取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种取料装置。


背景技术：

2.工件在进行机械加工时，需要将工件在不同的加工位之间进行转移，以通过不同的加工工具对工件进行机械加工。
3.现有的取料装置在转移工件时，通过取料手爪抓取工件后，再带动已抓取的工件移至加工位。然而，上述的取料装置的取料手爪抓取工件时易刮伤工件，且取料手爪的张开距离为定值，不能夹取尺寸较小或尺寸较大的工件。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种取料装置，以解决上述取料装置的易刮伤工件，且取料装置的适配性低的技术问题。
5.本实用新型提供一种取料装置，用于取工件，且应用于具有移载组件的机架，所述取料装置包括：定位件，用于定位所述工件；气动磁力取料件，连接于所述定位件的一侧，用于磁性吸附已定位的所述工件；连接件，可移动地设于所述气动磁力取料件的一侧，且连接于所述机架；及联动件，设于所述气动磁力取料件且背离所述定位件，所述联动件的一端连接于所述气动磁力取料件，所述联动件的另一端连接于所述移载组件，所述联动件在所述移载组件的移动下带动所述气动磁力取料件朝向所述定位件移动，所述连接件具有与外部气源连通的第一气体通道，所述气动磁力取料件具有第三气体通道，所述连接件移动至所述第一气体通道与所述第三气体通道相连通的位置，以使所述外部气源的气体经由所述第一气体通道流入所述第三气体通道，所述气动磁力取料件在所述第三气体通道内的所述气体的作用下产生磁力，对所述工件进行吸附。
6.在一些实施例中，所述取料装置还包括：固定件，所述固定件连接在所述气动磁力取料件和所述联动件之间，所述固定件具有第二气体通道，且所述固定件与所述连接件相对设置，用于使所述第一气体通道经由所述第二气体通道与所述第三气体通道相连通。
7.在一些实施例中，所述取料装置还包括：两个侧板，两个所述侧板分别设于所述气动磁力取料件的相对两侧，两个所述侧板各自的一端连接于所述固定件，两个所述侧板各自的另一端连接于所述定位件，以固定所述定位件。
8.在一些实施例中，所述定位件包括：定位板，固定连接于所述侧板背离所述固定件的位置；定位部，固定连接于所述定位板背离所述侧板的位置，所述定位部用于定位所述工件。
9.在一些实施例中，所述定位板具有一开孔，所述气动磁力取料件穿设于所述开孔内，以使所述气动磁力取料件连接于所述定位板。
10.在一些实施例中，所述取料装置还包括：抵推件，所述侧板朝向所述定位板的位置开设有收容槽，所述抵推件的部分可移动地设于所述收容槽内，所述抵推件的另一部分穿
设于所述定位板，所述抵推件用于抵推所述工件，以使所述气动磁力取料件稳定吸附所述工件。
11.在一些实施例中，所述取料装置还包括：弹性件，所述弹性件套设于所述抵推件，所述抵推件的端部具有一卡盘，所述弹性件的一端抵接于所述收容槽的槽底，所述弹性件的另一端抵接于所述卡盘，所述弹性件用于缓冲所述气动磁力取料件吸附所述工件时的冲击力。
12.在一些实施例中，所述定位板背离所述联动件的一表面设有一凸伸部，所述凸伸部与所述工件的凹陷结构相对应，所述凸伸部在所述气动磁力取料件磁性吸附所述工件时，抵接所述凹陷结构以使所述气动磁力取料件稳定吸附所述工件。
13.在一些实施例中，所述连接件包括：连接部，可移动地设于所述固定件的一侧，所述连接部具有所述第一气体通道；驱动部，连接于所述连接部，用于驱动所述连接部朝向所述固定件移动，以使所述第一气体通道经由所述第二气体通道与所述第三气体通道相连通。
14.在一些实施例中，所述连接部朝向所述固定件的一侧间隔排布有所述第一气体通道的连接孔，所述固定件与所述连接孔的相对位置设有所述第二气体通道的气口连接部，所述第一气体通道和所述第二气体通道分别通过所述连接孔和所述气口连接部相连通。
15.在上述的取料装置中，联动件在移载组件的移动下带动气动磁力取料件移动至工件的上方，定位件定位工件的位置，连接件朝向气动磁力取料件移动，且连通于气动磁力取料件，外部气源驱动气动磁力取料件磁性吸附已定位的工件。本技术通过连接件连通于气动磁力取料件，以使外部气源驱动气动磁力取料件磁性吸附工件，避免刮伤工件的外表面，且不再使用张开距离为定值的手爪，而是使用气动磁力取料件，该气动磁力取料件可以通过在气体驱动下产生的磁力吸附各种类型的工件，从而提高了取料装置的工作效率和适配性。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的取料装置的立体结构示意图。
17.图2为图1所示的取料装置的另一角度的立体结构示意图。
18.图3为图1所示的定位件的立体结构示意图。
19.图4为图1所示的抵推件的立体结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.取料装置
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100
22.定位件
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10
23.定位板
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11
24.开孔
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111
25.固定孔
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112
26.凸伸部
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113
27.定位部
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12
28.气动磁力取料件
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20
29.磁性取料部
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21
30.第三气口
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22
31.连接件
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30
32.连接部
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31
33.连接板
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311
34.连接孔
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312
35.第一气口
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313
36.驱动部
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32
37.连接架
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33
38.联动件
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40
39.固定件
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50
40.固定部
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51
41.气口连接部
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52
42.第二气口
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53
43.侧板
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60
44.限位孔
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61
45.抵推件
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70
46.卡盘
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71
47.限位槽
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72
48.弹性件
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80
49.工件
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200
具体实施方式
50.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
55.一种取料装置，用于取工件，且应用于具有移载组件的机架，所述取料装置包括：定位件，用于定位所述工件；气动磁力取料件，连接于所述定位件的一侧，用于磁性吸附已定位的所述工件；连接件，可移动地设于所述气动磁力取料件的一侧，且连接于所述机架；及联动件，设于所述气动磁力取料件且背离所述定位件，所述联动件的一端连接于所述气动磁力取料件，所述联动件的另一端连接于所述移载组件，所述联动件在所述移载组件的移动下带动所述气动磁力取料件朝向所述定位件移动，所述连接件具有与外部气源连通的第一气体通道，所述气动磁力取料件具有第三气体通道，所述连接件移动至所述第一气体通道与所述第三气体通道相连通的位置，以使所述外部气源的气体经由所述第一气体通道流入所述第三气体通道，所述气动磁力取料件在所述第三气体通道内的所述气体的作用下产生磁力，对所述工件进行吸附。
56.本技术通过连接件连通于气动磁力取料件，以使外部气源驱动气动磁力取料件磁性吸附工件，避免刮伤工件的外表面，且不再使用张开距离为定值的手爪，而是使用气动磁力取料件，该气动磁力取料件可以通过在气体驱动下产生的磁力吸附各种类型的工件，从而提高了取料装置的工作效率和适配性。
57.下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。
58.请参阅图1，本实用新型提供一种取料装置100，应用于具有移载组件的机架，以磁性吸附各种类型的工件200，避免取料装置100刮伤工件200，且解决张开距离为定值的手爪的工作效率低和适配性差的问题。
59.取料装置100包括定位件10、气动磁力取料件20、连接件30和联动件40，定位件10用于工件200，该工件200例如是位于料盘内的工件，以使气动磁力取料件20准确吸附工件200，气动磁力取料件20连接于定位件10的一侧，用于磁性吸附已定位的工件200。若气动磁力取料件20通过气体管道直接连通于连接件30，移载组件带动气动磁力取料件20所吸附的工件200移动时，气体管道会缠绕至气动磁力取料件20的周侧，且与其他的部件发生碰撞，为此，在本实施例中，连接件30可移动地设于气动磁力取料件20的一侧，且连接于机架，避免气动磁力取料件20通过气体管道直接连通于连接件30所导致的问题。联动件40设于气动磁力取料件20背离定位件10的一侧，联动件40的一端连接于气动磁力取料件20，联动件40
的另一端连接于移载组件。联动件40在移载组件的移动下带动气动磁力取料件20朝向定位件10移动，连接件30具有与外部气源连通的第一气体通道，气动磁力取料件20具有第三气体通道，连接件30移动至第一气体通道与第三气体通道相连通的位置，以使外部气源的气体经由第一气体通道流入第三气体通道，气动磁力取料件20在第三气体通道内的气体的作用下产生磁力，对工件200进行吸附。
60.本实用新型的实施过程为：联动件40在移载组件的移动下带动气动磁力取料件20移至工件200的上方，定位件10定位工件200，再使连接件30朝向气动磁力取料件20移动且连通于气动磁力取料件20，外部气源通过连接件30驱动气动磁力取料件20磁性吸附工件200。此外，连接件30背离气动磁力取料件20移动，最后移载组件带动已取料的工件200至加工位。
61.在一实施例中，气动磁力取料件20可以为已知的气动磁铁，在没有外部气源的驱动下，磁铁不会改变其磁性状态，在有外部气源的驱动下，磁铁改变其磁性状态，例如，在外部气源的驱动下，产生磁性，以吸附工件200。
62.在一实施例中，连接件30包括连接部31、驱动部32和连接架33，连接部31设于气动磁力取料件20的一侧，且通过第一气体通道连通于外部气源，驱动部32的一端连接于连接部31，驱动部32的另一端连接于连接架33，因此，驱动部32用于驱动连接部31朝向气动磁力取料件20移动至连接件30的第一气体通道与气动磁力取料件20的第三气体通道相连通的位置，以使外部气源通过连接部31连通于气动磁力取料件20，从而使外部气源驱动气动磁力取料件20通过产生磁性来吸附工件200。连接架33连接于机架，用于承载驱动部32，然而连接架33也可以省略，驱动部32直接连接于机架。在本实施例中，驱动部32为气缸，然而也可以为电机、电钢等其他驱动器。
63.在一实施例中，连接部31包括连接板311、两个连接孔312和两个第一气口313，连接板311大致为板状，两个连接孔312间隔排布于连接板311朝向气动磁力取料件20的一侧，两个第一气口313位于连接板311的下方，两个第一气口313的一端分别连通于对应的连接孔312，两个第一气口313的另一端连通于外部气源。例如，一第一气口313为进气口，另一第一气口313为出气口。这里，两个连接孔312和两个第一气口313可以构成上述连接件30的第一气体通道。
64.请参阅图2，取料装置100还包括固定件50，固定件50的两端分别连接于气动磁力取料件20和联动件40，且与连接部31间隔设置。固定件50具有第二气体通道，并通过第二气体通道连通于气动磁力取料件20。当连接件30朝向固定件50移动时，连接件30的第一气体通道与固定件50的第二气体通道连通，外部气源通过连接件30和固定件50连通于气动磁力取料件20，并驱动气动磁力取料件20通过产生磁性来吸附工件200。此外，当气动磁力取料件20吸附工件200后，驱动部32驱动连接部31背离固定件50移动，移载组件带动已吸附气动磁力取料件20的工件200移动，避免了气动磁力取料件20与其他部件发生碰撞。
65.在本实施例中，固定件50包括固定部51、两个气口连接部52和两个第二气口53，固定部51大致为板状，用于连接气动磁力取料件20和联动件40，两个气口连接部52间隔排布于固定部51朝向连接件30的一侧，且与两个连接孔312相对设置，两个第二气口53设于固定部51的下方，且连通于气口连接部52。气动磁力取料件20还可以包括磁性取料部21和两个第三气口22，两个第三气口22间隔排布于磁性取料部21的一侧，且分别连通于对应的第二
气口53。当驱动部32驱动连接部31靠近固定部51移动时，两个气口连接部52分别连接于对应的连接孔312，并使第三气口22通过第二气口53连通于第一气口313，从而使外部气源驱动气动磁力取料件20通过产生磁性来吸附已定位的工件200。这里，两个气口连接部52和两个第二气口53构成上述固定件50的第二气体通道；两个第三气口22构成上述气动磁力取料件20的第三气体通道，如此，连接件30的第一气体通道经由固定件50的第二气体通道与气动磁力取料件20的第三气体通道相连通。
66.取料装置100还包括两个侧板60，例如，两个侧板60均为板状，且分别设于气动磁力取料件20的相对两侧，两个侧板60各自的一端连接于固定件50，两个侧板60各自的另一端连接于定位件10以固定定位件10。
67.请参阅图3，定位件10包括定位板11和定位部12。定位板11固定连接于侧板60背离固定件50的一端，且定位板11上开设有一开孔111，开孔111位于定位板11的中间位置，气动磁力取料件20穿设于开孔111内。定位部12大致为圆柱状，定位部12固定连接于定位板11背离侧板60的一侧，定位部12与工件200的定位孔(图未示)相对应，当气动磁力取料件20吸附工件200时，定位部12插接于定位孔内，从而定位工件200，以使气动磁力取料件20准确吸附工件200。
68.在一些实施例中，定位板11背离侧板60的表面设有一凸伸部113，凸伸部113与工件200的凹陷结构(图未示)相对应，凸伸部113在气动磁力取料件20磁性吸附工件200时，抵接凹陷结构以使气动磁力取料件20稳定吸附工件200。
69.上述的定位部12和凸伸部113的形状和构造与待取的工件200的形状和构造相适应，例如，与工件200的定位孔和凹陷结构相适应。
70.请一并参阅图1至图4，定位板11上还开设有如图3所示的两个固定孔112，两个固定孔112位于开孔111的相对两侧且间隔设置，取料装置100还包括抵推件70和弹性件80。每个侧板60朝向定位板11的位置开设有收容槽(图未示)，抵推件70的部分可移动地设于收容槽内，抵推件70的另一部分穿设于固定孔112内，在气动磁力取料件20磁性吸附工件200之前，抵推件70抵推工件200，以使工件200处于平稳状态，从而使气动磁力取料件20稳定吸附工件200。弹性件80套设于抵推件70，抵推件70的端部具有一卡盘71，弹性件80的一端抵接于收容槽的槽底，弹性件80的另一端抵接于卡盘71，弹性件80用于缓冲气动磁力取料件20磁性吸附工件200时的冲击力，以避免工件200受损。可以理解，弹性件80为弹簧或弹性软柱。
71.具体地，抵推件70还包括一限位部(图未示)，且抵推件70上还开设有一限位槽72，侧板60与限位槽72的相对位置开设有一限位孔61，限位孔61连通于收容槽，且小于限位槽72的尺寸，限位部穿设于限位槽72和限位孔61内，以限制抵推件70的位置，以避免抵推件70脱离收容槽。
72.本技术实施例的工作过程为：联动件40在移载组件的移动下带动气动磁力取料件20移至工件的上方，定位件10定位例如料盘内的工件200，驱动部32驱动连接部31朝向固定件50移动，两个气口连接部52分别连接于对应的连接孔312，外部气源通过第一气口313和第二气口53连通于第三气口22，然后外部气源驱动气动磁力取料件20产生磁性来吸附工件200。此外，驱动部32驱动连接部31背离固定件50移动，最后移载组件带动气动磁力取料件20所吸附的工件200移至加工位。
73.上述的取料装置100通过联动件40在移载组件的移动下带动气动磁力取料件20移动至工件200的上方，定位件10定位工件200的位置，连接件30朝向气动磁力取料件20移动，且连通于气动磁力取料件20，外部气源驱动气动磁力取料件20产生磁性来吸附已定位的工件200。本技术通过连接件30连通于气动磁力取料件20，以使外部气源驱动气动磁力取料件20磁性吸附工件200，避免刮伤工件200的外表面，且不再使用张开距离为定值的手爪，而是使用气动磁力取料件20，该气动磁力取料件20可以通过在气体驱动下产生的磁力吸附各种类型的工件200，从而提高了取料装置100的工作效率和适配性。
74.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。