一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置的制作方法

1.本实用新型属于执行器组装设备技术领域，特别是涉及一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置。


背景技术：

2.目前，有一款汽车门锁控制执行器产品，其包括上下壳体、缓冲块、齿轮、弹簧、连杆、电机以及蜗杆等零部件。其中电机蜗杆为一个组件形式进行组装，蜗杆的一端与电机的旋转端连接采用轴向插接方式装配在一起。在组装时，需要先将蜗杆的自由端轴向倾斜一定角度放入执行器壳体的卡槽中，然后才能将电机放入壳体内。但蜗杆与电机轴向插接装配结构并非是固定的，两者之间在轴向上可脱离，因此，在蜗杆倾斜装入执行器壳体内时，蜗杆存在掉落的风险，这给电机蜗杆组件的装配带来了较大的困难。且现有技术电机蜗杆组件采用人工装配，装配效率低，装配质量得不到保障。
3.因此，需要研发一款执行器电机蜗杆组件自动组装装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置，实现了电机蜗杆组件的自动装配，提高装配效率和装配质量。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置，其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕水平轴线旋转的第一旋转板、固定在所述第一旋转板上的直线气缸、受所述直线气缸驱动进行上下运动的吸附块以及设置在所述吸附块一旁的且用于压持住蜗杆防止其滑落的顶持压杆。
6.进一步的，还包括三维移载驱动机构，所述三维移载驱动机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第四支撑板。
7.进一步的，所述第一支撑板固定在所述第四支撑板上。
8.进一步的，还包括固定设置在所述第四支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动绕竖向轴线进行旋转的第二旋转板，所述第一支撑板固定在所述第二旋转板上。
9.进一步的，所述吸附块的下表面设置有与电机上表面仿形的仿形槽，所述吸附块内部设置有连通所述仿形槽的吸附孔。
10.进一步的，所述顶持压杆的底部延伸至所述吸附块的下方与电机蜗杆组件中的蜗杆位置对应。
11.进一步的，所述吸附块的一侧表面固定设置有固定块，所述顶持压杆上下弹性浮动设置在所述固定块上。
12.与现有技术相比，本实用新型一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置的有益效果
在于：采用吸附的方式吸取电机，并设置旋转气缸驱动吸附块旋转设定角度，使得电机蜗杆组件能够倾斜一定角度，以便能够顺利的安装到执行器壳体中去；通过再吸附块一旁设置压持住蜗杆的顶持压杆，并采用弹性浮动结构，既保障了电机蜗杆组件在搬运过程中，蜗杆不会从电机上滑落；又保障了电机蜗杆组件在倾斜装配状态下，蜗杆也不会从电机上滑落，进而保障了装配过程的顺利进行；且弹性浮动结构设计，避免了将蜗杆碰坏，更好的保护了产品。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例中吸附块与顶持压杆的结构示意图；
16.图中数字表示：
17.100-执行器电机蜗杆组件自动组装装置；
18.101电机蜗杆组件；
19.1-第一支撑板；2-旋转气缸；3-第一旋转板；4-直线气缸；5-吸附块，51-仿形槽，52-吸附孔；6-顶持压杆；7-第一电机；8-第二支撑板；9-第二电机；10-第三支撑板；11-第三电机；12-第四支撑板；13-第四电机；14-第二旋转板；15-固定块。
具体实施方式
20.实施例：
21.请参照图1-图3，本实施例为一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置100，其包括第一支撑板1、固定在第一支撑板1上的旋转气缸2、受旋转气缸2驱动绕水平轴线旋转的第一旋转板3、固定在第一旋转板3上的直线气缸4、受直线气缸4驱动进行上下运动的吸附块5以及设置在吸附块5一旁的且用于压持住蜗杆防止其滑落的顶持压杆6。
22.一般电机蜗杆组件的来料采用料盘式供料，为了实现自动化生产，本实施例还设置了三维移载驱动机构，所述三维移载驱动机构包括第一电机7、受第一电机7驱动进行前后移动的第二支撑板8、固定在第二支撑板8上的第二电机9、受第二电机9驱动进行左右移动的第三支撑板10、固定在第三支撑板10上的第三电机11、受第三电机11驱动进行上下运动的第四支撑板12。
23.第一支撑板1可直接固定在第四支撑板12上，进而使得吸附块5能够实现三维空间的运动，实现电机蜗杆组件的搬运动作。
24.电机蜗杆组件在料盘中的摆放方向有时候不一定能够与在执行器壳体中的安装方向保持一致，为了提高组装装置的灵活性和通用性，本实施例还包括设置在第四支撑板12上的第四电机13、受第四电机13驱动绕竖向轴线进行旋转的第二旋转板14，第一支撑板1固定在第二旋转板14上，以使得吸附块5具有水平旋转功能，满足不同装配方向的角度调整需求。
25.吸附块5的下表面设置有与电机上表面仿形的仿形槽51，吸附块5内部设置有连通仿形槽51的吸附孔52。
26.顶持压杆6的底部延伸至吸附块5的下方与电机蜗杆组件中的蜗杆位置对应。为了
防止顶持压杆6碰坏蜗杆，顶持压杆6采用弹性浮动结构。具体的，吸附块5的一侧表面固定设置有固定块15，顶持压杆6上下弹性浮动设置在固定块15上。顶持压杆6的底部为弧面凹槽结构，提高对倾斜状态下蜗杆的阻挡力度。
27.在装配电机蜗杆组件时，首先通过所述三维移载驱动机构驱动吸附块5移动至供料料盘的上方吸附一个电机蜗杆组件，然后移动至执行器壳体上方；第三电机11驱动第四支撑板12下降至设定高度，然后通过第四电机13调整电机蜗杆组件的水平方向，使其保证与执行器壳体中的装配槽对应一致；然后旋转气缸2旋转第一旋转板3设定角度，使得电机蜗杆组件整体呈一定斜度状态，此时，通过顶持压杆6压持着蜗杆，能够有效的保障蜗杆的位置不会松动，也不会从电机蜗杆组件的电机上滑落；然后整体移动使得蜗杆倾斜的低端插入执行器壳体对应卡槽内，再通过旋转气缸2回正，利用吸附块5预压一下电机蜗杆组件中的电机，完成电机蜗杆的主要装配动作，在后续零部件的装配时，再将电机完全压入到位即可。
28.本实施例为一种执行器电机蜗杆组件自动组装装置100，采用吸附的方式吸取电机，并设置旋转气缸驱动吸附块旋转设定角度，使得电机蜗杆组件能够倾斜一定角度，以便能够顺利的安装到执行器壳体中去；通过再吸附块一旁设置压持住蜗杆的顶持压杆，并采用弹性浮动结构，既保障了电机蜗杆组件在搬运过程中，蜗杆不会从电机上滑落；又保障了电机蜗杆组件在倾斜装配状态下，蜗杆也不会从电机上滑落，进而保障了装配过程的顺利进行；且弹性浮动结构设计，避免了将蜗杆碰坏，更好的保护了产品。
29.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。