滚边轮结构及轮罩滚边装置的制作方法

1.本实用新型涉及车身工装技术领域，特别涉及一种滚边轮结构及轮罩滚边装置。


背景技术：

2.滚边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应的程序进行折边处理。该工艺具有诸多优点，比如设备投入成本低、容易安装调试、设备的寿命长、可以实现高节拍生产并且对车身件的形状具有一般性。目前现有的滚边滚头，由于其滚头尺寸偏高，会导致滚头与轮罩的内板产生干涉，对滚边空间及姿态有一定的限制。
3.鉴于上述缺陷，有必要提供一种用于滚边轮结构，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种滚边轮结构及轮罩滚边装置，旨在解决现有技术中的滚边轮结构尺寸偏高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种滚边轮结构，所述滚边轮结构包括滚轮机构和连接机构，所述滚轮机构包括滚轮基座、滚轮轴和滚轮，所述滚轮轴可转动地穿设于所述滚轮基座，所述滚轮设置于所述滚轮轴的一端且与所述滚轮轴固定，所述连接机构包括套筒组件、连接轴、弹性件和连接板，所述套筒组件包括连接套筒，所述连接套筒设置于所述滚轮基座上方且与所述滚轮基座固定，所述连接套筒形成容纳空间，所述连接轴设置于所述容纳空间内，所述弹性件设置于所述容纳空间内且所述弹性件的两端分别与所述滚轮基座和所述连接轴抵接，所述连接板与所述连接轴远离所述弹性件的一端连接，所述连接板用于与外界设备连接。
6.优选地，所述套筒组件还包括导向套筒和润滑套筒，所述连接套筒固定套设于所述导向套筒外，所述导向套筒固定套设于所述润滑套筒外，所述润滑套筒固定套设于所述连接轴外。
7.优选地，所述连接套筒沿径向方向开设有竖向设置的第一腰形孔，所述导向套筒沿径向方向开设有竖向设置的第二腰形孔，所述润滑套筒沿径向方向开设有竖向设置的第三腰形孔，所述连接轴沿径向方向开设有与所述第三腰形孔相适应的通孔，所述连接机构还包括连接件，所述连接件依次穿过所述第一腰形孔、所述第二腰形孔、所述第三腰形孔和所述通孔，所述连接轴用于沿所述第三腰形孔的长度方向上下滑动。
8.优选地，所述连接套筒上设置有用于打开或关闭所述第一腰形孔的盖板。
9.优选地，所述连接机构还包括压力检测组件，所述压力检测组件包括相互连接的支撑座和压力指针，所述支撑座与所述连接板靠近所述连接轴的一端连接，所述压力指针靠近所述连接套筒的外周设置。
10.优选地，所述滚轮基座开设有贯穿孔，所述滚轮轴穿过所述贯穿孔所述滚轮基座转动连接，所述滚轮基座开设有与所述贯穿孔连通的注油口，所述滚轮基座的两端分别设置有密封件，所述密封件分别封堵所述贯穿孔的两端。
11.优选地，所述滚轮轴远离所述滚轮的一端设置有锁紧端盖，所述锁紧端盖开设有锁紧孔，所述滚轮轴穿过所述锁紧孔与所述锁紧端盖连接，所述锁紧端盖与所述滚轮基座抵接。
12.优选地，所述滚轮机构还包括第一轴承和第二轴承，所述锁紧端盖通过第一轴承与所述滚轮轴连接，所述滚轮通过所述第二轴承与所述滚轮轴连接。
13.优选地，其特征在于，所述滚轮包括相互连接的第一锥面和第二锥面，所述第一锥面的外缘向远离所述轴承基座的方向呈渐扩设置，所述第二锥面的外缘向远离所述轴承基座的方向呈渐缩设置。
14.另外，本实用新型还提供了一种轮罩滚边装置，所述轮罩滚边装置包括上述的滚边轮结构。
15.本实用新型技术方案中，滚边轮结构包括滚轮机构和连接机构，滚轮机构包括滚轮基座、滚轮轴和滚轮，连接机构包括套筒组件、连接轴、弹性件和连接板，所述套筒组件包括连接套筒，连接套筒设置于滚轮基座上方且与滚轮基座固定，在工作的过程中，通过外部设备带动连接板，从而带动整个滚边轮机构进行移动，将滚轮与车身的轮罩抵接并使滚轮在轮罩上滚动，从而进行轮罩滚边操作。连接套筒形成有容纳空间，弹性件和连接轴均设置于容纳空间内，弹性件的两端分别与连接轴和滚轮基座抵接，防止连接轴直接与滚轮基座直接接触，从而压坏滚轮基座，将连接轴设置于容纳空间内，与连接套筒连接的方式，相比于连接套筒与连接轴对接连接的方式，通过连接套筒形成容纳空间，将连接轴设置于容纳空间内，压缩了滚边轮结构的高度，降低了滚边轮结构对滚边空间及滚边姿态的需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的滚边轮结构的装配示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的滚边轮结构的爆炸示意图。
19.附图标号说明：
[0020][0021][0022]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描
述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]
本实用新型提出一种滚边轮结构及轮罩滚边装置。
[0029]
请参照图1和图2，滚边轮结构包括滚轮机构1和连接机构2，滚轮机构1包括滚轮基座10、滚轮轴11和滚轮12，滚轮轴11可转动地穿设于滚轮基座10，滚轮12设置于滚轮轴11的一端且与滚轮轴11固定，连接机构2包括套筒组件20、连接轴21、弹性件22和连接板23，套筒组件20包括连接套筒200，连接套筒200设置于滚轮基座10上方且与滚轮基座10固定，连接套筒200形成容纳空间，连接轴21设置于容纳空间内，弹性件22设置于容纳空间内且弹性件22的两端分别与滚轮基座10和连接轴21抵接，连接板23与连接轴21远离弹性件22的一端连接，连接板23用于与外界设备连接。
[0030]
本实用新型的技术方案中，滚边轮结构包括滚轮机构1和连接机构2，滚轮机构1包括滚轮基座10、滚轮轴11和滚轮12，连接机构2包括套筒组件20、连接轴21、弹性件22和连接板23，所述套筒组件20包括连接套筒200，连接套筒200设置于滚轮基座10上方且与滚轮基座10固定，连接套筒200形成有容纳空间，弹性件22和连接轴21均设置于容纳空间内，弹性件22的两端分别与连接轴21和滚轮基座10抵接，防止连接轴21直接与滚轮基座10直接接触，从而压坏滚轮基座10。将连接轴21设置于容纳空间内，与连接套筒200连接的方式，相比与连接套筒200与连接轴21对接连接的方式，将连接轴21设置于容纳空间内，压缩了滚边轮结构的高度，降低了滚边轮结构对滚边空间及滚边姿态的需求，容纳空间内还设置有弹性件22，弹性件22可以是压缩弹簧，也可以是弹性橡胶，本实用新型中弹性件22优选压缩弹簧，连接轴21远离弹性件22的一端与连接板23连接，连接板23用于与外部设备固定，该外部设备可以是机械手，或者是其他的抓取机构，在工作的过程中，通过外部设备带动连接板23，从而带动整个滚边轮机构进行移动，将滚轮12与车身的轮罩抵接并使滚轮12在轮罩上滚动，从而进行轮罩滚边操作。
[0031]
进一步地，套筒组件20还包括导向套筒201和润滑套筒202，连接套筒200固定套设于导向套筒201外，导向套筒201固定套设于润滑套筒202外，润滑套筒202固定套设于连接轴21外。在连接轴21与连接套筒200之间设置导向套筒201，能够减小连接轴21的直径，无需将连接轴21的直径设置为与连接套筒200的直径相匹配，并且套箱套筒能够都连接轴21起导向作用，在连接轴21与导向套筒201之间设置润滑套筒202，润滑套筒202的内壁涂覆有石墨润滑油，使得连接轴21在外部设备作用力的作用下压缩弹性件22时，减小连接轴21与润滑套筒202之间的摩擦力。
[0032]
更进一步地，连接套筒200沿径向方向开设有竖向设置的第一腰形孔，导向套筒201沿径向方向开设有竖向设置的第二腰形孔201a，润滑套筒202沿径向方向开设有竖向设置的第三腰形孔202a，连接轴21沿径向方向开设有与第三腰形孔202a相适应的通孔21a，连接机构2还包括连接件，连接件依次穿过第一腰形孔、第二腰形孔201a、第三腰形孔202a和通孔21a，连接轴21用于沿第三腰形孔202a的长度方向上下滑动。第一腰形孔、第二腰形孔201a和第三腰形孔202a的形状与大小均相同，且位于同一水平线，连接件可以是插销或者是螺柱，通过连接件依次穿过第一腰形孔、第二腰形孔201a、第三腰形孔202a和通孔21a，限制连接轴21在在润滑套筒202内的行程，使得在进行轮罩滚边的过程中，连接轴21受到外界设备作用力的情况下，连接轴21所能移动的距离限制为第三腰形孔202a的长度距离，防止连接轴21过度压缩弹性件22，从而导致滚轮12施加于汽车轮罩上的压力过大，从而压坏汽
车轮罩。
[0033]
另外，连接套筒200上设置有用于打开或关闭第一腰形孔的盖板203，通过设置盖板203，防止连接件沿径向方向脱离连接套筒200，结构设置合理。
[0034]
可选的，连接机构2还包括压力检测组件24，压力检测组件24包括相互连接的支撑座240和压力指针241，支撑座240与连接板23靠近连接轴21的一端连接，压力指针241靠近连接套筒200的外周设置。通过设置压力指针241，使得在进行轮罩滚边的过程中，外部设备给连接板23施加作用力时，连接板23将作用力传递给连接轴21，连接轴21下压并压缩弹性件22，由于连接板23下压，与连接板23相连的支撑座240和压力指针241下压，由于在下压的过程中，连接套筒200跟随连接板23下压，通过观察压力指针241相对连接套筒200移动的距离，可以方便的检测滚边轮机构在进行轮罩滚边过程中的压力大小。
[0035]
进一步地，滚轮基座10开设有贯穿孔，滚轮轴11穿过贯穿孔滚轮基座10转动连接，滚轮基座10开设有与贯穿孔连通的注油口100，滚轮基座10的两端分别设置有密封件101，密封件101分别封堵贯穿孔的两端。通过开设注油口100，可以对滚轮基座10内添加润滑油，滚轮基座10内添加润滑油，能够减小滚轮轴11在滚动的过程中与滚轮基座10之间的摩擦力，贯穿孔的两端分别设置密封件101，能够防止滚轮基座10内的润滑油泄露，结构设置合理。
[0036]
更进一步地，滚轮轴11远离滚轮12的一端设置有锁紧端盖110，锁紧端盖110开设有锁紧孔，滚轮轴11穿过锁紧孔与锁紧端盖110连接，锁紧端盖110与滚轮基座10抵接。在滚轮轴11远离滚轮12的移动设置锁紧端盖110，能够防止滚轮轴11沿自身的轴向方向移动，增加了滚边轮结构的稳定性。
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具体地，滚轮机构1还包括第一轴承25和第二轴承26，锁紧端盖110通过第一轴承25与滚轮轴11连接，滚轮12通过第二轴承26与滚轮轴11连接。通过设置第一轴承25连接滚轮轴11和锁紧端盖110，能够减小锁紧端盖110与滚轮轴11之间的摩擦力，设置第二轴承26连接滚轮12和滚轮轴11，能够减小滚轮轴11与滚轮12之间的摩擦力。
[0038]
更具体地，滚轮12包括相互连接的第一锥面12a和第二锥面12b，第一锥面12a的外缘向远离轴承基座的方向呈渐扩设置，第二锥面12b的外缘向远离轴承基座的方向呈渐缩设置。在滚轮12上开设第一锥面12a和第二锥面12b，能够针对不同的轮罩外板进行滚边，增加了滚边轮结构的工作范围。
[0039]
此外，本实用新型还提供了一种轮罩滚边装置，轮罩滚边装置包括上述的滚边轮结构，由于轮罩滚边装置包含了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0040]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。