1.本实用新型涉及机械件精密加工设备技术领域,具体为一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机。
背景技术:2.焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间,滚轮加压焊件并转动,连续或断续送电,形成一条连续焊缝的电阻焊方法,称为缝焊。缝焊是用一对滚盘电极代替点焊的圆柱形电极,与工件作相对运动,从而产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝的焊接方法。缝焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱,以及喷气发动机、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接;目前焊缝机对曲面的钣金件焊接需要人员手动进行扶持,辅助焊接,焊接精度差,效率底,扶持时人员离焊缝机较近,容易发生危险,所以一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机亟待开发。
技术实现要素:3.针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机,可根据钣金件曲面的角度对传送结构进行调节,满足不同角度钣金件的加工,自动对工件进行传送,适用性广,自动化程度高,无需人员手动扶持,极大地提高了焊接的精准度和焊接的工作效率。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机,包括工作台、工作台中心一侧竖直设置的焊接工作箱,所述焊接工作箱上由上至下转动连接有主动转动焊接柱和从动转动焊接柱,主动转动焊接柱和从动转动焊接柱分别连接有主动焊盘和从动焊盘;所述主动转动焊接柱中心位置设置有主动齿轮,从动转动焊接柱中心位置设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述焊接工作箱侧壁且位于主动转动焊接柱一侧设置有驱动电机,所述驱动电机驱动端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与主动齿轮啮合连接,所述工作台上中心两侧竖直设置有一对固定板,一对固定板之间转动连接有第一转轴,所述工作台两端分别铰接连接有一对第二气缸,一对第二气缸伸缩端转动连接有第三转轴,所述工作台上且位于第二气缸与固定板中心的位置铰接连接有一对第一气缸,第一气缸伸缩端转动连接有第二转轴;所述第一转轴与第二转轴两端之间通过第一连接板铰接,第二转轴与第三转轴两端通过第二连接板铰接;所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上均设置有主动轮;所述第一转轴与第二转轴以及第二转轴与第三转轴的一端分别通过角带连接。
5.优选的,所述第一连接板与第二连接板侧壁分别水平安装有一对支撑板,每对支撑板上均竖直设置有伸缩杆,每对伸缩杆的上端转动连接有第四转轴,第四转轴上设置有从动轮;所述伸缩杆上套有拉力弹簧。
6.优选的,所述伸缩杆与第四转轴、固定板与第一转轴、第一气缸伸缩端与第二转轴以及第二气缸与第三转轴均通过轴承转动连接。
7.优选的,所述主动轮上设置有橡胶套。
8.优选的,所述主动焊盘和从动焊盘分别通过螺钉与主动转动焊接柱和从动转动焊接柱的端面固定连接。
9.优选的,所述工作台贯穿设置有万向水管,出水端指向主动焊盘与从动焊盘之间的最接近处,另一端与外部供水系统连接。
10.优选的,所述角带通过外部电机驱动。
11.优选的,所述第一连接板的上沿设置有挡板。
12.本实用新型提供了一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机,具备以下有益效果:
13.1. 本实用新型可根据钣金件曲面的角度对传送结构进行调节,满足不同角度钣金件的加工,自动对工件进行传送,适用性广,自动化程度高,无需人员手动扶持,极大地提高了焊接的精准度和焊接的工作效率;
14.2.本实用新型主动轮上的橡胶套增大了与钣金件之间的摩擦力,同时,辅助限位结构对工件进行挤压,保证其传送的稳定性,避免传送过程中打滑。
附图说明
15.图1为本实用新型用于曲面钣金件焊接的缝焊机除第一电机外的主视图。
16.图2为本实用新型用于曲面钣金件焊接的缝焊机的俯视图。
17.图中:1、工作台;2、固定板;3、第一气缸;4、第二气缸;5、从动转动焊接柱;6、挡板;7、第一连接板;8、第二连接板;9、第一转轴;10、第二转轴;11、第三转轴;12、主动轮;13、橡胶套;14、支撑板;15、伸缩杆;16、拉力弹簧;17、第四转轴;18、从动轮;19、轴承;20、角带;21、焊接工作箱;22、主动转动焊接柱;23、主动焊盘;24、从动焊盘;25、主动齿轮;26、从动齿轮;27、驱动齿轮;28、驱动电机;29、螺钉;30、万向水管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-2所示,一种用于曲面钣金件精密加工的缝焊机,包括工作台1、工作台1中心一侧竖直设置的焊接工作箱21,所述焊接工作箱21上由上至下转动连接有主动转动焊接柱22和从动转动焊接柱5,主动转动焊接柱22和从动转动焊接柱5分别连接有主动焊盘23和从动焊盘24;所述主动转动焊接柱22中心位置设置有主动齿轮25,从动转动焊接柱5中心位置设置有与主动齿轮25啮合的从动齿轮26,所述焊接工作箱21侧壁且位于主动转动焊接柱22一侧设置有驱动电机28,所述驱动电机28驱动端连接有驱动齿轮27,所述驱动齿轮27与主动齿轮25啮合连接,所述工作台1上中心两侧竖直设置有一对固定板2,一对固定板2之间转动连接有第一转轴9,所述工作台1两端分别铰接连接有一对第二气缸4,一对第二气缸4伸缩端转动连接有第三转轴11,所述工作台1上且位于第二气缸4与固定板2中心的位置铰接连接有一对第一气缸3,第一气缸3伸缩端转动连接有第二转轴10;所述第一转轴9与第二转轴10两端之间通过第一连接板7铰接,第二转轴10与第三转轴11两端通过第二连接板8铰
接;所述第一转轴9、第二转轴10和第三转轴11上均设置有主动轮12;所述第一转轴9与第二转轴10以及第二转轴10与第三转轴11的一端分别通过角带20连接;所述第一连接板7与第二连接板8侧壁分别水平安装有一对支撑板14,每对支撑板14上均竖直设置有伸缩杆15,每对伸缩杆15的上端转动连接有第四转轴17,第四转轴17上设置有从动轮18;所述伸缩杆15上套有拉力弹簧16;所述伸缩杆15与第四转轴17、固定板2与第一转轴9、第一气缸3伸缩端与第二转轴10以及第二气缸4与第三转轴11均通过轴承19转动连接;所述主动轮12上设置有橡胶套13;所述主动焊盘23和从动焊盘24分别通过螺钉29与主动转动焊接柱22和从动转动焊接柱5的端面固定连接;所述工作台1贯穿设置有万向水管30,出水端指向主动焊盘23与从动焊盘24之间的最接近处,另一端与外部供水系统连接;所述角带20通过外部电机驱动;所述第一连接板7的上沿设置有挡板6。
20.其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体如下:
21.本实用新型中驱动电机28、第一气缸3、第二气缸4和焊接工作箱21均通过导线与外部电控系统连接;工作台1上中心两侧的第一气缸3同步工作,第二气缸4也同步工作;角带20被外部电机同方向驱动转动。
22.根据说明书附图说明图1-2可知,本实用新型使用前,首先根据钣金件的曲面的角度,控制第一气缸3和第二气缸4伸缩端上升的高度,由于第一气缸3和第二气缸4伸缩端与第二转轴10和第三转轴11通过轴承19铰接,且第一气缸3和第二气缸4与工作台1上表面铰接,因此可将第二转轴10与第三转轴11抬至一定高度,从而使第二转轴10与第三转轴11上的主动轮12抬至一定高度,进而达到工作台1上第三转轴11、第二转轴10以及第一转轴9形成内凹的与待加工件的曲面形状相同;满足不同角度钣金件的加工,自动对工件进行传送,适用性广,自动化程度高,无需人员手动扶持,极大地提高了焊接的精准度和焊接的工作效率。
23.本实用新型工作时,以图1为例,工件从右侧的制动轮和从动轮18之间插入,外部电机驱动角带20带动第一转轴9、第二转轴10和第三转轴11逆时针转动,由于第一转轴9两端通过伸缩杆15和拉力弹簧16的拉力作用,工件被第四转轴17上的从动轮18压住,因此工件在主动轮12和从动轮18之间向主动焊盘23和从动焊盘24之间传送,主动轮12上的橡胶套13增大了与工件之间的摩擦力,第一连接板7上的挡板6也对工件进行限位,防止其传送跑偏。
24.主动转动焊接柱22和从动转动焊接柱5与焊接工作箱21转动连接,由于驱动电机28驱动驱动齿轮27逆时针转动,且驱动齿轮27与主动转动焊接柱22上的主动齿轮25啮合连接,同时主动齿轮25与从动转动焊接柱5上的从动齿轮26啮合连接,因此驱动齿轮27逆时针转动带动主动转动焊接柱22和主动焊盘23顺时针转动,从动转动焊接柱5和从动焊盘24逆时针转动,工件通过主动焊盘23和从动焊盘24之间并进行滚动焊接,直至从右侧的主动轮12传送至左侧的主动轮12,焊接完成,再通过左侧的主动轮12将工件传送出装置;焊接过程中可通过万向水管30对焊接位置处进行喷水冷却,提升焊接效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。