一种三爪卡盘夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于激光打标设备技术领域，具体涉及一种三爪卡盘夹紧装置。


背景技术：

2.在激光打标线体工件生产过程中，工件是在生产线上不停地流动的，需要对在线体流动的工件不停顿地进行激光标识打印，激光打标机应用于流水线生产上的瓶颈是打标机运行的稳定性、软件和夹具的配合。
3.在线激光打标机对长轴类工件打标需要工件在两端定心夹紧的情况下做回转运动，定心夹紧不到位，工件回转时容易出现抓取不稳，导致工件从卡爪中脱落或者打标时发生偏位的情况，存在打标效果不稳定、加工效率比较低等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种制作简单且使用方便的三爪卡盘夹紧装置，能快速定心夹紧工件，并使工件定心精确，工件回转牢固，提高激光打标质量。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种三爪卡盘夹紧装置，包括卡盘座和卡爪，所述卡盘座为带中心孔的环形结构，卡盘座上沿圆周径向均布设置有三道卡槽，与卡槽相连设置有固定块，与固定块相邻设置有安装槽，固定块中间沿横向设置有通孔，卡爪通过穿过固定块通孔的销钉可转动地设置在卡槽内，卡槽上面设置有环形顶板；卡盘座的底面中心位置设置有环形的安装轴套，安装轴套与卡盘座外壁之间形成环形凹槽，环形凹槽的底部为底盘，底盘与卡槽间隔设置，卡槽向中心延伸至安装轴套，安装轴套内套装有空心顶丝和弹簧。
6.所述卡爪为c型一体结构，卡爪包括上钩爪和下钩爪，上钩爪为l型，下钩爪为带弧度的长条斜块，上钩爪和下钩爪的端部均为圆弧形，上钩爪和下钩爪之间设置有带通孔的圆环过渡结构，下钩爪的长度大于上钩爪的长度，下钩爪位于卡槽底部，环形顶板压装在卡爪的下钩爪之上。
7.所述卡盘座上沿轴向均布设置有固定螺钉孔。
8.这种三爪卡盘夹紧装置的安装及使用过程如下：将三个卡爪分别放置在卡盘座的三道卡槽内，下钩爪位于卡槽底部，在安装槽的位置，销钉依次穿过固定块和卡爪中部的通孔，将卡爪可转动地固定在卡盘座的三道卡槽内，环形顶板压装在卡爪的下钩爪之上，工件的一端中心定位孔对准卡盘座中心的空心顶丝，工件顶端顶压在环形顶板之上，即顶压住卡爪的下钩爪，卡爪的上钩爪受杠杆力作用抱紧工件端部，工件顶端顶压卡爪下钩爪越紧则工件端部被卡爪上钩爪抱得越紧，防止工件回转时发生位移，通过三个卡爪可在定心的同时夹紧工件，夹持稳定性高且不容易损伤工件，工件定位并回转于激光打标区域，提高了激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，提高了生产效率。
9.所述卡盘座为带中心孔的环形结构，卡盘座上沿圆周径向均布设置有三道卡槽，卡爪通过穿过固定块通孔的销钉可转动地设置在卡槽内，卡槽上面设置有环形顶板；这样
设置的目的是：采用紧凑的结构方式，设置三个在圆周上均匀分布的卡爪夹紧体，卡爪闭锁载荷扭矩，将力均匀分布在夹紧装置上，实现在载荷扭矩最小的损耗功率。设置环形顶板能使三个卡爪同时受力均匀，在三个卡爪同时作用下，在定心的同时夹紧工件，缩短了夹紧定位的工作时间，简单且定位精准不易失位，提高了装置的通用性，提高了工件的定心定位精度，从而提高了激光打标质量。
10.所述卡盘座的底面中心位置设置有环形的安装轴套，安装轴套与卡盘座外壁之间形成环形凹槽，环形凹槽的底面为底盘，底盘与卡槽间隔设置，卡槽向中心延伸至安装轴套，安装轴套内套装有空心顶丝和弹簧；这样设置的目的是：卡槽向中心延伸至安装轴套设定高度，对卡爪的活动范围起到限位作用；安装轴套内套装空心顶丝方便高效快速地实现工件对中，工件中心孔顶压空心顶丝时弹簧压缩，工件取出后，在弹簧作用下空心顶丝自动复位。
11.所述卡爪为c型一体结构，卡爪包括上钩爪和下钩爪，上钩爪为l型，下钩爪为带弧度的长条斜块，上钩爪和下钩爪的端部均为圆弧形，上钩爪和下钩爪之间设置有带通孔的圆环过渡结构，下钩爪的长度大于上钩爪的长度，下钩爪位于卡槽底部，环形顶板压装在卡爪的下钩爪之上；这样设置的目的是：卡爪的结构和形状设计巧妙，下钩爪长于上钩爪，方便工件在安装时对准卡盘座中心，在对中的过程中压紧下钩爪，上钩爪同时受力抱紧工件端部；上钩爪和下钩爪的端部均为圆弧形，抱紧时与工件端部外表面线性接触，受力均匀，不会损伤工件表面。
12.本实用新型的有益效果：本三爪卡盘夹紧装置结构设计紧凑、简单巧妙、维护便捷，可在定心的同时夹紧工件，防止工件回转时发生位移，夹持稳定性高且不容易损伤工件，提高工件在激光打标流水线时的运行稳定性和定心定位精度，更能够适应自动工业生产的要求，提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型三爪卡盘夹紧装置的正视立体结构示意图；
14.图2为本实用新型三爪卡盘夹紧装置的后视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型三爪卡盘夹紧装置的剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型卡爪的结构示意图。
17.图中标记： 1、卡盘座；2、卡槽；3、固定块；4、安装槽；5、销钉；6、环形顶板；7、安装轴套；8、底盘；9、空心顶丝；10、弹簧；11、卡爪；12、上钩爪；13、下钩爪；14、固定螺钉孔；15、环形凹槽；16、工件。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
19.如图所示，一种三爪卡盘夹紧装置，包括卡盘座1和卡爪11，所述卡盘座1为带中心孔的环形结构，卡盘座1上沿圆周径向均布设置有三道卡槽2，与卡槽2相连设置有固定块3，与固定块3相邻设置有安装槽4，固定块3中间沿横向设置有通孔，卡爪11通过穿过固定块3通孔的销钉5可转动地设置在卡槽2内，卡槽2上面设置有环形顶板6；卡盘座1的底面中心位置设置有环形的安装轴套7，安装轴套7与卡盘座1外壁之间形成环形凹槽15，环形凹槽15的
底部为底盘8，底盘8与卡槽2间隔设置，卡槽2向中心延伸至安装轴套7，安装轴套7内套装有空心顶丝9和弹簧10。卡槽2向中心延伸至安装轴套设定高度，对卡爪11的活动范围起到限位作用；安装轴套7内套装空心顶丝9方便高效快速地实现工件16对中，工件16中心孔顶压空心顶丝9时弹簧10压缩，工件16取出后，在弹簧10作用下空心顶丝9自动复位。
20.采用紧凑的结构方式，设置三个在圆周上均匀分布的卡爪11，卡爪11闭锁载荷扭矩，将力均匀分布在夹紧装置上，实现在载荷扭矩最小的损耗功率。设置环形顶板6能使三个卡爪11同时受力均匀，在三个卡爪11同时作用下，在定心的同时夹紧工件16，缩短了夹紧定位的工作时间，简单且定位精准不易失位，提高了装置的通用性，提高了工件16的定心定位精度，从而提高了激光打标质量。
21.所述卡爪11为c型一体结构，卡爪11包括上钩爪12和下钩爪13，上钩爪12为l型，下钩爪13为带弧度的长条斜块，上钩爪12和下钩爪13的端部均为圆弧形，上钩爪12和下钩爪13之间设置有带通孔的圆环过渡结构，下钩爪13的长度大于上钩爪12的长度，下钩爪13位于卡槽2底部，环形顶板6压装在卡爪11的下钩爪13之上。卡爪11的结构和形状设计巧妙，下钩爪13长于上钩爪12，方便工件16在安装时对准卡盘座1中心，在对中的过程中压紧下钩爪13，上钩爪12同时受力抱紧工件16端部；上钩爪12和下钩爪13的端部均为圆弧形，抱紧时与工件16端部外表面线性接触，受力均匀，不会损伤工件表面。
22.所述卡盘座1上沿轴向均布设置有固定螺钉孔14。
23.这种三爪卡盘夹紧装置的安装及使用过程如下：将三个卡爪11分别放置在卡盘座1的三道卡槽2内，下钩爪13位于卡槽2底部，在安装槽4的位置，销钉5依次穿过固定块3和卡爪11中部的通孔，将卡爪11可转动地固定在卡盘座1的三道卡槽2内，环形顶板6压装在卡爪11的下钩爪13之上，工件16的一端中心定位孔对准卡盘座1中心的空心顶丝9，工件16顶端顶压在环形顶板6之上，即顶压住卡爪11的下钩爪13，卡爪11的上钩爪12受杠杆力作用抱紧工件16端部，工件16顶端顶压卡爪11下钩爪13越紧则工件16端部被卡爪11上钩爪12抱得越紧，防止工件16回转时发生位移，通过三个卡爪11可在定心的同时夹紧工件16，夹持稳定性高且不容易损伤工件，工件16定位并回转于激光打标区域，提高了激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，提高了生产效率。