技术特征：
1.一种锁环自动铆接设备，用于铆接锁环和扳臂，其特征在于，包括：传送机构，包括对应于所述锁环的第一安装位和对应于所述扳臂的第二安装位，在所述锁环嵌入所述第一安装位和所述扳臂嵌入所述第二安装位时，所述锁环的铆接孔对应于所述扳臂的铆接孔；第一上料机构，包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件用于将所述锁环嵌入所述第一安装位，所述第二上料组件用于将所述扳臂嵌入所述第二安装位；第二上料机构，包括铆钉输送组件和铆钉顶升组件，所述铆钉输送组件用于将铆钉送入预设位置，使得所述铆钉对准所述锁环和扳臂的铆接孔；所述铆钉顶升组件用于将铆钉插接于所述锁环和扳臂的铆接孔；铆接机构，包括压铆组件和支撑块，所述支撑块顶撑于所述铆钉，所述压铆组件用于挤压所述铆钉，使得所述铆钉铆接所述锁环和所述扳臂。2.如权利要求1所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括敞口的集料箱，所述集料箱用于收集从所述传送机构落入的铆接后的锁环和扳臂。3.如权利要求2所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述传送机构包括旋转工作台，所述旋转工作台包括：支撑台；转盘，转动地连接于所述支撑台，所述转盘包括多个工位，所述工位设有所述第一安装位和第二安装位；驱动组件，连接于所述转盘，用于驱动所述转盘相对所述支撑台转动以移动所述工位。4.如权利要求3所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述支撑台的位于所述集料箱的上方设有一开口，在所述转盘转动至所述工位位于所述开口内时，所述锁环和扳臂经所述开口落入所述集料箱。5.如权利要求4所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述第一上料组件包括：传送带，用于传送所述锁环；第一推料组件，包括第一推料气缸和锁环推块，所述锁环推块的外端呈弧形，连接于所述推料气缸的输出轴，并且朝向所述第一安装位，所述锁环推块用于在所述推料气缸的驱动下，将所述锁环推入所述第一安装位内。6.如权利要求5所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述第二上料组件包括：第一振动盘和第一送料槽，所述第一送料槽连接于所述第一振动盘，所述第一振动盘通过振动将所述扳臂沿所述第一送料槽移动；扳臂顶升组件，包括定位挡板、移动推块和扳臂顶升气缸，所述定位挡板沿竖直方向延伸，所述移动推块连接于所述扳臂顶升气缸，在所述扳臂顶升气缸的驱动下沿所述定位挡板移动；第二推料组件，包括第二推料气缸和扳臂推块，所述扳臂推块连接于所述第二推料气缸，用于将所述扳臂推入所述第二安装位；所述第一振动盘振动时，所述扳臂沿所述第一送料槽移动，直至沿所述定位挡板落入所述移动推块上，所述扳臂顶升气缸驱动所述移动推块顶升所述扳臂，直至所述扳臂上升至所述扳臂推块平齐的高度，所述第二推料气缸驱动所述扳臂推块推动所述扳臂进入所述第二安装位内。
7.如权利要求6所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述铆钉输送组件包括第二振动盘、定位块和铆钉送料气缸，所述第二振动盘连接有第二送料槽，所述第二振动盘通过振动将所述铆钉沿所述第二送料槽移动；所述定位块设有铆钉槽，所述铆钉沿所述第二送料槽进入所述铆钉槽内；所述定位块连接于所述铆钉送料气缸，用于在所述铆钉送料气缸的推动下移动以移动位于所述铆钉槽内的铆钉至预设位置，使得所述铆钉对准所述锁环和扳臂的铆接孔；所述铆钉顶升组件包括限位板、铆钉顶升气缸和顶升杆，在所述铆钉送料气缸推动所述定位块移动至至少部分于所述限位板重合时，所述铆钉槽与所述限位板形成一沿竖直方向延伸的通道；所述铆钉顶升气缸与所述顶升杆连接，用于驱动所述顶升杆沿所述通道移动以将所述通道内的铆钉插接于所述锁环和扳臂的铆接孔。8.如权利要求7所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述压铆组件包括：压铆缸；冲头，连接于所述压铆缸，并且位于所述支撑块的上方，用于在所述压铆缸的驱动下对位于所述支撑块的铆钉进行冲压，使得所述铆钉形变而铆接所述锁环和所述扳臂。9.如权利要求8所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述压铆组件还包括：压铆座，所述压铆缸连接于所述压铆座；连接板和导向轴，所述导向轴沿所述压铆缸的输出轴的移动方向延伸，所述导向轴一端移动连接于所述压铆座，另外一端连接于所述连接板，所述冲头连接于所述连接板；浮动接头，连接于所述连接板并且与所述连接板形成卡槽，所述压铆缸的输出轴卡接于所述卡槽内，使得所述压铆缸通过所述浮动接头和所述连接板连接于所述冲头。10.如权利要求9所述的锁环自动铆接设备，其特征在于，所述转盘设有与所述锁环对应的弧形开口，第一安装位为所述开口的边沿；所述支撑台设有沿所述支撑台的边沿延伸的挡边，用于与所述开口的边沿支撑所述锁环。
技术总结
本公开涉及一种锁环自动铆接设备，用于铆接锁环和扳臂，包括：传送机构，包括对应于所述锁环的第一安装位和对应于所述扳臂的第二安装位；第一上料机构，包括第一上料组件和第二上料组件；第二上料机构，包括铆钉输送组件和铆钉顶升组件；铆接机构，包括压铆组件和支撑块。上述的锁环自动铆接设备通过将第一上料机构、第二上料机构和铆接机构沿传送机构的传输方向依次设置，使得第一上料机构可以将锁环和扳臂分别嵌入第一安装位和第二安装位内，然后传送机构将锁环和扳臂移动至第二上料机构，使得第二上料机构可以将铆钉插接于锁环和扳臂的铆接孔内，最后铆接机构利用压铆组件挤压铆钉，实现将铆钉铆接于锁环和扳臂的作业工序。实现将铆钉铆接于锁环和扳臂的作业工序。实现将铆钉铆接于锁环和扳臂的作业工序。
技术研发人员：张玉勋 刘升奇 吴伊泳 武静
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/6/7