一种便于定位埋弧焊机构的制作方法

1.本实用新型涉及埋弧焊领域，具体为一种便于定位埋弧焊机构。


背景技术：

2.埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法,有着焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，在压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中都由应用。
3.现有的埋弧焊定在焊接开始前需要铺设预定轨道，调整轨道各处的间距保持一致，使焊头可以沿着预定的轨迹运动，但铺设预定轨道往往需要大量的时间，极大的降低了埋弧焊的工作效率，且在钢板有起伏的状态下，焊头与钢板的距离经常发生变化，造成焊缝的厚度不一致，严重影响焊缝质量。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种便于定位埋弧焊机构，以解决现有的埋弧焊定在焊接开始前需要铺设预定轨道，调整轨道各处的间距保持一致，极大的降低了埋弧焊的工作效率，且在钢板有起伏的状态下，焊头与钢板的距离经常发生变化，造成焊缝的厚度不一致，的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位埋弧焊机构,包括支撑架，所述支撑架设置有对称的两组，两组所述支撑架的顶部皆设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨内设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上连接有纵向滑块，两组所述纵向滑块的上方连接有与纵向滑轨垂直的横向滑轨，所述横向滑轨内设置有横向丝杆，所述横向丝杆上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的一侧设置有垂直地面的垂直滑轨，所述垂直滑轨的内部设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆上滑动连接有垂直移台，所述垂直移台的下方通过测距探头连接块连接有测距探头，所述垂直滑轨背向垂直移台的一侧连接有监控探头连接块，所述监控探头连接块上连接有监控探头。
6.通过采用上述技术方案，设置支架和轨道，在焊头处设置可实时监控焊缝的高帧率摄像探头和激光测距探头，实时监控焊缝的走向和焊枪与钢板之间的距离，通过伺服电机带动螺杆转动，调整焊枪始终处于焊缝的中间位置，且保持高度不变，在提高定位速度的同时，大大提高了焊缝的成型质量，保证了焊接部位的连接强度。
7.本实用新型进一步设置为，所述纵向滑轨的一侧设置有输出端连接纵向丝杆的纵向电机，所述横向滑轨的一侧设置有输出端连接横向丝杆的横向电机，所述垂直滑轨的顶端设置有输出端连接垂直丝杆的垂直电机。
8.通过采用上述技术方案，穿线孔用以穿过焊丝、电源线、和焊剂管路至焊接头处，保证焊接头能够正常的对钢板进行焊接。
9.本实用新型进一步设置为，所述垂直移台的顶端设置有多组穿线孔，所述穿线孔穿过垂直移台的内部延伸至垂直移台底端的焊接头处。
10.通过采用上述技术方案，穿线孔用以穿过焊丝、电源线、和焊剂管路至焊接头处，保证焊接头能够正常的对钢板进行焊接。
11.本实用新型进一步设置为，所述监控探头连接块和测距探头连接块的连接处皆设置为l形，且在连接处设置有连接孔。
12.通过采用上述技术方案，通过连接孔和连接螺栓配合，可便捷的完成对监控探头和测距探头的安装与拆卸，便于对监控探头和测距探头的维修与保养。
13.本实用新型进一步设置为，所述监控探头的镜头贯穿连接在监控探头连接块上，所述测距探头的镜头贯穿连接在测距探头连接块的底端。
14.通过采用上述技术方案，监控探头和测距探头的镜头穿过监控探头连接块和测距探头连接块可清晰的观测钢板的实时情况。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.本实用新型通过设置支架和轨道，在焊头处设置可实时监控焊缝的高帧率摄像探头和激光测距探头，实时监控焊缝的走向和焊枪与钢板之间的距离，通过伺服电机带动螺杆转动，调整焊枪始终处于焊缝的中间位置，且保持高度不变，在提高定位速度的同时，大大提高了焊缝的成型质量，保证了焊接部位的连接强度。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的部分结构示意图；
19.图3为本实用新型的监控探头头与其连接件的立体图；
20.图4为本实用新型的测距探头与其连接件的立体图。
21.图中：1、支撑架；2、纵向滑轨；3、横向滑轨；4、垂直滑轨；5、纵向丝杆；6、横向丝杆；7、垂直丝杆；8、纵向电机；9、横向电机；10、垂直电机；11、纵向滑块；12、横向滑块；13、垂直移台；14、监控探头连接块；15、测距探头连接块；16、监控探头；17、测距探头；18、穿线孔；19、焊接头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
24.一种便于定位埋弧焊机构，如图1-4所示，包括支撑架1，支撑架1设置有对称的两组，在支撑架1之间可放置待焊接的钢板，两组支撑架1的顶部皆设置有纵向滑轨2，纵向滑轨2内设置有纵向丝杆5，纵向丝杆5上连接有纵向滑块11，两组纵向滑块11的上方连接有与纵向滑轨2垂直的横向滑轨3，横向滑轨3内设置有横向丝杆6，横向丝杆6上滑动连接有横向滑块12，横向滑块12的一侧设置有垂直地面的垂直滑轨4，垂直滑轨4的内部设置有垂直丝杆7，垂直丝杆7上滑动连接有垂直移台13，垂直移台13的下方通过测距探头连接块15连接有测距探头17，通过测距探头17可控制焊接头19的高度保持不变，垂直滑轨4背向垂直移台13的一侧连接有监控探头连接块14，监控探头连接块14上连接有监控探头16，通过监控探
头16可保证焊接头19处于焊缝中心。
25.请参阅图1，纵向滑轨2的一侧设置有输出端连接纵向丝杆5的纵向电机8，横向滑轨3的一侧设置有输出端连接横向丝杆6的横向电机9，垂直滑轨4的顶端设置有输出端连接垂直丝杆7的垂直电机10，通过监控探头16和测距探头17探测得的数据，伺服电机转动控制丝杆转动，可实时控制焊接头19的位置。
26.请参阅图2，垂直移台13的顶端设置有多组穿线孔18，穿线孔18穿过垂直移台13的内部延伸至垂直移台13底端的焊接头19处，穿线孔18用以穿过焊丝、电源线、和焊剂管路至焊接头19处，保证焊接头19能够正常的对钢板进行焊接。
27.请参阅图3和图4，监控探头连接块14和测距探头连接块15的连接处皆设置为l形，且在连接处设置有连接孔，通过连接孔和连接螺栓配合，可便捷的完成对监控探头16和测距探头17的安装与拆卸，便于对监控探头16和测距探头17的维修与保养。
28.请参阅图1、图3和图4，监控探头16的镜头贯穿连接在监控探头连接块14上，测距探头17的镜头贯穿连接在测距探头连接块15的底端，监控探头16和测距探头17的镜头穿过监控探头连接块14和测距探头连接块15可清晰的观测钢板的实时情况。
29.本实用新型的工作原理为：将待焊接的钢板放置在两组支撑架1之间，调整焊接头19至引弧板附近，测距探头17测出焊接头钢板的距离，垂直电机10转动，带动垂直丝杆7转动，垂直丝杆7转动带动垂直移台13移动到合适高度，同时监控探头16拍摄焊缝照片，识别横向移动所需的距离，通过横向电机9转动，带动横向丝杆6转动，使横向滑块12连接的垂直滑轨4连通垂直移台13及垂直移台13上的焊接头19横向移动，使焊接头19保持在焊缝的中心位置，通过纵向电机8转动，带动连接着纵向滑块11的横向滑轨3运动，对钢板进行焊接，在运动的过程中，监控探头16高速摄像，实时控制横向电机9正反转动，使焊接头19保持在焊缝的中心位置，测距探头17实时测量距钢板的距离，使焊接头19保持固定的高度，穿线孔18用以穿过焊丝、电源线、和焊剂管路至焊接头19处。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。