰接的夹手抓取或者松开坯块。
20.优选的，所述机箱上还设有限位件移动机构，且所述限位件移动机构上连接有使坯块限制在冲压机的底模上的坯块压模限位件。
21.通过采用上述技术方案，在进行坯块的冲压时，通过坯块压模限位件可将坯块限制在冲压机的底模上，从而可使坯块在进行冲压时不发生移动，从而便于冲压机对坯块进行冲压，进而可提高冲压机冲压的精度。
22.优选的，所述限位件移动机构包括安装在所述机箱内的第一固定座，所述第一固定座上固定有若干第三电动伸缩杆，且所述若干第三电动伸缩杆远离所述第一固定座的一端连接有供若干第四电动伸缩杆安装的第二固定座，且所述坯块压模限位件安装在所述四电动伸缩杆上。
23.通过采用上述技术方案，在进行冲压时，可便于将压模限位件放置在冲压机底模上，完成冲压时，还可使压模限位件离开冲压机底模，从而便于将完成冲压的坯块从冲压机底模上取下。
24.优选的，所述第一传送带上和所述第二传送带上均设有防滑垫。
25.通过采用上述技术方案，可增加坯块在传送带上传送时的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.挡口可将高度超过第一传送带和挡口顶部之间的距离的坯块拦截下来，如此便于将高度不合格的坯块拦截下来，进而便于提升坯块的良品率。
28.2.在挡条上且位于方形管远离所述斜轨的一端的位置安装挡板，便于防止由滑轨滑至方形管处的坯块由于惯性从方形管管口处滑脱。
29.3.在进行坯块的冲压时，通过坯块压模限位件可将坯块限制在冲压机底模上，从而可使坯块在进行冲压时不发生移动，从而便于冲压机对坯块进行冲压，进而可提高冲压机冲压的精度。
附图说明
30.图1是本技术实施例中一种冲压机的送料装置的整体结构示意图。
31.图2是本技术实施例中坯块形状检测机构的结构示意图。
32.图3是本技术实施例中坯块形状检测机构的剖视图。
33.图4是本技术实施例中用于体现抓手和第一电动伸缩杆位置关系的结构示意图。
34.图5是本技术实施例中用于体现限位件移动机构和坯块压模限位件连接关系的剖视图。
35.附图标记说明：1、坯块形状检测机构；11、检测台；12、挡块；121、挡口；13、第一传送带；14、挡条；15、斜轨；16、方形管；17、挡板；18、第二传送带；19、防滑垫；2、机箱；21、限位件移动机构；211、第一固定座；212、第三电动伸缩杆；213、第二固定座；214、第四电动伸缩杆；22、坯块压模限位件；3、驱动组件；31、横轴直线模组；32、纵轴直线模组；33、第一电动伸缩杆；4、抓手；41、连接块；42、双连接座；43、夹手；44、第二电动伸缩杆；5、冲压机；51、底模。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种冲压机的送料装置。参照图1，冲压机的送料装置包括坯块形状检测机构1以及设置在形状检测机构1一侧的机箱2，机箱2上设有抓手驱动组件3，且抓手驱动组件3上安装有用于抓取坯块的抓手4。机箱2上还设有限位件移动机构21，限位件移动机构21上连接有坯块压模限位件22，且坯块压模限位件22用于环绕在冲压机5的底模51四周并对放置在底模51上的坯块进行限位。
38.参照图2，坯块形状检测机构1包括检测台11，且检测台11顶壁上的一端安装有开设有挡口121的挡块12，检测台11上还设有一端穿过挡口121并伸出检测台11的第一传送带13，且第一传送带13到挡口121顶部的距离和标准坯块的高度一致，检测台11顶壁的两侧上还设有两条呈长方体状的挡条14，且每个挡条14的相同位置的一端均与挡块12连接，且每个挡条14均与第一传送带13相应的侧壁连接。
39.使用者可将坯块放置在第一传送带13伸出挡口121的一端，然后第一传送带13向挡口121处传送坯块，若坯块的高度高于第一传送带13到挡口121顶部的距离，则该坯块会被阻挡在挡口121处，从而便于使用者将高度不合格的坯块挑选出来。
40.参照图3，两个挡条14之间对应第一传送带13未伸出挡口121的一端设有斜轨15，检测台11上且位于斜轨15底端的位置竖直设有方形管16，且方形管16的管口长度与标准坯块的长度一致，方形管16的管口长度方向与第一传送带13的传送方向垂直。检测台11上且位于方形管16底端下方的位置设有第二传送带18，相对于第一传送带13伸出检测台11的一端，第二传送带18伸出检测台11的另一端，且第一传送带13和第二传送带18上均铺设有一层用于增加和坯块之间摩擦力的防滑垫19。
41.第一传送带13将经过挡口121的坯块传送至斜轨15上，坯块接着经斜轨15滑至方形管16上端的管口处，若坯块的长度与方形管16的内长一致，则通过方形管16可便于坯块从方形管16中向下运动，并进一步落至第二传送带18上。
42.参照图1，机箱2上的抓手驱动组件3包括沿检测台11长度方向设置的横轴直线模组31，且横轴直线模组31的滑块上竖直设有纵轴直线模组32，纵轴直线模组32的滑块上设有朝向第二传送带18上方位置的第一电动伸缩杆33，且抓手4安装在第一电动伸缩杆33远离纵轴直线模组32的一端，如此便于抓手4抓取第二传送带18上的坯块并移动到冲压机5处。
43.参照图4，抓手4包括连接在第一电动伸缩杆33端部的连接块41，连接块41上开设有凹槽，且连接块41通过凹槽连接有双连接座42，双连接座42的两端均铰接有夹手43，且两
个夹手43靠近连接块41凹槽的一端之间连接有第二电动伸缩杆44，且第二电动伸缩杆44穿过连接块41的凹槽。
44.当需要抓取第二传送带18上的坯块时，可通过横轴直线模组31、纵轴直线模组32以及第一电动伸缩杆33将抓手4移动到靠近第二传送带18上的坯块的位置，并使两个夹手43位于坯块的两侧，然后第二电动伸缩杆44伸长，从而可使抓手4抓住位于第二传送带18上的坯块。
45.在其他实施例中，为了提高抓取坯块过程的稳定性，可在第一电动伸缩杆33远离纵轴直线模组32的一端连接一个抓手固定块，并在该抓手固定块设置多个并排设置的抓手4，在抓取坯块时，可将多个抓手同时抓住坯块，从而提高抓取坯块过程的稳定性。
46.参照图5，冲压机5连接在机箱2沿检测台11宽度方向的一端，机箱2沿靠近冲压机5的位置上设有限位件移动机构21，限位件移动机构21包括安装在机箱2内底壁上，机箱2内底壁上竖直设有两个并排的第三电动伸缩杆212，机箱2的顶壁对应第三电动伸缩杆212的位置上开设有机箱口。两个第三电动伸缩杆212的活塞杆均竖直朝上设置，且两个第三电动伸缩杆212的活塞杆顶端共同连接有第二固定座213，且第二固定座213伸出机箱2的机箱口，第二固定座213靠近冲压机5的侧壁上固定有两个并排的第四电动伸缩杆214，每个第四电动伸缩杆214活塞杆均水平朝向冲压机5设置，且两个第四电动伸缩杆214活塞杆的端部共同连接有坯块压模限位件22，坯块压模限位件22呈方管状，坯块压模限位件22的高度大于坯块的高度，且坯块压模限位件22可环绕在冲压机5底模51的外侧壁上。
47.参照图1，在抓手4将坯块抓取到冲压机5的底模51上之前，结合图5，两个第三电动伸缩杆212向上伸长，两个第四电动伸缩杆214朝向冲压伸长，从而使坯块压模限位件22置于底模51上，然后，两个第三电动伸缩杆212向下收缩，从而使坯块压模限位件22卡在冲压机5底模51四周的外侧壁上。接下来，在通过抓手4将坯块放置在坯块压模限位件22中且位于冲压机5底模51上的位置，最后进行坯块的冲压。
48.本技术实施例一种冲压机的送料装置的实施原理为：通过坯块形状检测机构1将坯块高度以及长度均合格的坯块选出，然后将坯块压模限位件22卡在冲压机5底模51的外侧壁上，再通过抓手4将坯块放置到坯块压模限位件22中且位于冲压机5底模51上的位置，最后对坯块进行冲压。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。