一种无缝焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械手的技术领域，具体是一种无缝焊接机械手。


背景技术：

2.焊接也被称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式接合金属工件的技术，焊接工艺需要根据焊接工件的材质、牌号、化学成分以及其他性能来确定焊接要求。随着社会的进步和工业的发展，焊接工艺在国民经济和社会生产活动中有非常广泛的应用，各种焊接技术和焊接设备不断完善和发展，为了满足生产需要，加快生产进度，在许多行业的焊接工作中，都需要采用到多工位焊接来进行焊接工作，以便提高焊接效率。
3.现有的多工位焊接设备在进行焊接过程中经常会遇到一些“死角”难以焊接，焊接完后还需要工作人员进行手动焊接，降低了焊接效率，并且焊接过程中有时会产生焊渣，需要工作人员定时进行清理，增加了工作负担，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种无缝焊接机械手，其包括：焊接台以及调节焊接机械臂，所述调节焊接机械臂安装于所述焊接台上，所述焊接台上安装有翻转结构，所述调节焊接机械臂上安装于角度调节结构；
5.所述角度调节结构包含有：移动圆弧、凹型限位圆弧、圆弧卡条、角度驱动机、角度齿轮、圆弧滑块、圆弧滑道以及焊接器；
6.所述凹型限位圆弧安装于所述调节焊接机械臂上，所述移动圆弧活动插装于所述凹型限位圆弧的内侧，所述圆弧滑道安装于所述凹型限位圆弧的内侧，所述圆弧卡条安装于所述移动圆弧上，所述圆弧滑块安装于所述移动圆弧上，且所述圆弧滑块活动插装于所述圆弧滑道的内侧，所述角度驱动机安装于所述调节焊接机械臂上，所述角度齿轮安装于所述角度驱动机的驱动端上，且所述角度齿轮与所述圆弧卡条齿轮啮合，所述焊接器安装于所述移动圆弧上。
7.本实用新型的进一步设置为：所述翻转结构包含有：一对凹型挤压块、一对挤压驱动机、若干个挤压链轮、一对挤压链条、一对链条调节器、若干个挤压螺纹杆、若干个挤压螺纹管、若干个挤压板、一对矫正螺纹杆、一对矫正螺纹管、若干个矫正轴以及一对矫正驱动机；
8.一对所述矫正螺纹杆通过轴承插装于所述焊接台上，一对所述挤压螺纹管分别插装于一对所述凹型挤压块上，且一对所述挤压螺纹管分别套装于一对所述挤压螺纹杆上，若干个所述矫正轴均匀的插装于所述焊接台以及一对所述凹型挤压块上，一对所述矫正驱动机安装于所述焊接台上，且一对所述矫正驱动机驱动端分别连接于一对所述矫正螺纹杆上，若干个所述挤压螺纹管分别均匀的安装于一对所述凹型挤压块上，若干个所述挤压螺纹杆分别活动插装于若干个所述挤压螺纹管的内侧，一对所述挤压驱动机分别安装于一对
所述凹型挤压块上，若干个所述挤压链轮分别安装于若干个所述挤压螺纹管以及一对所述挤压驱动机的驱动端上，一对所述挤压链条套装于若干个所述挤压链轮上，若干个所述挤压板分别安装于若干个所述挤压螺纹杆上，一对所述链条调节器分别安装于一对所。
9.本实用新型的进一步设置为：若干个所述挤压板上分别设置有柔性胶垫。
10.本实用新型的进一步设置为：所述调节焊接机械臂上设置有扫描摄像头。
11.本实用新型的进一步设置为：所述焊接台上设置有测量支架，所述测量支架上设置有若干个红外定位仪以及焊接监控摄像头。
12.本实用新型的进一步设置为：若干个所述柔性胶垫的内侧分别设置有压强传感器。
13.本实用新型的有益技术效果为：通过角度调节结构对焊接器进行焊接角度进行调节，同时通过翻转结构将一对凹型挤压块上的金属原料进行水平方向上的位移，避免了焊接过程中出现因为原料之间的角度问题以及位置问题，出现调节焊接机械臂的焊接角度出现焊接死角的现象。
附图说明
14.图1示出了无缝焊接机械手主视剖视示意图。
15.图2为图1中“a”部分的结构放大图。
16.图3为图1中“b”部分的结构放大图。
17.附图标记1、焊接台；2、调节焊接机械臂；3、移动圆弧；4、凹型限位圆弧；5、圆弧卡条；6、角度驱动机；7、角度齿轮；8、圆弧滑块；9、圆弧滑道；10、焊接器；11、凹型挤压块；12、挤压驱动机；13、挤压链条；14、链条调节器；15、挤压螺纹杆；16、挤压螺纹管；17、挤压板；18、矫正螺纹杆；19、矫正螺纹管；20、矫正轴；21、矫正驱动机。
具体实施方式
18.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
19.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
20.本实用新型提出了一种无缝焊接机械手，包括：焊接台1以及调节焊接机械臂2，所述调节焊接机械臂2安装于所述焊接台1上，所述焊接台1上安装有翻转结构，所述调节焊接机械臂2上安装于角度调节结构；
21.所述角度调节结构包含有：移动圆弧3、凹型限位圆弧4、圆弧卡条5、角度驱动机6、角度齿轮7、圆弧滑块8、圆弧滑道9以及焊接器10；
22.所述凹型限位圆弧4安装于所述调节焊接机械臂2上，所述移动圆弧3活动插装于所述凹型限位圆弧4的内侧，所述圆弧滑道9安装于所述凹型限位圆弧4的内侧，所述圆弧卡条5安装于所述移动圆弧3上，所述圆弧滑块8安装于所述移动圆弧3上，且所述圆弧滑块8活
动插装于所述圆弧滑道9的内侧，所述角度驱动机6安装于所述调节焊接机械臂2上，所述角度齿轮7安装于所述角度驱动机6的驱动端上，且所述角度齿轮7与所述圆弧卡条5齿轮啮合，所述焊接器10安装于所述移动圆弧3上。
23.作为优选方案，更进一步的，所述翻转结构包含有：一对凹型挤压块11、一对挤压驱动机12、若干个挤压链轮、一对挤压链条13、一对链条调节器14、若干个挤压螺纹杆15、若干个挤压螺纹管16、若干个挤压板17、一对矫正螺纹杆18、一对矫正螺纹管19、若干个矫正轴20以及一对矫正驱动机21；
24.一对所述矫正螺纹杆18通过轴承插装于所述焊接台1上，一对所述挤压螺纹管16分别插装于一对所述凹型挤压块11上，且一对所述挤压螺纹管16分别套装于一对所述挤压螺纹杆15上，若干个所述矫正轴20均匀的插装于所述焊接台1以及一对所述凹型挤压块11上，一对所述矫正驱动机21安装于所述焊接台1上，且一对所述矫正驱动机21驱动端分别连接于一对所述矫正螺纹杆18上，若干个所述挤压螺纹管16分别均匀的安装于一对所述凹型挤压块11上，若干个所述挤压螺纹杆15分别活动插装于若干个所述挤压螺纹管16的内侧，一对所述挤压驱动机12分别安装于一对所述凹型挤压块11上，若干个所述挤压链轮分别安装于若干个所述挤压螺纹管16以及一对所述挤压驱动机12的驱动端上，一对所述挤压链条13套装于若干个所述挤压链轮上，若干个所述挤压板17分别安装于若干个所述挤压螺纹杆15上，一对所述链条调节器14分别安装于一对所。
25.作为优选方案，更进一步的，若干个所述挤压板17上分别设置有柔性胶垫。
26.作为优选方案，更进一步的，所述调节焊接机械臂2上设置有扫描摄像头。
27.作为优选方案，更进一步的，所述焊接台1上设置有测量支架，所述测量支架上设置有若干个红外定位仪以及焊接监控摄像头。
28.作为优选方案，更进一步的，若干个所述柔性胶垫的内侧分别设置有压强传感器。
29.具体实施方式为，通过调节焊接机械臂2上的角度驱动机6运行，带动角度驱动机6驱动端上的角度齿轮7转动，通过角度齿轮7带动与之齿轮啮合的圆弧卡条5转动，通过圆弧卡条5带动其上的移动圆弧3转动，使得移动圆弧3在凹型限位圆弧4内移动，通过移动圆弧3上的圆弧滑块8与圆弧滑道9的配合，从而达到将移动圆弧3沿着凹型限位圆弧4进行一定角度旋转，通过移动圆弧3带动其上的焊接器10，通过焊接器10对焊接台1上原料进行焊接，通过一对凹型挤压块11上的挤压驱动机12运行，带动一对挤压驱动机12驱动端上的挤压链轮转动，通过一对挤压链轮分别带动其上的挤压链条13转动，通过一对挤压链轮分别带动其上的挤压链条13转动轴，通过一对挤压链条13分别带动其上的若干个挤压链轮转动，通过若干个挤压链轮分别带动其上的挤压螺纹管16，通过若干个挤压螺纹管16分别带动其内的挤压螺纹杆15转动，使得若干个挤压螺纹杆15分别在若干个挤压螺纹管16内升降移动，通过若干个挤压螺纹杆15分别带动其上的挤压板17，通过链条调节器14对挤压链条13进行限位，通过焊接台1上的一对矫正驱动机21运行，分别带动一对矫正驱动机21驱动端上的矫正螺纹杆18转动，通过一对矫正螺纹杆18分别带动其上的矫正螺纹管19，使得一对矫正螺纹管19分别沿着一对矫正螺纹杆18上移动，通过一对矫正螺纹管19分别带动其上的凹型挤压块11，使得凹型挤压块11进行微调位移，同时通过若干个矫正轴20对一对凹型挤压块11进行水平方向上的进行限位。
30.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范
围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
31.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
34.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。