一种采用平放驱动机构的装占机

文档序号:33133763发布日期:2023-02-03 16:58阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种采用平放驱动机构的装占机,包括底座,五金纸盒,成品盒,金属薄片切割设备,金属盘带;所述底座上设有五金纸盒及成品盒;金属薄片切割设备位于成品盒的一侧,金属盘带与金属薄片切割设备相连;底座的内设有驱动机构,驱动机构控制五金纸盒及成品盒内的五金纸及成品处于同一水平面;其特征在于:还包括双连杆移料机构,所述的双连杆移料机构布置在底座的一侧,所述的双连杆移料机构上设有吸盘机构。2.根据权利要求1所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:所述的双连杆移料机构包括固定座,伺服电机,主动杆体,从动杆体,铰接部;所述的固定座内垂直布置伺服电机,所述的伺服电机的驱动端向上延伸,所述的伺服电机的驱动端与主动杆体的一端相固定,主动杆体的另一端与从动杆体的一端相铰接,从动杆体的另一端与铰接部相铰接;所述的固定座上的伺服电机为两个,每个伺服电机的驱动端上均设有与之相连的主动杆体与从动杆体,两个伺服电机上的主动杆体与从动杆体组合形成菱形结构,每个从动杆体的末端均与铰接部相铰接。3.根据权利要求1或2所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:吸盘机构包括吸盘座,吸盘;所述的吸盘座布置在铰接部外侧,所述的吸盘座的下方设有垂直于五金纸盒及成品盒的吸盘。4.根据权利要求3所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:所述的吸盘座为呈“t”形状的板体结构;所述的吸盘分别位于吸盘座的各顶点端;吸盘通过吸杆与吸盘座相连。5.根据权利要求2所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:所述的主动杆体与从动杆体呈水平放置。6.根据权利要求2所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:还包括稳定杆一,稳定杆二,铰接柱,三角铰接板;所述的铰接柱布置在固定座上,所述的三角铰接板上设有三个铰接孔,所述的三角铰接板通过其中一个铰接孔与主动杆体及从动杆体的交接端相互铰接;三角铰接板另两个铰接孔分别与稳定杆一的一端及稳定杆二的一端相连;所述的稳定杆一的另一端与铰接柱相铰接;所述的稳定杆二的另一端与铰接部相铰接。7.根据权利要求2所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:所述的铰接部呈“[”形结构;所述的铰接部的侧壁端与吸盘机构向固定,“[”形结构的铰接部内设有套轴;两个从动杆体的相聚端铰接在套轴上,所述铰接部的上端设有向一侧延伸的水平杆。8.根据权利要求6或7 所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:稳定杆二的一端与水平杆相铰接。9.根据权利要求1所述的采用平放驱动机构的装占机,其特征在于:所述的驱动机构包括驱动电机,主动齿轮,从动齿轮,齿条,平板;所述的平板分别布置在五金纸盒及成品盒的底端面,五金纸盒及成品盒底端的平板底端面均竖立布置齿条,所述的五金纸盒及成品盒底端的齿条均与独立的从动齿轮啮合;所述的驱动电机的驱动端设有主动齿轮,所述的主动齿轮均与独立的从动齿轮相互啮合。

技术总结
本实用新型涉及一种采用平放驱动机构的装占机,属于金属箔加工设备领域。该装占机的底座上设有五金纸盒及成品盒;金属薄片切割设备位于成品盒的一侧,金属盘带与金属薄片切割设备相连;底座的内设有驱动机构,驱动机构控制五金纸盒及成品盒内的五金纸及成品处于同一水平面;双连杆移料机构布置在底座的一侧,所述的双连杆移料机构上设有吸盘机构。本实用新型提供的一种采用平放驱动机构的装占机,采用的双连杆移料机构作动效率明显提高,由于双连杆移料机构作动的连贯性,节能运动时间,提高了速度和效率。高了速度和效率。高了速度和效率。


技术研发人员:徐智 刘凯 王欣 史文 黄其新 吴馥云
受保护的技术使用者:三江学院
技术研发日:2021.11.30
技术公布日:2023/2/2
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