一种集成式加工工作站箱体

1.本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种集成式加工工作站箱体。


背景技术：

2.在现代化加工中，有许多场合无法进行物件的转移，此时，需要快速的将加工设备移转至零部件旁，就地进行加工，由于加工设备包括了液压部件以及电器部件，如分开运输，需要在工作地点花费大量时间就行连接及调试。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种集成式加工工作站箱体，能解决需要在工作地点花费大量时间就行连接及调试的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种集成式加工工作站箱体，包括可启闭箱体，可启闭箱体中安装加工设备及与之连接的附件，可启闭箱体开有出线孔及电源插座，可启闭箱体底部为运输部。
5.作为本实用新型的进一步改进，可启闭箱体为六面体，包括底板，底板为矩形，底板具有四条边，其中三条边通过焊接工艺分别垂直连接左侧板、后板、右侧板，左侧板、后板、右侧板相邻部分通过焊接工艺进行连接，底板另一条边铰接前板底部，底板上对称安装前板驱动安装座，前板驱动安装座上铰接前板驱动装置固定端，前板内侧面固定安装前板铰接环，前板驱动装置移动端铰接前板铰接环；后板上边铰接顶板一边，后板上对称安装顶板驱动安装座，顶板驱动安装座上铰接顶板驱动装置固定端，顶板内侧面固定安装顶板铰接环，顶板驱动装置移动端铰接顶板铰接环。
6.作为本实用新型的进一步改进，前板驱动装置和顶板驱动装置为前板驱动油缸和顶板驱动油缸，前板驱动安装座上铰接前板驱动油缸缸体端，前板驱动油缸活塞端铰接前板铰接环；顶板驱动安装座上铰接顶板驱动油缸缸体端，顶板驱动油缸活塞端铰接顶板铰接环。
7.作为本实用新型的进一步改进，可启闭箱体，采用qa碳钢板，喷涂灰色防锈漆。
8.作为本实用新型的进一步改进，电源插座为航空插座。
9.作为本实用新型的进一步改进，运输部为插槽。
10.作为本实用新型的进一步改进，加工设备为abb机器人；abb机器人的第六轴上集成主轴。
11.作为本实用新型的进一步改进，附件包括电气柜、气动三联件、控制柜、液压泵站、油冷机、加工设备电脑。
12.作为本实用新型的进一步改进，加工设备电脑，加工设备电脑采用win系统，集成了零件加工专用软件。
13.本技术的积极进步效果在于：
14.本实用新型箱体是整体式的结构，兼容性强，满足不同规格的机器人柔性加工工
作站。可适应不同地点，不同环境，不同零件的铣削打磨加工。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型可启闭箱体的结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.图1-2中，包括可启闭箱体1、底板1-1、左侧板1-2、后板1-3、右侧板1-4、前板1-5、出线孔2、电源插座3、运输部4、前板驱动装置5、前板驱动安装座6、顶板驱动装置7、顶板驱动安装座8、加工设备9、主轴10、加工设备电脑11、电气柜12、气动三联件13、控制柜14、液压泵站15、油冷机16等。
21.如图1所示，本实用新型是一种集成式加工工作站箱体，包括可启闭箱体1，可启闭箱体1中安装加工设备9及与之连接的附件，可启闭箱体1开有出线孔2及电源插座3，可启闭箱体1底部为运输部4。
22.如图2所示，可启闭箱体1为六面体，包括底板1-1，底板1-1为矩形，底板1-1具有四条边，其中三条边通过焊接工艺分别垂直连接左侧板1-2、后板1-3、右侧板1-4，左侧板1-2、后板1-3、右侧板1-4相邻部分通过焊接工艺进行连接，底板1-1另一条边铰接前板1-5底部，底板1-1上对称安装前板驱动安装座6，前板驱动安装座6上铰接前板驱动装置5固定端，前板1-5内侧面固定安装前板铰接环，前板驱动装置5移动端铰接前板铰接环；后板1-3上边铰接顶板1-6一边，后板1-3上对称安装顶板驱动安装座8，顶板驱动安装座8上铰接顶板驱动装置7固定端，顶板1-6内侧面固定安装顶板铰接环，顶板驱动装置7移动端铰接顶板铰接环。
23.前板驱动装置5和顶板驱动装置7为前板驱动油缸和顶板驱动油缸，前板驱动安装座6上铰接前板驱动油缸缸体端，前板驱动油缸活塞端铰接前板铰接环；顶板驱动安装座8上铰接顶板驱动油缸缸体端，顶板驱动油缸活塞端铰接顶板铰接环。
24.可启闭箱体1材料，采用q235a碳钢板，喷涂灰色防锈漆，起到系统的保护作用。
25.出线孔2用于各种管线出口，提供给工程技术人员走线和设备维护。
26.电源插座3为航空插座，固定在可启闭箱体1上，起到系统连接和断开电路的作用。
27.运输部4为插槽，用来容纳叉车的插爪。
28.在本实施例中，加工设备9为abb6700机器人，abb作为世界先进的机器人供应商，在稳定性可靠性和市场占有率都有着领先的优势。机器人底板与底板1-1通过螺栓固定，底板可根据机器人型号定制，不同的底板对应不同型号的机器人，方便更新维护。主轴10集成在abb6700机器人的第六轴上，可集成铣削和打磨系统，对零件进行铣削和磨削加工。
29.附件包括电气柜12、气动三联件13、控制柜14、液压泵站15、油冷机16、加工设备电脑11，电气柜12集成各类空气开关、继电器、plc、电源等元器件，控制整个系统。
30.气动三联件13，固定在可启闭箱体1上，系统使用时可方便接气源。
31.控制柜14，配套abb6700机器人。集成了主电源、供电单元、输入输出等。
32.液压泵站15，控制前板驱动油缸和顶板驱动油缸以及其他需要液压驱动的设备。
33.油冷机16，对液压泵站15中的液压油进行温度控制，保证液压油温度在合理区间
34.加工设备电脑11，加工设备电脑11采用win系统，集成了零件加工专用软件，工程技术人员可根据不同需求制定相应的加工计划。
35.本实用新型的工作过程如下：
36.前板1-5、顶板1-6通过前板驱动装置5和顶板驱动装置7开合，由液压泵站15控制，起到开启和关闭的作用，在机器人工作站使用时打开，在工作站停止工作时闭合，起到保护和防尘作用。
37.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。