电气件针脚修剪检测一体机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，涉及电气件针脚修剪检测一体机。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机械设备更新换代也越来越快，需求数量也越来越多，同时也伴随着电气件需求量的增加。传统制作工艺中，电气件针脚修剪和检测多是通过两种不同的设备进行加工检测的，这种方式不仅不利于电气件的自动化生产，生产效率较低，同时也导致设备集成度差，占地面积较大，实用性和经济性不佳。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供电气件针脚修剪检测一体机，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.电气件针脚修剪检测一体机，包括一号传输架和二号传输架，所述一号传输架上套设有一号传输带，所述一号传输架一端固定连接有控制箱，所述一号传输架另一端固定连接有一号驱动电机，所述一号传输架一侧固定连接有冲压架，所述冲压架另一侧固定连接有二号传输架，所述二号传输架一端固定连接有二号驱动电机，所述二号传输架另一端设置有良品箱，所述二号传输架上套设有二号传输带，所述冲压架远离所述一号驱动电机和所述二号驱动电机的一侧设置有不良品箱，所述一号传输架远离所述冲压架的一侧设置有升降架，所述升降架一侧设置有气泵箱，所述一号传输架和所述二号传输架一侧均固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有传动链，所述一号传输架和所述二号传输架均起到传输物料的作用，所述良品箱便于存储良品，所述不良品箱便于存放不良品，所述气泵箱为装置提供高压气体，所述传动链起到动力传输的作用。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述冲压架顶部固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸输出端固定连接有动裁切模具，所述动裁切模具上固定连接有四个导杆，所述导杆另一端套设有导向座，所述导向座另一端固定连接有定裁切模具，所述冲压气缸为装置提供裁切动力，所述导杆和所述导向座起到导向的作用。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降架内通过燕尾导轨固定连接有横移架，所述升降架底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端与所述横移架底部固定连接，所述横移架一端固定连接有横移电机，所述横移架内嵌有两个导向柱和一个传动丝杠，所述升降气缸便于所述横移架升降，所述导向柱起到导向和支撑的作用，所述传动丝杠起到动力传输的作用。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向柱上套设有导向套，所述传动丝杠上套设有螺母座，所述导向套和所述螺母座均内嵌于横移板上，所述横移板一端固定连接有三个抓取架，所述导向套起到导向的作用，所述导向套与所述导向柱之间采用间隙配合和脂润滑，所述抓取架便于抓取物料。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述二号传输架上固定连接有检测架，所述检测架上内嵌有三个视觉传感器，所述视觉传感器一侧设置有推料气缸，所述推料气缸与所述二号传输架固定连接，所述视觉传感器便于对物料进行监测。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述一号传输带采用塑料材质，所述一号传输带上开设有定位槽，所述定位槽起到定位的作用。
11.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
12.本实用新型通过冲压架和检测架的设计，不仅能够通过动裁切模具和定裁切模具对电气件针脚进行修剪，同时也能够通过视觉传感器对修剪后的电气件进行检测，集成度较高，占地面积较小，实用性较强。
13.本实用新型通过升降架的设计，能够在取下修剪件的同时抓取待修剪件，在放置待修剪件的同时转运修剪件，极大的提高了装置的工作效率，经济性较好。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型的俯视图；
19.图4为本实用新型中一号传输带的结构示意图。
20.图中：1-一号传输架；2-控制箱；3-一号传输带；4-冲压架；5-冲压气缸；6-燕尾导轨；7-升降架；8-横移架；9-横移电机；10-导向柱；11-传动丝杠；12-横移板；13-抓取架；14-气泵箱；15-一号驱动电机；16-二号驱动电机；17-二号传输带；18-二号传输架；19-防护罩；20-定裁切模具；21-不良品箱；22-检测架；23-推料气缸；24-视觉传感器；25-良品箱；26-动裁切模具；27-导杆；28-导向座；29-升降气缸；30-传动链；31-导向套；32-螺母座；33-定位槽。
21.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1至图4所示，电气件针脚修剪检测一体机，包括一号传输架1和二号传输架18，一号传输架1上套设有一号传输带3，一号传输架1一端固定连接有控制箱2，一号传输架1另一端固定连接有一号驱动电机15，一号传输架1一侧固定连接有冲压架4，冲压架4另一侧固定连接有二号传输架18，二号传输架18一端固定连接有二号驱动电机16，二号传输架
18另一端设置有良品箱25，二号传输架18上套设有二号传输带17，冲压架4远离一号驱动电机15和二号驱动电机16的一侧设置有不良品箱21，一号传输架1远离冲压架4的一侧设置有升降架7，升降架7一侧设置有气泵箱14，一号传输架1和二号传输架18一侧均固定连接有防护罩19，防护罩19内设置有传动链30，一号传输架1和二号传输架18均起到传输物料的作用，良品箱25便于存储良品，不良品箱21便于存放不良品，气泵箱14为装置提供高压气体，传动链30起到动力传输的作用。
24.其中，冲压架4顶部固定连接有冲压气缸5，冲压气缸5输出端固定连接有动裁切模具26，动裁切模具26上固定连接有四个导杆27，导杆27另一端套设有导向座28，导向座28另一端固定连接有定裁切模具20，冲压气缸5为装置提供裁切动力，导杆27和导向座28起到导向的作用；升降架7内通过燕尾导轨6固定连接有横移架8，升降架7底部固定连接有升降气缸29，升降气缸29输出端与横移架8底部固定连接，横移架8一端固定连接有横移电机9，横移架8内嵌有两个导向柱10和一个传动丝杠11，升降气缸29便于横移架8升降，导向柱10起到导向和支撑的作用，传动丝杠11起到动力传输的作用；导向柱10上套设有导向套31，传动丝杠11上套设有螺母座32，导向套31和螺母座32均内嵌于横移板12上，横移板12一端固定连接有三个抓取架13，导向套31起到导向的作用，导向套31与导向柱10之间采用间隙配合和脂润滑，抓取架13便于抓取物料；二号传输架18上固定连接有检测架22，检测架22上内嵌有三个视觉传感器24，视觉传感器24一侧设置有推料气缸23，推料气缸23与二号传输架18固定连接，视觉传感器24便于对物料进行监测；一号传输带3采用塑料材质，一号传输带3上开设有定位槽33，定位槽33起到定位的作用。
25.本实用新型的工作原理是：使用时，将电气件放置在一号传输带3一端的定位槽33内，随着一号传输带3的移动，电气件随之向前传输，当电气件到达抓取架13上方时，一号驱动电机15停止工作，横移电机9工作，带动抓取架13深入到冲压架4内设定位置，之后升降气缸29工作，带动抓取架13下移，在抓取一号传输带3上的待修剪的电气件的同时，抓取定裁切模具20上已经修剪过的电气件，之后升降气缸29工作，带动抓取架13返回原位，横移电机9工作，带动抓取架13继续前移至设定位置，升降气缸29工作，带动抓取架13下移至设定高度后，抓取架13在放置待修剪的电气件在定裁切模具20上的同时，将修剪后的电气件放置在二号传输带17上，通过升降架7的设计，能够在取下修剪件的同时抓取待修剪件，在放置待修剪件的同时转运修剪件，极大的提高了装置的工作效率，之后，修剪后的电气件继续在二号传输带17上传输，当到达检测架22位置后，视觉传感器24件检测到的数据传输到控制箱2，控制箱2处理、分析、对比后，若合格，则继续传输，最终落入良品箱25中，若不合格，则对应的推料气缸23工作，推动物料，使其落入不良品箱21中，通过冲压架4和检测架22的设计，不仅能够通过动裁切模具26和定裁切模具20对电气件针脚进行修剪，同时也能够通过视觉传感器24对修剪后的电气件进行检测，占地面积较小，集成度较高，装置结构设计合理，功能集成度较高，自动化程度较好，工作效率较高，具有较好的实用性和经济性。
26.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属
于本实用新型方案的范围内。