一种带有烟尘处理结构的机器人焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接工作站领域，具体为一种带有烟尘处理结构的机器人焊接工作站。


背景技术：

2.目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接件无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。而在使用机器人焊接工作站来进行焊接加工时会出现不便于将焊接产生的烟尘进行处理，导致烟尘扩散进而影响人体健康以及不便于将焊条进行拆卸更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有烟尘处理结构的机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的不便于将焊接产生的烟尘进行处理，导致烟尘扩散进而影响人体健康以及不便于将焊条进行拆卸更换的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有烟尘处理结构的机器人焊接工作站，包括基座和两个弧形夹爪，所述基座顶端的两侧均固定安装有电动液压杆，两个所述电动液压杆之间的顶部固定设置有安装板，所述安装板顶端的一侧固定设置有处理箱，所述处理箱的一侧固定安装有引风机，所述引风机的进气端固定连通有进气管，所述进气管远离引风机的一端固定连通有支管，所述支管的一侧固定连通有若干个集尘斗，所述引风机的出气端固定连通有出气管，所述出气管远离引风机的一端延伸至处理箱内侧的底部，通过引风机通电产生吸附力，并由若干个集尘斗来将焊接产生的烟尘吸收到处理箱内部，通过处理箱中的净化液来对烟尘进行降尘处理，并与其中的有害物质进行反应，避免烟尘扩散导致对人体健康造成影响，所述安装板的中部设置有安装座，所述安装座的底端安装有机械手，所述机械手远离安装座的一端固定设置有固定座，所述固定座的内侧卡合设置有焊条。
5.优选的，所述固定座内壁的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧均固定设置有若干个伸缩弹簧，相邻若干个所述伸缩弹簧远离安装槽内侧的一端均固定设置在弧形夹爪的一侧，两个所述弧形夹爪外侧的中部均固定设置有拉绳，两个所述拉绳远离弧形夹爪的一端均延伸至外界固定连接有拉环，通过两个弧形夹爪在若干个伸缩弹簧的支撑下来对焊条进行夹持固定，避免在焊接的过程中焊条松动脱落。
6.优选的，两个所述弧形夹爪的内侧均固定设置有若干个防滑凸头，通过若干个防滑凸头的设置能够增大弧形夹爪与焊条之间的摩擦力，使得弧形夹爪与焊条的夹持更加牢固。
7.优选的，所述基座顶端的中部固定设置有操作台，所述操作台顶端的一个边角固定安装有多控开关，两个所述电动液压杆和引风机均通过多控开关与外接电源电性连接，通过两个电动液压杆来对机械手的高度进行调节。
8.优选的，所述处理箱远离引风机一侧的顶部固定连通有排气管，所述处理箱远离引风机一侧的底部固定连通有排污管，所述排污管与处理箱的连接处固定安装有阀门，通过阀门来控制处理箱内废水的排放。
9.优选的，所述处理箱的顶端固定连通有进液管，所述进液管的顶端设置有密封盖，避免异物或者粉尘落到处理箱内。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过引风机通电产生吸附力，并由若干个集尘斗来将焊接产生的烟尘吸收到处理箱内部，通过处理箱中的净化液来对烟尘进行降尘处理，并与其中的有害物质进行反应，避免烟尘扩散导致对人体健康造成影响，可以通过拉动两个拉环，来将两个弧形夹爪分别收缩进两个安装槽中，不再对焊条进行夹持固定，来便于将焊条进行拆卸更换，通过两个弧形夹爪在若干个伸缩弹簧的支撑下来对焊条进行夹持固定，避免在焊接的过程中焊条松动脱落，通过若干个防滑凸头的设置能够增大弧形夹爪与焊条之间的摩擦力，使得弧形夹爪与焊条的夹持更加牢固。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体图；
12.图2为本实用新型处理箱的剖视图；
13.图3为本实用新型固定座的剖视图；
14.图4为本实用新型弧形夹爪的结构图。
15.图中：1、基座；2、多控开关；3、电动液压杆；4、安装板；5、处理箱； 6、安装座；7、机械手；8、固定座；9、操作台；10、引风机；11、出气管； 12、进气管；13、支管；14、集尘斗；15、进液管；16、密封盖；17、排气管；18、排污管；19、阀门；20、安装槽；21、拉绳；22、拉环；23、伸缩弹簧；24、弧形夹爪；25、焊条；26、防滑凸头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种带有烟尘处理结构的机器人焊接工作站，包括基座1和两个弧形夹爪24，基座1顶端的两侧均固定安装有电动液压杆3，两个电动液压杆3之间的顶部固定设置有安装板4，安装板4顶端的一侧固定设置有处理箱5，处理箱5的一侧固定安装有引风机10，引风机 10的进气端固定连通有进气管12，进气管12远离引风机10的一端固定连通有支管13，支管13的一侧固定连通有若干个集尘斗14，引风机10的出气端固定连通有出气管11，出气管11远离引风机10的一端延伸至处理箱5内侧的底部，通过引风机10通电产生吸附力，并由若干个集尘斗14来将焊接产生的烟尘吸收到处理箱5内部，通过处理箱5中的净化液来对烟尘进行降尘处理，并与其中的有害物质进行反应，避免烟尘扩散导致对人体健康造成影响，安装板4的中部设置有安装座6，安装座6的底端安装有机械手7，机械手7远离安装座6的一端固定设置有固定座8，固定座8的内侧卡合设置有焊条25，通过两
个弧形夹爪24在若干个伸缩弹簧23的支撑下来对焊条25进行夹持固定，避免在焊接的过程中焊条25松动脱落。
18.固定座8内壁的两侧均开设有安装槽20，两个安装槽20的内侧均固定设置有若干个伸缩弹簧23，相邻若干个伸缩弹簧23远离安装槽20内侧的一端均固定设置在弧形夹爪24的一侧，两个弧形夹爪24外侧的中部均固定设置有拉绳21，两个拉绳21远离弧形夹爪24的一端均延伸至外界固定连接有拉环22，两个弧形夹爪24的内侧均固定设置有若干个防滑凸头26，通过两个弧形夹爪24在若干个伸缩弹簧23的支撑下来对焊条25进行夹持固定，避免在焊接的过程中焊条25松动脱落，通过若干个防滑凸头26的设置能够增大弧形夹爪24与焊条25之间的摩擦力，使得弧形夹爪24与焊条25的夹持更加牢固。
19.基座1顶端的中部固定设置有操作台9，操作台9顶端的一个边角固定安装有多控开关2，两个电动液压杆3和引风机10均通过多控开关2与外接电源电性连接，通过两个电动液压杆3来对机械手7的高度进行调节。
20.处理箱5远离引风机10一侧的顶部固定连通有排气管17，处理箱5远离引风机10一侧的底部固定连通有排污管18，排污管18与处理箱5的连接处固定安装有阀门19，通过阀门19来控制处理箱5内废水的排放。
21.处理箱5的顶端固定连通有进液管15，进液管15的顶端设置有密封盖 16，密封盖16的设置能够起到密封的作用，避免异物或者粉尘落到处理箱5 内。
22.本技术实施例在使用时：操作人员先拉动两个拉环22，来将两个弧形夹爪24分别收缩进两个安装槽20中，再将焊条25插入固定座8中，通过两个弧形夹爪24在若干个伸缩弹簧23的支撑下来对焊条25进行夹持固定，避免在焊接的过程中焊条25松动脱落，通过若干个防滑凸头26的设置能够增大弧形夹爪24与焊条25之间的摩擦力，使得弧形夹爪24与焊条25的夹持更加牢固，再开始进行焊接，在焊接的过程中，通过引风机10通电产生吸附力，并由若干个集尘斗14来将焊接产生的烟尘吸收到处理箱5内部，通过处理箱 5中的净化液来对烟尘进行降尘处理，并与其中的有害物质进行反应，避免烟尘扩散导致对人体健康造成影响，当焊条25使用结束时，可以通过拉动两个拉环22，来将两个弧形夹爪24分别收缩进两个安装槽20中，不再对焊条25 进行夹持固定，来便于将焊条25进行拆卸更换。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。