一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工装置技术领域，尤其涉及一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备。


背景技术：

2.汽车传动轴万向节装配包括轴承盖压装和卡簧装配两道工序。目前国内生产企业大多数采用油压机压装轴承盖，然后人工上卡簧这样的装配方式。劳动强度大，生产效率低。特别是在汽车工业由自动化向智能化发展的今天，这种装配方式已经不适合时代的发展，因此有必要设计一种自动化程度较高的装配设备。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备，包括支架，所述支架的工作台面上前后活动有两组相对设置的轴承盖定位机构，用于将轴承盖压装到凸缘叉定位机构上的十字轴上；两组轴承盖定位机构之间安装有凸缘叉定位机构，用于安装十字轴；所述轴承盖定位机构的上方上下活动有卡簧输送机构，用于将存储的卡簧输送到凸缘叉定位机构上的十字轴上；所述凸缘叉定位机构的后侧前后活动有十字轴定位机构，用于凸缘叉定位机构上的十字轴定位。
6.进一步地，所述轴承盖定位机构包括安装架，所述安装架固定在工作台面上，安装架的内侧通过滑轨和滑块连接主油缸安装板，主油缸安装板上安装有主油缸，主油缸的缸杆沿x轴方向连接推板，推板的前端连接有压杆和压头，压头上套有轴承盖定位套；所述主油缸安装板通过气缸驱动实现前后滑动，气缸的缸体沿y轴方向安装在安装架的顶部的一端，气缸的缸杆连接主油缸安装板，安装架的顶部的另一端通过传感器安装架安装到位传感器。
7.进一步地，所述主油缸安装板上通过法兰无油衬套安装光轴，光轴的一端沿x轴方向通过光轴固定座连接推板，用于推板左右移动导向。
8.进一步地，所述凸缘叉定位机构包括法兰盘定位座，法兰盘定位座固定在支架的工作台面上，法兰盘定位座上方安装定位法兰盘，法兰盘定位座下方通过连接柱连接气缸安装板，气缸安装板下方安装有定位气缸，定位气缸的缸杆穿过气缸安装板上通孔连接定位销的下端，定位销的上端依次穿过法兰盘定位座和定位法兰盘并暴露于定位法兰盘上表面，所述定位法兰盘上还设置有工件到位检测杆，工件到位检测杆的最大高度小于定位销的最大高度，工件到位检测杆通过弹簧活动于定位法兰盘和法兰盘定位座的通孔内且其下端设置传感器。
9.进一步地，所述卡簧输送机构包括c型架，c型架固定在支架的工作台面上，c型架的顶部固定有竖直气缸，所述竖直气缸设置为两组，分别位于c型架顶部的两侧，每组竖直
气缸的两侧设有导向滑杆；竖直气缸的缸杆向下通过z型连接板连接弹簧存储机构，弹簧存储机构通过弹簧锁紧机构锁紧弹簧，弹簧存储机构和弹簧锁紧机构通过竖直气缸驱动实现同步上下运动，所述弹簧锁紧机构通过水平气缸驱动水平滑动。
10.进一步地，所述弹簧存储机构包括料仓固定板，料仓固定板下侧连接卡簧存储料仓，卡簧套接在卡簧存储料仓外，卡簧存储料仓上套设两个卡簧输出推板，每个卡簧输出推板通过卡簧输出伺服电机驱动将卡簧向外推出，两个卡簧输出伺服电机分别固定在料仓固定板的两端。
11.进一步地，所述卡簧存储料仓的前侧安装卡簧到位检测传感器。
12.进一步地，所述弹簧锁紧机构设置为两组，分别位于弹簧存储机构的两端，每组弹簧锁紧机构包括锁紧伺服电机、齿轮轴和夹爪，锁紧伺服电机的缸体通过伺服电机安装架固定在锁紧机构安装板上，锁紧伺服电机的缸杆连接齿轮轴，齿轮轴上套设主动齿轮，齿轮轴旁边并行设置从动齿轮轴，从动齿轮轴上套设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮轴和从动齿轮轴通过齿轮轴架支撑，齿轮轴和从动齿轮轴的端部分别连接一个夹爪，每个夹爪旁分别设有一个限位螺钉，限位螺钉安装在齿轮轴架上，两个夹爪之间设有齿隙调整弹簧，齿隙调整弹簧安装在齿轮轴架上。
13.进一步地，所述锁紧机构安装板通过导轨和滑块滑动在卡簧输送机构安装板上。
14.进一步地，所述十字轴定位机构包括导向安装架，导向安装架固定在工作台面上，导向安装架上水平安装定位托板推出气缸，定位托板推出气缸的缸杆连接十字轴定位托板，十字轴定位托板位于靠近凸缘叉定位机构的一侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，可以实现轴承盖自动压装、卡簧自动装配功能，生产效率高，压装质量可靠，且能够大大减小工人的劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的用于汽车传动轴万向节自动压装设备的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例提供的喷轴承盖定位机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例提供的凸缘叉定位机构的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例提供的卡簧输送机构和十字轴定位机构的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的弹簧存储机构和弹簧锁紧机构的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例提供的弹簧存储机构的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例提供的弹簧锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.如图1所示，本实用新型提供的一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备，包括支架100、轴承盖定位机构200、凸缘叉定位机构300、卡簧输送机构400、弹簧存储机构500、弹簧锁紧机构600、十字轴定位机构700。为了起到保护作用，支架100上还设有安全护栏101和安全防护板102等。
27.所述支架100的工作台面上前后活动有两组相对设置的轴承盖定位机构200，用于将轴承盖压装到凸缘叉定位机构300上的十字轴上；两组轴承盖定位机构200之间安装有凸缘叉定位机构300，用于安装十字轴；所述轴承盖定位机构200的上方上下活动有卡簧输送机构400，用于将存储的卡簧输送到凸缘叉定位机构300上的十字轴上；所述凸缘叉定位机构300的后侧前后活动有十字轴定位机构700，用于凸缘叉定位机构300上的十字轴定位。
28.所述轴承盖定位机构200，为设备主体，具体实现功能为轴承盖压装及装配卡簧时压头避让。压装动力为主油缸，压装时为两侧同步相对运动，动作过程为：快进-工进-保压-快退。另外在装配卡簧时需要在气缸推动下将伺服压装机构推出压装位置，避免干涉。伺服电缸同步性好，重复精度达到0.02mm，配合压力传感器使用，完全能够满足轴承盖的一次性压装需求。
29.如图2所示，所述轴承盖定位机构200包括安装架201，所述安装架固定在工作台面上，安装架201的内侧通过滑轨和滑块连接主油缸安装板202，主油缸安装板202上安装有主油缸203，主油缸203的缸杆沿x轴方向连接推板204，推板204的前端连接有压杆205和压头206，压头206上套有轴承盖定位套207；所述主油缸安装板202通过气缸208驱动实现前后滑动，气缸208的缸体沿y轴方向安装在安装架201的顶部的一端，气缸208的缸杆连接主油缸安装板202，安装架201的顶部的另一端通过传感器安装架209安装到位传感器210。所述主油缸安装板202上通过法兰无油衬套211安装光轴212，光轴212的一端沿x轴方向通过光轴固定座213连接推板204，用于推板204左右移动导向。
30.所述凸缘叉定位机构300，主要功能为凸缘叉定位及是否安装到位的检测。
31.如图3所示，凸缘叉定位机构300包括法兰盘定位座301，法兰盘定位座301固定在支架的工作台面上，法兰盘定位座301上方安装定位法兰盘302，定位法兰盘302可设计成适用于花键叉、焊接叉形式；法兰盘定位座301下方通过连接柱303连接气缸安装板304，气缸安装板304下方安装有定位气缸305，定位气缸305的缸杆穿过气缸安装板304上通孔连接定位销306的下端，定位销306的上端依次穿过法兰盘定位座301和定位法兰盘302并暴露于定位法兰盘302上表面，所述定位法兰盘302上还设置有工件到位检测杆307，工件到位检测杆307的最大高度小于定位销306的最大高度，工件到位检测杆307通过弹簧活动于定位法兰盘302和法兰盘定位座301的通孔内且其下端设置传感器。
32.具体工作过程为：手动将花键叉放到定位法兰盘上，定位销插入花键叉定位孔内，如果安装到位，则工件到位检测杆被压下，被下端传感器检测到，说明工件安放正确，设备可以进行下一步操作，否则进行下一步操作时设备报警，不动作。当最后卡簧装配完成后定位销在气缸推动下缩回，人工取下工件。此时工件到位检测杆在弹簧力作用下顶出，定位气缸再次动作将定位销推出，为下一件定位做好准备。
33.如图4所示，所述卡簧输送机构400包括c型架401，c型架401固定在支架的工作台面上，c型架401的顶部固定有竖直气缸402，所述竖直气缸402设置为两组，分别位于c型架401顶部的两侧，每组竖直气缸402的两侧设有导向滑杆403；竖直气缸402的缸杆向下通过z
型连接板404连接弹簧存储机构500，如图5所示，弹簧存储机构500通过弹簧锁紧机构600锁紧弹簧，弹簧存储机构500和弹簧锁紧机构600通过竖直气缸402驱动实现同步上下运动，所述弹簧锁紧机构600通过水平气缸614驱动水平滑动。
34.如图5和图6所示，所述弹簧存储机构500包括料仓固定板501，料仓固定板501下侧连接卡簧存储料仓502，卡簧存储料仓502由两根平行的卡簧仿形板组成，卡簧套接在卡簧存储料仓502外，卡簧存储料仓502上套设两个卡簧输出推板503，每个卡簧输出推板503通过卡簧输出伺服电机504驱动将卡簧向外推出，卡簧输出伺服电机504通过丝杠和丝母与卡簧输出推板503传动，两个卡簧输出伺服电机504分别固定在料仓固定板501的两端。所述卡簧存储料仓502的前侧安装卡簧到位检测传感器505。
35.如图5和图7所示，所述弹簧锁紧机构600设置为两组，分别位于弹簧存储机构500的两端，每组弹簧锁紧机构600包括锁紧伺服电机601、齿轮轴602和夹爪603，锁紧伺服电机601的缸体通过伺服电机安装架604固定在锁紧机构安装板605上，所述锁紧机构安装板605通过导轨和滑块滑动在卡簧输送机构安装板606上，卡簧输送机构安装板606上安装有传感器615。锁紧伺服电机601的缸杆连接齿轮轴602，齿轮轴602上套设主动齿轮607，齿轮轴602旁边并行设置从动齿轮轴608，从动齿轮轴608上套设从动齿轮609，主动齿轮607与从动齿轮609啮合，齿轮轴606和从动齿轮轴608通过齿轮轴架610支撑，齿轮轴602和从动齿轮轴608的端部分别连接一个夹爪603，每个夹爪603旁分别设有一个限位螺钉611，限位螺钉611安装在齿轮轴架610上，两个夹爪603之间设有齿隙调整弹簧612，齿隙调整弹簧612安装在齿轮轴架610上，齿轮轴架610两侧固定有限位板613。
36.卡簧存储机构及锁紧机构，本机构主要功能是卡簧存储、卡簧输出、卡簧抓取及卡簧装入凸缘叉耳孔输送。本机构主要功能是抓取卡簧料仓推出的卡簧，并将其缩口到安装尺寸。具体工作过程：手工将卡簧装入料仓(两侧料仓分别装入60个)，工作时卡簧输出伺服电机带动推板将料仓内卡簧向外推出，此时卡簧锁紧机构在水平气缸推动下与料仓对接，料仓最外边一个卡簧耳孔套入卡簧抓取夹爪上的销钉上，传感器615检测到位后锁紧伺服电机驱动齿轮轴转动，将卡簧缩口到指定尺寸停止，然后水平气缸带动抓取机构缩回。
37.卡簧输送机构及十字轴定位机构，主要功能为十字轴定位及将卡簧存储及锁紧机构推到与凸缘叉耳孔匹配位置。
38.如图4所示，所述十字轴定位机构700包括导向安装架701，导向安装架701固定在工作台面上，导向安装架701上水平安装定位托板推出气缸702，定位托板推出气缸702的缸杆连接十字轴定位托板703，十字轴定位托703板位于靠近凸缘叉定位机构300的一侧。
39.本设备采用人工上、下件方式，自动完成轴承盖压装、自动取卡簧、自动上卡簧的全部功能。其中轴承盖可实现两侧同时压装，卡簧一次送入，两次压装到位。
40.在不需要装卡簧的基础上，只要更换定位法兰盘和压头，便可实现不同规格凸缘叉轴承盖的一次性压装。
41.本实用新型可以实现轴承盖自动压装、卡簧自动装配功能，生产效率高，压装质量可靠，且能够大大减小工人的劳动强度。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。