一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置。


背景技术：

2.目前充电桩钣金件需要多铆母铆接，传统的方式是将钣金件放入专用工装压合机中，通过人工手动送铆钉，然后启动压合机对铆钉依次进行铆接，重复如上动作3次完成一整个产品的铆接工作；此种方式限于人的动作以及主观意识，动作时间无法保持一致，生产效率低下，且安全性较低；单工位作业当一次上料产品铆接完成以后，需要人工再次上料，如此重复动作，生产效率不高且容易漏铆；稳定性差，成本高。
3.因此，有必要设计一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置，包括装置本体，所述装置本体包括产品定位机构、铆钉送料机构、铆钉搬运机构以及自动铆压机构；所述产品定位机构包括治具台；所述铆钉送料机构包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述铆钉搬运机构包括吸盘，所述吸盘连接三轴传动装置；所述自动铆压机构包括铆压头，所述铆压头可上下移动地设置在所述治具台的上方。
6.优选的，所述治具台底部设置有直线轨道，所述直线轨道上可移动地设置有滑板，所述滑板连接所述治具台，同时所述直线轨道一侧设置有感应装置。
7.优选的，所述送料轨道的末端设置有限位挡块，所述限位挡块连接伸缩气缸。
8.优选的，所述三轴传动装置包括左右平移轨道、上下升降轨道以及前后伸缩轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有底座，所述底座上设置有支撑板，所述前后伸缩轨道设置在所述支撑板上，所述前后伸缩轨道上可移动地设置有滑块，所述上下升降轨道设置在所述滑块上，所述上下升降轨道上可移动地设置有升降块，所述升降块上设置有支架，所述吸盘设置在所述支架的头端。
9.优选的，所述自动铆压机构包括安装架，所述安装架的上方设置有顶板，所述顶板上设置有油缸，所述铆压头连接所述油缸的作用端。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
11.本方案设计的一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置，可自动完成产品定位调节、铆钉自动上料以及产品铆接工作，铆接精度高，提高了产品的生产效率，同时降低了产品的不良率，从而有效地改善产品的质量。
附图说明
12.图1为装置整体结构示意图。
13.图2为产品定位机构示意图。
14.图3为铆钉送料机构示意图。
15.图4为铆钉搬运机构示意图。
16.以上附图中，产品定位机构1、铆钉送料机构2、铆钉搬运机构3、自动铆压机构4、
17.治具台11、直线轨道12、滑板13、感应装置14、
18.送料轨道21、限位挡块22、伸缩气缸23、
19.吸盘31、左右平移轨道32、底座33、支撑板34、前后伸缩轨道35、滑块36、上下升降轨道37、升降块38、支架39、
20.顶板41、油缸42、铆压头43。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
22.请参阅图1~图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1 所示，一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置，包括装置本体，所述装置本体包括产品定位机构1、铆钉送料机构2、铆钉搬运机构3以及自动铆压机构4；所述产品定位机构1包括治具台11；所述铆钉送料机构2包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道21；所述铆钉搬运机构3包括吸盘31，所述吸盘31连接三轴传动装置；所述自动铆压机构4包括铆压头43，所述铆压头43可上下移动地设置在所述治具台11的上方；本方案设计的一种用于超级充电桩产品自动铆接的装置，可自动完成产品定位调节、铆钉自动上料以及产品铆接工作，铆接精度高，提高了产品的生产效率，同时降低了产品的不良率；
25.总体的工作方式为：（1）操作人员将待铆接产品放入铆接下治具中，并双手按下启动键；（2）治具对产品进行定位；（3）铆钉送料机构2将铆钉有顺振动到待搬运位；（4）铆钉搬运机构3将铆钉搬运到产品待铆接处；（5）铆接上压头通过油缸42将其压下，将铆钉压到产
品中；（6）设备自己重复5-7完成对产品的铆接。
26.优选的实施方式如下：
27.如图2所示，所述治具台11底部设置有直线轨道12，所述直线轨道12上可移动地设置有滑板13，所述滑板13连接所述治具台11，同时所述直线轨道12一侧设置有感应装置14；通过滑板13在直线轨道12上左右平移来调节产品和治具台11的位置，使产品上的铆接部位和上方的铆接压头上下对应，同时当产品到位后感应器来精确感应到，随后控制设备开始工作，滑板13的移动通过伺服电机搭配滚珠丝杠模组实现。
28.如图3所示，所述送料轨道21的末端设置有限位挡块22，所述限位挡块22连接伸缩气缸23；当铆钉在送料轨道21上移动至轨道末端后，限位挡块22暂时通过气缸控制挡住铆钉，等待搬运吸盘31来吸取。
29.如图4所示，所述三轴传动装置包括左右平移轨道32、上下升降轨道37以及前后伸缩轨道35，所述左右平移轨道32上可移动地设置有底座33，所述底座33上设置有支撑板34，所述前后伸缩轨道35设置在所述支撑板34上，所述前后伸缩轨道35上可移动地设置有滑块36，所述上下升降轨道37设置在所述滑块36上，所述上下升降轨道37上可移动地设置有升降块38，所述升降块38上设置有支架39，所述吸盘31设置在所述支架39的头端；三轴传动装置可以控制吸盘31上下左右前后随意移动，机构原理均为滚珠丝杠电机模组搭配直线轨道12。
30.所述自动铆压机构4包括安装架，所述安装架的上方设置有顶板41，所述顶板41上设置有油缸42，所述铆压头43连接所述油缸42的作用端；当吸盘31将铆钉精确放入产品的铆接部位后，油缸42控制铆压头43下行对产品进行铆接。
31.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。