一种异型笔定位装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配装置，特别是涉及一种异型笔定位装配装置。


背景技术：

2.传统的笔具通常是圆柱形结构体，但是随着笔具的加工工艺、材料、功能及人体工学设计的发展，笔具的外形呈现三角形、扁圆形等多种多样的异型结构体。而笔具一般由笔杆及笔嘴组成，传统的圆柱形结构体笔具在笔杆及笔嘴插接装配时无需考虑笔杆与笔嘴相对角度，但是异型笔的笔杆与笔嘴必须准确的保持方向一致，否则在装配过程中会造成笔杆与笔嘴损坏。
3.现有技术中，异型笔通常采用人工方式进行装配作业，人工作业效率较低，不能满足大批量的生产需要。
4.因此，亟需设计一种异型笔定位装配装置，可以快速、高效的进行异型笔定位装配。


技术实现要素：

5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种异型笔定位装配装置，其特征在于，包括转移组件(10)、定位组件(20)、装配组件(30)和上料组件(40)；
7.所述上料组件(40)用于将工件(50)按一定规则排列并输送至靠近定位组件(20)的位置；
8.所述定位组件(20)位于上料组件(40)和装配组件(30)之间，所述定位组件(20)包括定位套筒(21)，所述定位套筒(21)用于将工件(50)按一定方向定位；
9.所述装配组件(30)用于将工件(50)与待装配件压接；
10.所述转移组件(10)设置在定位组件(20)上方，所述转移组件(10)包括上料夹爪(12)和下料夹爪(13)，所述上料夹爪(12)可在上料组件(40)和定位组件(20)之间移动，所述下料夹爪(13)可在定位组件(20)和装配组件(30)之间移动。
11.优选的，所述定位套筒(21)可旋转的贯穿套接在定位套筒座(22)中，定位套筒(21)的上端设置有可与工件(50)契合的定位孔(29)，定位套筒(21)的下端设置有齿轮(27)，所述齿轮(27)的一侧设置有与齿轮(27)啮合的齿条(26)，所述齿条(26)通过连接板(25)与定位驱动器(23)连接；所述定位套筒座(22)和定位驱动器(23)分别与定位立板(28)连接。
12.优选的，所述定位套筒(21)与定位套筒座(22)之间设置有轴承(24)。
13.优选的，所述定位驱动器(23)是气缸、电缸或电磁铁的其中一种。
14.优选的，所述上料夹爪(12)和下料夹爪(13)分别与转移z轴驱动器(14)连接，所述转移z轴驱动器(14)与转移滑板(15)连接，所述转移滑板(15)与设置在转移支架(11)上的转移导轨副(16)的运动端连接，所述转移导轨副(16)的固定端与转移支架(11)连接；所述
转移滑板(15)的一侧设置有转移y轴驱动器(17)，所述转移y轴驱动器(17)的运动端与转移滑板(15)连接，转移y轴驱动器(17)的固定端与转移支架(11)连接。
15.优选的，所述转移z轴驱动器(14)和转移y轴驱动器(17)分别是气缸或电缸的其中一种。
16.优选的，所述装配组件(30)包括用于固定工件(50)的装配套筒(36)，所述装配套筒(36)与装配z轴驱动器(35)的运动端连接，所述装配z轴驱动器(35)的固定端与装配滑板(34)连接，所述装配滑板(34)与设置在装配底板(31)上的装配导轨副(32)的运动端连接；所述装配滑板(34)上设置有装配y轴驱动器(33)。
17.优选的，所述装配套筒(36)上设置有与工件(50)契合的安装孔，所述安装孔的底部设置真空管，所述真空管与真空发生器连接。
18.优选的，所述装配z轴驱动器(35)和装配y轴驱动器(33)分别是气缸或电缸的其中一种。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.定位准确、迅速、成本低并且维护简单；还可以通过改变定位孔的形状，而快速适应不同异型笔的装配，具有良好的通用性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为定位组件结构示意图；
23.图3为转移组件结构示意图；
24.图4为装配组件示意图。
25.其中：转移组件10、转移支架11、上料夹爪12、下料夹爪13、转移z轴驱动器14、转移滑板15、转移导轨副16、转移y轴驱动器17、定位组件20、定位套筒21、定位套筒座22、定位驱动器23、轴承24、连接板25、齿条26、齿轮27、定位立板28、定位孔29、装配组件30、装配底板31、装配导轨副32、装配y轴驱动器33、装配滑板34、装配z轴驱动器35、装配套筒36、上料组件40、工件50。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
30.如图1、2、3、4所示，一种异型笔定位装配装置，包括转移组件10、定位组件20、装配组件30和上料组件40；
31.所述上料组件40用于将工件50按一定规则排列并输送至靠近定位组件20的位置；
32.所述定位组件20位于上料组件40和装配组件30之间，所述定位组件20包括定位套筒21，所述定位套筒21用于将工件50按一定方向定位；
33.所述装配组件30用于将工件50与待装配件压接；
34.所述转移组件10设置在定位组件20上方，所述转移组件10包括上料夹爪12和下料夹爪13，所述上料夹爪12可在上料组件40和定位组件20之间移动，所述下料夹爪13可在定位组件20和装配组件30之间移动。
35.进一步的，所述定位套筒21可旋转的贯穿套接在定位套筒座22中，定位套筒21的上端设置有可与工件50契合的定位孔29，定位套筒21的下端设置有齿轮27，所述齿轮27的一侧设置有与齿轮27啮合的齿条26，所述齿条26通过连接板25与定位驱动器23连接；所述定位套筒座22和定位驱动器23分别与定位立板28连接。
36.进一步的，为了减少摩擦及提高稳定性，所述定位套筒21与定位套筒座22之间设置有轴承24。
37.进一步的，所述定位驱动器23是气缸、电缸或电磁铁的其中一种。
38.该实施例中，工件50是呈三棱锥形结构体的笔嘴，为了使笔嘴与呈三棱柱形的笔杆准确的插接，必须要使工件50的三棱锥的棱边方向进行定位。
39.定位孔29是与工件50外形相仿的三棱锥孔形结构。
40.在其它实施中，工件50可以是笔杆，相应的，只需要改变定位孔29的形状既可以对笔杆进行定位。
41.在使用中，定位驱动器23驱动齿条26做快速的往复运动，齿条26通过啮合的齿轮27带动定位套筒21进行快速的往复转动，使工件50与定位孔29套合，从而使工件50的方向进行定位。
42.进一步的，所述上料夹爪12和下料夹爪13分别与转移z轴驱动器14连接，所述转移z轴驱动器14与转移滑板15连接，所述转移滑板15与设置在转移支架11上的转移导轨副16的运动端连接，所述转移导轨副16的固定端与转移支架11连接；所述转移滑板15的一侧设置有转移y轴驱动器17，所述转移y轴驱动器17的运动端与转移滑板15连接，转移y轴驱动器17的固定端与转移支架11连接。
43.该实施例中，所述转移z轴驱动器14驱动上料夹爪12和下料夹爪13进行工件50的抓取和升降动作，所述转移y轴驱动器17驱动上料夹爪12、下料夹爪13分别在上料组件40和定位组件20之间、定位组件20和装配组件30之间移动。
44.进一步的，所述转移z轴驱动器14和转移y轴驱动器17分别是气缸或电缸的其中一种。
45.进一步的，所述装配组件30包括用于固定工件50的装配套筒36，所述装配套筒36与装配z轴驱动器35的运动端连接，所述装配z轴驱动器35的固定端与装配滑板34连接，所述装配滑板34与设置在装配底板31上的装配导轨副32的运动端连接；所述装配滑板34上设
置有装配y轴驱动器33。
46.进一步的，所述装配套筒36上设置有与工件50契合的安装孔，所述安装孔的底部设置真空管，所述真空管与真空发生器连接。
47.该实施例在使用中，当工件50被放入安装孔后，真空发生器经真空管将安装孔内的空气抽出，利用大气压将工件50紧密的吸附在安装孔，防止运动时产生摆动或松脱。
48.进一步的，所述装配z轴驱动器35和装配y轴驱动器33分别是气缸或电缸的其中一种。
49.在该实施例中，下料夹爪13将在定位组件20已经确定好方向的工件50放置到装配套筒36，然后装配z轴驱动器35和装配y轴驱动器33分别驱动工件50运动并插入待装配件中，完成装配作业。
50.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。