一种车载OBU标签自动插卡机构的制作方法

一种车载obu标签自动插卡机构
技术领域
1.本实用新型涉及标签检测设备技术领域，具体涉及一种车载obu标签自动插卡机构。


背景技术：

2.obu车载电子标签在其其生产完成后投入市场使用前需要对其几个关键指标进行测试，符合国家标准的才能销售入网，不符合标准的不能出厂。在测试obu标签合格性的几个过程中都需要使其保持在工作状态下才能测试，必须按下防拆开关和插入有效的etc卡。现在工厂对这个功能的测试主要是依靠人工来完成，操作人员一手拿住obu标签，并按下防拆开关，另外一只手插入卡片，人眼观察设备上的检测结果，判断是否合格，完成测试后拔出卡片，恢复原样，整个过程大约需要15秒。但这种操作极大的限制了检测效率和准确性，也无法实现自动化检测需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种车载obu标签自动插卡机构，能够满足obu出厂前反复快速进行插卡检测的要求，可以替代人工的操作，重复精度高，安全可靠。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种车载obu标签自动插卡机构，包括机架台，安装在机架台上的转盘，所述转盘的外端边上安装有多个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的obu标签治具，obu标签治具可随转盘转动，所述机架台上位于转盘的一侧安装有多个与obu标签治具相对应的压紧装置，所述压紧装置的一侧且位于obu标签治具的下方安装有插卡装置。
5.在上述技术方案中，实际工作时，etc卡装夹到插卡装置上，将需要检测的obu标签放入到obu标签治具内，转盘带动obu标签治具旋转，测试工位对应安装有光电传感器，当传感器检测到需要检测的obu标签治具旋转到位后，压紧装置将放入至obu标签治具内的obu标签压紧，然后插卡装置动作将etc卡插入至被压紧的obu标签内，实现对obu标签的检测，检测完成后，插卡装置带动etc卡复位，同时压紧装置复位，转盘带动obu标签治具旋转，将下一个工位的obu标签治具旋转至测试工位，重复上述操作。
6.优选的，所述obu标签治具包括治具本体，所述治具本体的前端固定在转盘上，治具本体的后端延伸至转盘外侧，所述治具本体上延伸至转盘外侧一端设置obu标签放置槽，所述obu标签放置槽的底部设置有插卡孔。实际工作时，obu标签插入至obu标签放置槽内，并通过压紧装置压紧，etc卡可以通过插卡孔插入至obu标签内，实现对obu标签进行检测。
7.优选的，所述压紧装置包括压紧气缸支架、压紧气缸和压紧连杆，其中压紧气缸支架固定在机架台上且位于转盘的一侧，压紧气缸固定在压紧气缸支架上，所述压紧气缸横向水平设置，压紧连杆固定在压紧气缸的伸缩轴上且与obu标签治具上的obu标签放置槽相匹配。实际工作时，当光电传感器感应到obu标签治具旋转到位后，压紧气缸驱动压紧连杆移动，将放置在obu标签治具内的obu标签压紧。
8.优选的，所述插卡装置包括插卡气缸支架、插卡气缸和卡片夹具，其中插卡气缸支架固定在机架台上且位于转盘的下方，插卡气缸固定在插卡气缸支架上，所述插卡气缸为有轨气缸，卡片夹具固定在插卡气缸上且可以跟随插卡气缸上下移动，etc卡装载在卡片夹具上且位于obu标签治具插卡孔的下方。实际工作时，etc卡装夹到卡片夹具上，通过插卡气缸带动卡片夹具上下移动，当插卡气缸带动卡片夹具向上移动时，可将etc卡经由插卡孔插入至被夹紧在obu标签治具的obu标签内，当检测完毕后，插卡气缸带动卡片夹具向下移动时，将etc卡从obu标签内拔出。
9.优选的，所述转盘底部安装有与转盘连接的机械分度盘，机械分度盘与转盘驱动电机连接，所述转盘驱动电机为变频电机，通过转盘驱动电机可以带动转盘精确转动。
10.本实用新型提供的一种车载obu标签自动插卡机构的有益效果在于：本车载obu标签自动插卡机构结构简单，设计合理，自动化程度高，解决obu标签做出厂前合格性检测动作重复，效率低下的问题，可替代人工的操作，重复精度高，安全可靠。实际工作时，etc卡装夹到插卡装置上，将需要检测的obu标签放入到obu标签治具内，转盘带动obu标签治具旋转，测试工位对应安装有光电传感器，当传感器检测到需要检测的obu标签治具旋转到位后，压紧装置将放入至obu标签治具内的obu标签压紧，然后插卡装置动作将etc卡插入至被压紧的obu标签内，实现对obu标签的检测，检测完成后，插卡装置带动etc卡复位，同时压紧装置复位，转盘带动obu标签治具旋转，将下一个工位的obu标签治具旋转至测试工位，重复上述操作。人工作业的时间大约15秒，本机构作业时间可以控制在2秒以内，可以大幅提高工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构安装示意图。
12.图2为本实用新型中obu标签治具、压紧装置和插卡装置的安装结构示意图ⅰ。
13.图3为本实用新型中obu标签治具、压紧装置和插卡装置的安装结构示意图ⅱ。
14.图4为本实用新型中obu标签治具、压紧装置和插卡装置的安装结构示意图ⅲ。
15.图中：1、机架台；2、转盘；3、转盘驱动电机；4、obu标签治具；41、治具本体；42、插卡孔；43、obu标签放置槽；5、压紧装置；51、压紧气缸支架；52、压紧气缸；53、压紧连杆；6、插卡装置；61、插卡气缸支架；62、插卡气缸；63、卡片夹具；64、etc卡。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
17.实施例：一种车载obu标签自动插卡机构。
18.参照图1至图4所示，一种车载obu标签自动插卡机构，包括机架台1，安装在机架台1上的转盘2，所述转盘2底部安装有与转盘2连接的机械分度盘，机械分度盘与转盘驱动电机3连接，所述转盘驱动电机3为变频电机，通过转盘驱动电机3可以带动转盘2精确转动，所述转盘2的外端边上安装有六个以转盘2中心为圆心呈圆周阵列分布的obu标签治具4，obu
标签治具4可随转盘2转动，所述obu标签治具4包括治具本体41，所述治具本体41的前端固定在转盘2上，治具本体41的后端延伸至转盘2外侧，所述治具本体41上延伸至转盘2外侧一端设置obu标签放置槽43，所述obu标签放置槽43的底部设置有插卡孔42；实际工作时，obu标签插入至obu标签放置槽43内，并通过压紧装置5压紧，etc卡64可以通过插卡孔42插入至obu标签内，实现对obu标签进行检测；
19.所述机架台1上位于转盘2的一侧安装有三个与obu标签治具4相对应的压紧装置5，所述压紧装置5包括压紧气缸支架51、压紧气缸52和压紧连杆53，其中压紧气缸支架51固定在机架台1上且位于转盘2的一侧，压紧气缸52固定在压紧气缸支架51上，所述压紧气缸52横向水平设置，压紧连杆53固定在压紧气缸52的伸缩轴上且与obu标签治具4上的obu标签放置槽43相匹配；实际工作时，当光电传感器感应到obu标签治具4旋转到位后，压紧气缸52驱动压紧连杆53移动，将放置在obu标签治具4内的obu标签压紧；
20.压紧装置5的一侧且位于obu标签治具4的下方安装有插卡装置6，所述插卡装置6包括插卡气缸支架61、插卡气缸62和卡片夹具63，其中插卡气缸支架61固定在机架台1上且位于转盘2的下方，插卡气缸62固定在插卡气缸支架61上，所述插卡气缸62为有轨气缸，卡片夹具63固定在插卡气缸62上且可以跟随插卡气缸62上下移动，etc卡64装载在卡片夹具63上且位于obu标签治具4插卡孔42的下方；实际工作时，etc卡64装夹到卡片夹具63上，通过插卡气缸62带动卡片夹具63上下移动，当插卡气缸62带动卡片夹具63向上移动时，可将etc卡64经由插卡孔42插入至被夹紧在obu标签治具4的obu标签内，当检测完毕后，插卡气缸62带动卡片夹具63向下移动时，将etc卡64从obu标签内拔出。
21.本车载obu标签自动插卡机构结构简单，设计合理，自动化程度高，解决obu标签做出厂前合格性检测动作重复，效率低下的问题，可替代人工的操作，重复精度高，安全可靠。实际工作时，etc卡64装夹到插卡装置6的卡片夹具63上，将需要检测的obu标签放入到obu标签治具4的obu标签放置槽43内，转盘2带动obu标签治具4旋转，测试工位对应安装有光电传感器，当传感器检测到需要检测的obu标签治具4旋转到位后，压紧装置5中的压紧气缸52驱动压紧连杆53移动，将放置在obu标签治具4内的obu标签压紧，然后插卡装置6中的插卡气缸62带动卡片夹具63向上移动，将etc卡64经由插卡孔42插入至被夹紧在obu标签治具4的obu标签内，实现对obu标签的检测，检测完成后，插卡装置6带动etc卡64复位，同时压紧装置5复位，转盘2带动obu标签治具4旋转，将下一个工位的obu标签治具4旋转至测试工位，重复上述操作。人工作业的时间大约15秒，本机构作业时间可以控制在2秒以内，可以大幅提高工作效率。
22.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。