一种分类输出组件及自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种分类输出组件及自动化装配装置。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，各个行业中的自动化工具不断涌现，解放了人们的双手，将工作者从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来，并提高了生产效率。
3.在现有技术中，自动化生产时，对机械零件按照不同规格品级分类需要人工进行分拣操作，这个过程耗费大量的人力资源，同时，由于受人员疲劳度和专注度的影响，分拣难以实现精准控制，导致产品的合格率难以取得有效提高。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中对机械零件按照不同规格品级分类进行分拣时耗费大量的人力资源，且受限人员专注度和疲劳度致使产品合格率难以取得有效提高的问题，本实用新型提供一种分类输出组件及自动装配装置。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.一种分类输出组件，其中，所述分类输出组件包括：
8.架体：
9.水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；
10.导筒，所述导筒沿预设角度固定设置在所述水平移动组件上，且跟随所述水平移动组件移动，所述导筒用于将机械零件导向至预定位置。
11.所述的分类输出组件，其中，所述水平移动组件包括：
12.水平固定板，所述水平固定板固定设置在所述架体上；
13.水平移动板，所述水平移动板滑动设置在所述水平固定板的上方；
14.气缸，所述气缸固定设置在所述水平移动板上，且与所述水平固定板卡合连接，所述气缸用于驱动所述水平移动板滑动。
15.所述的分类输出组件，其中，所述水平固定板上设置有导向槽，所述气缸滑动嵌合设置在所述导向槽内，所述水平移动板设置在所述气缸的上方。
16.所述的分类输出组件，其中，所述水平固定板上设置有第一限位块，所述第一限位块设置在所述水平固定板上与所述导向槽的一端对应，当所述水平移动板移动至第一极限位置时，所述水平移动板与所述第一限位块抵接。
17.所述的分类输出组件，其中，所述水平固定板上设置有第二限位块，所述第二限位块固定设置在所述水平固定板的一侧，且与所述导向槽另一端的位置对应；
18.所述水平移动板上的一侧设置有第三限位块，所述第三限位块设置的位置与所述第二限位块设置的位置对应，当所述水平移动板移动至第二极限位置时，所述第三限位块
与所述第二限位块抵接。
19.所述的分类输出组件，其中，所述导筒与所述水平移动组件对应的位置设置有定位板，所述导筒包括连接部和卡合部，所述连接部和所述卡合部相互垂直、固定设置在所述定位板上。
20.所述的分类输出组件，其中，所述架体包括：
21.安装板；
22.夹杆，所述夹杆的一端卡合设置在所述安装板上，且与所述安装板固定连接。
23.所述的分类输出组件，其中，所述夹杆包括：
24.第一夹合件；
25.第二夹合件；
26.所述第一夹合件和所述第二夹合件间隔预定距离平行设置，且所述第一夹合件和所述第二夹合件上均设置有若干螺孔。
27.所述的分类输出组件，其中，所述分类输出组件还包括：
28.置料组件，所述置料组件与所述水平移动组件信号连接，所述置料组件用于将机械零件放置在所述导筒的端口内。
29.一种自动装配装置，其中，所述自动装配装置包括上述中任意一项所述的分类输出组件。
30.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在架体上设置水平移动组件，在水平移动组件上设置有导筒，导筒跟随水平移动组件移动，且导筒沿预设角度设置，经过检测的机械零件放置在导筒端口上后，在重力和水平移动组件的作用下滑落至预定区域，从而实现自动化分类，本实用新型采用机械结构替代人力劳动，提高机械零件分类效率的同时，还有效提高了机械部件分类的准确性。
附图说明
31.图1是本实用新型分类输出组件的立体结构示意图；
32.图2是本实用新型分类输出组件的结构爆炸图。
33.在图1至图2中：100、架体；110、安装板；120、夹杆；121、第一夹合件；122、第二夹合件；123、螺孔；200、水平移动组件；210、水平固定板；211、第一限位块；212、第二限位块；213、导向槽；220、水平移动板；221、第三限位块；230、气缸；300、导筒；310、定位板；320、连接部；330、卡合部。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.在现有技术中，自动化生产时，对机械零件按照不同规格品级分类需要人工进行分拣操作，这个过程耗费大量的人力资源，同时，由于受人员疲劳度和专注度的影响，分拣难以实现精准控制，导致产品的合格率难以取得有效提高。
38.基于现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种分类输出组件，如图1所示，该分类输出组件包括：架体100：水平移动组件200，所述水平移动组件200设置在所述架体100上；导筒300，所述导筒300沿预设角度固定设置在所述水平移动组件200上，且跟随所述水平移动组件200移动，所述导筒300用于将机械零件导向至预定位置。
39.本实用新型通过在架体100上设置水平移动组件200，在水平移动组件200上设置有导筒300，导筒300跟随水平移动组件200移动，且导筒300沿预设角度设置，经过检测的机械零件放置在导筒300端口上后，在重力和水平移动组件200的作用下滑落至预定区域，从而实现自动化分类，本实用新型采用机械结构替代人力劳动，提高机械零件分类效率的同时，还有效提高了机械部件分类的准确性。
40.在上述实施例中，如图1所示，本使实用新型分类输出组件包括架体100，架体100起到承接和固定水平移动组件200和导筒300的作用，在实际使用时，架体100可安装在机械零件的生产线中，使分类输出组件成为生产线中的一环，即对生产的零件根据其检测质量进行自动化分类。
41.在一个具体实施例中，如图1和图2所示，上述架体100包括安装板110和夹杆120，其中，安装板110用于承接水平移动组件200，在实际设置时，安装板110的上侧与水平移动组件200固定连接，下侧与夹杆120连接，夹杆120包括平行设置的第一夹合件121和第二夹合件122，第一夹合件121和第二夹合件122之间间隔预定距离平行设置，在具体安装时，可通过将第一夹合件121和第二夹合件122对生产线上的基座进行夹合，再将第一夹合件121和第二夹合件122的上端与安装板110进行固定连接，从而将架体100固定在生产线上。
42.在其他的安装方式中，在第一夹合件121和第二夹合件122上还设置有若干螺孔123，工作人员可通过螺栓穿过若干螺孔123的内部，从而将第一夹合件121和第二夹合件122固定在基座上，再将安装板110固定在第一夹合件121和第二夹合件122的上方，以实现对水平移动组件200的固定，本实用新型将夹杆120设置为第一夹合件121和第二夹合件122的好处在于能够分散应力，避免长时间使用后导致架体100发生变形，同时，间隔预定距离设置的第一夹合件121和第二夹合件122还提供了丰富的固定方式，以便于在不同的生产线中应用上述分类输出组件。
43.在本实用新型的另一可实施方式中，如图1所示，水平移动组件200设置在上述安装板110的上方，导筒300固定设置在水平移动组件200上，水平移动组件200通过沿预设方向滑动，改变导筒300的水平位置，从而将导筒300内部导出的机械零件分散导向至不同的位置，以实现分类输出的效果。
44.具体地，如图2所示，上述水平移动组件200包括水平固定板210、水平移动板220和气缸230组成，其中，水平固定板210固定设置在上述安装板110上，起承接的作用，水平移动板220的形状与水平固定板210的形状适配，且滑动连接，上述气缸230固定设置在水平移动板220上，气缸230的一端与水平固定板210卡合连接，当气缸230被驱动后，水平移动板220可沿气缸230的长度方向在水平固定板210上自由滑动。
45.在本实用新型的一个可实施方式中，如图2所示，在水平固定板210上设置有导向槽213，导向槽213的形状与气缸230的形状适配，气缸230嵌合设置在导向槽213内，且气缸230除端部外的其他部分可在导向槽213内自由滑动，水平移动板220设置在气缸230的上方，当气缸230启动后，气缸230的端部由于与导向槽213形成卡合，因此相对与水平固定板210保持位置不变，在反作用力下，水平移动板220被气缸230驱动，在水平固定板210上滑动，从而实现带动导筒300移动的效果。
46.更加具体地，如图2所示，在水平固定板210上还设置有第一限位块211，第一限位块211设置在上述导向槽213的一端所在的位置上，且第一限位块211与水平固定板210的侧边固定连接，当水平移动板220移动至第一极限位置时(第一极限位置对应水平移动板220与水平固定板210重合的位置，此时气缸230收缩至最短程)，水平移动板220的侧边与第一限位块211形成抵接，即实现对水平移动板220限位的效果。
47.另一方面，如图2所示，在水平固定板210上还设置有第二限位块212，第二限位块212固定设置在水平固定板210的一侧，与水平固定板210的一个侧边固定连接，且与上述导向槽213的另一端的位置对应，相应地，在水平移动板220上对应的一侧边上还设置有第三限位块221，第三限位块221设置的位置与第二限位块212设置的位置对应，当水平移动板220移动至第二极限位置时(第二极限位置对应水平移动板220与水平固定板210大部分分离的位置，此时气缸230伸长至最长程)，水平移动板220上的第三限位块221与水平固定板210上的水平固定块形成抵接，此时水平移动板220无法继续移动，即避免了水平移动板220在水平固定板210上脱离的情况发生。
48.在本实用新型的另一可实施方式中，如图1和图2所示，为保证导筒300在水平移动组件200上的稳定性，在本实施例中还在导筒300与水平移动组件200对应的位置设置有定位板310，定位板310的一侧与上述水平移动板220固定连接，另一侧用于安装导筒300，对应地，在导筒300上用于安装的位置设置有连接部320和卡合部330，其中连接部320为板状，用于通过螺栓与定位板310进行固定，卡合部330与连接部320相互垂直，在安装时卡合在定位板310的侧边上，从而形成三角形的受力关系，避免导筒300在定位板310上设置的角度发生偏移。
49.在本实用新型的另一可实施方式中，上述分类输出组件还包括置料组件(图中未示出)，该置料组件用于对完成检测的机械零件进行获取，并投放至导筒300的端口内，在实际设置时可设置为机械手、夹具等多种类型，且该置料组件应当与水平移动组件200信号连接，从而同步导筒300所处的位置，从而对机械零件进行准确投放。
50.经上述分类输出组件导出的机械零件根据实际使用需求可分为多个位置堆积，多个位置堆积的机械零件产品质量根据预先检测的情况堆放，有效解决了人工分拣过程中容易出错的问题，有利于缩减机械零件的生产时间，并提高机械零件的优品率。
51.基于上述实施例，本实用新型还提供一种自动装配装置，该自动装配装置包括上
述实施例中任意一项所述的分类输出组件，该分类输出组件包括：架体：水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；导筒，所述导筒沿预设角度固定设置在所述水平移动组件上，且跟随所述水平移动组件移动，所述导筒用于将机械零件导向至预定位置。本实用新型通过在架体上设置水平移动组件，在水平移动组件上设置有导筒，导筒跟随水平移动组件移动，且导筒沿预设角度设置，经过检测的机械零件放置在导筒端口上后，在重力和水平移动组件的作用下滑落至预定区域，从而实现自动化分类，本实用新型采用机械结构替代人力劳动，提高机械零件分类效率的同时，还有效提高了机械部件分类的准确性。
52.综上所述，本实用新型提供一种分类输出组件及自动装配装置，其中，该分类输出组件包括：架体：水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；导筒，所述导筒沿预设角度固定设置在所述水平移动组件上，且跟随所述水平移动组件移动，所述导筒用于将机械零件导向至预定位置。本实用新型通过在架体上设置水平移动组件，在水平移动组件上设置有导筒，导筒跟随水平移动组件移动，且导筒沿预设角度设置，经过检测的机械零件放置在导筒端口上后，在重力和水平移动组件的作用下滑落至预定区域，从而实现自动化分类，本实用新型采用机械结构替代人力劳动，提高机械零件分类效率的同时，还有效提高了机械部件分类的准确性。
53.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。