技术特征：
1.一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统，其特征在于，包括由左至右依次设置上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构，所述焊接区输送机构上设置有防变形机构，所述防变形机构包括沿焊接区输送机构的长度方向均匀设置在其顶部的多个下压油缸及均匀设置在其底部的多个顶升油缸，且所述下压油缸与顶升油缸间隔设置，所述顶升油缸的活塞杆竖直向上设置，且其端部固定连接一顶板，下压油缸的活塞杆竖直向下设置，其端部固定连接一压板。2.根据权利要求1所述的防变形输送系统，其特征在于，所述上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构均为辊筒输送机，分别利用驱动电机驱动。3.根据权利要求2所述的防变形输送系统，其特征在于，所述焊接区输送机构的上方沿其长度方向均匀设置有多个夹紧机构，每一夹紧机构包括两个相对设置的夹紧气缸，且相对设置的两个夹紧气缸分别位于焊接区输送机构宽度方向的两端，所述夹紧气缸活塞杆的端部固定连接一推板。4.根据权利要求3所述的防变形输送系统，其特征在于，所述焊接区输送机构靠近下料区输送机构的一端设置一止动机构，所述止动机构包括设置在焊接区输送机构下方的止动气缸，所述止动气缸的活塞杆竖直向上设置，其端部固定连接一止动挡板。5.根据权利要求4所述的防变形输送系统，其特征在于，所述顶升油缸通过顶升油缸固定架固定在焊接区输送机构的顶部，所述顶升油缸的两侧还分别设置一导向杆，所述顶升油缸固定架上设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔配合，为顶升油缸的动作提供导向。6.根据权利要求5所述的防变形输送系统，其特征在于，所述上料区输送机构的顶部远离焊接区输送机构的一端设置有第一对射光电。7.根据权利要求6所述的防变形输送系统，其特征在于，所述焊接区输送机构的顶部靠近上料区输送机构的一端设置有第二对射光电。8.根据权利要求7所述的防变形输送系统，其特征在于，所述焊接区输送机构的顶部靠近下料区输送机构的一端设置有第三对射光电，且第三对射光电设置在止动机构远离下料区输送机构的一侧。9.根据权利要求8所述的防变形输送系统，其特征在于，所述下料区输送机构的顶部靠近焊接区输送机构的一端设置有第四对射光电。10.根据权利要求9所述的防变形输送系统，其特征在于，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与第一对射光电、第二对射光电、第三对射光电、第四对射光电及上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构的驱动电机电连接，并分别通过电磁阀与夹紧气缸、止动气缸、顶升油缸、下压油缸连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统，包括由左至右依次设置上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构，所述焊接区输送机构上设置有防变形机构、夹紧机构；本实用新型所述输送系统利用夹紧机构将待焊接工件夹紧后进行焊接，防止焊接过程中工件发生位移，影响焊接精度，提高了焊接质量；本实用新型所述输送系统中防变形机构利用顶升油和下压油缸对工件进行上顶下压，有效防止工件变形，提高了产品质量；而且所述上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构上还分别设置有与控制器电连接的对射光电，通过控制器及对射光电相配合实现自动运行，大大提高了工作效率，减少了人工。减少了人工。减少了人工。
技术研发人员：谢厚正 王东明 张文清 庞延庆
受保护的技术使用者：山东泰开机器人有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/26