一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置的制作方法

1.本实用新型属于辊锻机技术领域，特别涉及一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置。


背景技术：

2.辊锻机是用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化；
3.目前自动化辊锻机在运行过程中，需要采用专用的机械手来进行物料操控运输，而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，在进行检修更换时，往往需要更换整个油缸，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高，因此需要对其进行改进以提高机械手结构的使用强度。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，以解决而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，所述导轨内侧中间转动连接有丝杆，所述导轨的右侧固定安装有安装架，所述安装架内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构滑动连接于导轨的内侧，所述滑动机构的正面固定安装有抓取机构。
7.通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆在螺纹孔内部转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，进而带动抓取机构移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆与第一电机均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机或者丝杆即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽内部的滑轮贴合导轨内壁滚动，可降低滑块顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机的复合，通过设置滑孔内部的支撑轴，可辅助固定滑块，进而有效地提高了本装置的使用稳定性。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述滑动机构包括滑块，所述滑块滑动连接于导轨内部，所述滑块的中间开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔内，所述滑块的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条，所述滑块正面位于齿条的中间转动连接有转轴，所述转轴的正面与抓取机构背面中间固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过丝杆在螺纹孔内转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，同时设置齿条与抓取机构相配合，可驱动抓取机构在转轴上转动，进而实现360度的自由调节传动。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的上端和下端开设有滑孔，所述导轨内上端和下端横向转动连接有支撑轴，所述支撑轴滑动连接于滑孔内侧。
11.通过采用上述技术方案，通过设置滑块上的滑孔与支撑轴相互滑动，可在使用时，通过支撑轴在滑孔内部滑动，进而提高滑块滑动的稳定性。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滑轮，所述滑轮的顶部和底部均与导轨内壁贴合连接。
13.通过采用上述技术方案，通过设置凹槽内部的滑轮，使得在使用时，可通过滑轮贴合导轨的内部滚动进而降低滑块外表面的摩擦力，降低第一电机的负荷力提高第一电机的使用寿命。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述导轨的顶部两侧和底部两侧均固定安装有安装板，所述安装板正面两侧开设有安装孔，所述安装孔贯穿安装板。
15.通过采用上述技术方案，通过设置导轨上的安装板，使得在使用时可通过安装孔对导轨进行安装，进而有效地提高了本装置的使用方便性。
16.进一步地，作为优选技术方案，所述抓取机构包括机箱，所述机箱固定安装于转轴的正面，所述机箱顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿机箱顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的后端贯穿机箱与齿条相互啮合连接，所述机箱的底部固定安装有抓取组件。
17.通过采用上述技术方案，通过设置抓取机构使得在使用时，可通过启动第二电机带动主动轮转动，主动轮与齿条相互配合，进而带动机箱在转轴上转动，从而带动抓取组件移动，进而实现了抓取机构的360度转动，方便配合不同角度的上料工作，有效地提高了本装置的实用性。
18.进一步地，作为优选技术方案，所述抓取组件包括机械臂，所述机械臂固定安装于机箱的底部，所述机械臂的底部固定安装有机械爪，所述机械爪的两侧等间距固定安装有两组夹紧气缸，所述夹紧气缸管材机械爪固定安装有夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽内侧设有防滑纹。
19.通过采用上述技术方案，通过设置抓取组件，使得在使用时，可通过启动夹紧气缸带动机械爪内侧的夹块移动，进而通过弧槽内侧的防滑纹贴合所需辊锻的材料，从而进行稳定抓取，使得本装置可进行较为稳定，强度较高的夹持，有效地提高了本装置的稳定性。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.第一、通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆在螺纹孔内部转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，进而带动抓取机构移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆与第一电机均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机或者丝杆即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽内部的滑轮贴合导轨内壁滚动，可降低滑块顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机的复合，通过设置滑孔内部的支撑轴，可辅助固定滑块，进而有效地提高了本装置的使用稳定性；
22.第二、通过设置抓取机构，使得在使用时，可通过第二电机驱动主动轮转动，由于转动与环形设置的齿条相互啮合，进而便可驱动机箱通过转轴转动，此时将抓取组件抬起，通过启动夹紧气缸收缩打开夹块，通过夹块夹持辊锻材料即可，通过设置主动轮带动齿条
转动，可较为稳定的驱动抓取机构进行转动，并且可实现360度自由驱动，可较好的匹配不同角度的上料，有效地提高了本装置的实用性。
附图说明
23.图1是本实用新型的立体图；
24.图2是本实用新型的主动轮与齿条啮合结构示意图；
25.图3是本实用新型的滑动机构侧视图；
26.图4是本实用新型的机械手仰视图。
27.附图标记：1、导轨，2、丝杆，3、安装架，4、第一电机，5、滑动机构，51、滑块，52、螺纹孔，53、齿条，54、转轴，55、滑孔，56、支撑轴，57、凹槽，58、滑轮，6、抓取机构，61、机箱，62、第二电机，63、主动轮，64、抓取组件，641、机械臂，642、机械爪，643、夹紧气缸，644、夹块，645、弧形槽，646、防滑纹，7、安装板，8、安装孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.参考图1-4，本实施例所述的一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨1，导轨1内侧中间转动连接有丝杆2，导轨1的右侧固定安装有安装架3，安装架3内部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿导轨1与丝杆2的右端固定连接，丝杆2的中间螺纹连接有滑动机构5，滑动机构5滑动连接于导轨1的内侧，滑动机构5的正面固定安装有抓取机构6。
31.通过设置滑动机构5，使得在使用时，可通过第一电机4带动丝杆2转动，进而通过丝杆2在螺纹孔52内部转动，进而驱动滑块51在导轨1内侧滑动，进而带动抓取机构6移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆2代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆2与第一电机4均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机4或者丝杆2即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽57内部的滑轮58贴合导轨1内壁滚动，可降低滑块51顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机4的复合，通过设置滑孔55内部的支撑轴56，可辅助固定滑块51，进而有效地提高了本装置的使用稳定性。
32.实施例2
33.参考图1和图3，在实施例1的基础上，为了达到提高本装置使用稳定性的目的，本实施例对滑动机构5进行了创新设计，具体地，滑动机构5包括滑块51，滑块51滑动连接于导轨1内部，滑块51的中间开设有螺纹孔52，丝杆2螺纹连接于螺纹孔52内，滑块51的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条53，滑块51正面位于齿条53的中间转动连接有转轴54，转轴54的正面与抓取机构6背面中间固定连接；通过设置滑动机构5，使得在使用时，可通过丝杆2在螺纹孔52内转动，进而驱动滑块51在导轨1内侧滑动，同时设置齿条53与抓取机构6相配合，可驱动抓取机构6在转轴54上转动，进而实现360度的自由调节传动。
34.参考图1和图3，为了达到进一步提高本装置稳定性的目的，本实施例的滑块51的上端和下端开设有滑孔55，导轨1内上端和下端横向转动连接有支撑轴56，支撑轴56滑动连接于滑孔55内侧，滑块51的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽57，凹槽57内转动连接有滑轮58，滑轮58的顶部和底部均与导轨1内壁贴合连接；通过设置滑块51上的滑孔55与支撑轴56相互滑动，可在使用时，通过支撑轴56在滑孔55内部滑动，进而提高滑块51滑动的稳定性，通过设置凹槽57内部的滑轮58，使得在使用时，可通过滑轮58贴合导轨1的内部滚动进而降低滑块51外表面的摩擦力，降低第一电机4的负荷力提高第一电机4的使用寿命。
35.参考图1，为了达到提高本装置安装方便性的目的，本实施例的导轨1的顶部两侧和底部两侧均固定安装有安装板7，安装板7正面两侧开设有安装孔8，安装孔8贯穿安装板7；通过设置导轨1上的安装板7，使得在使用时可通过安装孔8对导轨1进行安装，进而有效地提高了本装置的使用方便性。
36.实施例3
37.参考图1-4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到360度无死角抓取的目的，本实施例对抓取机构6进行了创新设计，具体地，抓取机构6包括机箱61，机箱61固定安装于转轴54的正面，机箱61顶部固定安装有第二电机62，第二电机62的输出端贯穿机箱61顶部固定安装有主动轮63，主动轮63的后端贯穿机箱61与齿条53相互啮合连接，机箱61的底部固定安装有抓取组件64；通过设置抓取机构6使得在使用时，可通过启动第二电机62带动主动轮63转动，主动轮63与齿条53相互配合，进而带动机箱61在转轴54上转动，从而带动抓取组件64移动，进而实现了抓取机构6的360度转动，方便配合不同角度的上料工作，有效地提高了本装置的实用性。
38.参考图1和图3，为了达到提高本装置抓取稳定性的目的，本实施例的抓取组件64包括机械臂641，机械臂641固定安装于机箱61的底部，机械臂641的底部固定安装有机械爪642，机械爪642的两侧等间距固定安装有两组夹紧气缸643，夹紧气缸643管材机械爪642固定安装有夹块644，夹块644的内侧开设有弧形槽645，弧形槽645内侧设有防滑纹646；通过设置抓取组件64，使得在使用时，可通过启动夹紧气缸643带动机械爪642内侧的夹块644移动，进而通过弧槽内侧的防滑纹646贴合所需辊锻的材料，从而进行稳定抓取，使得本装置可进行较为稳定，强度较高的夹持，有效地提高了本装置的稳定性。
39.使用原理及优点：在使用时，通过安装板7上的安装孔8将本装置安装到所需使用的位置，此时通过第一电机4带动丝杆2转动，进而通过丝杆2在螺纹孔52内部转动，进而驱动滑块51在导轨1内侧滑动，进而带动抓取机构6移动，从而实现传动的目的运输，通过第二电机62驱动主动轮63转动，由于转动与环形设置的齿条53相互啮合，进而便可驱动机箱61通过转轴54转动将抓取组件64抬起，通过启动夹紧气缸643收缩打开夹块644，然后伸展夹紧气缸643通过夹块644夹持辊锻材料即可，通过设置主动轮63带动齿条53转动，可较为稳定的驱动抓取机构6进行转动，并且可实现360度自由驱动，可较好的匹配不同角度的上料，通过采用第一电机4带动丝杆2转动来驱动滑块51滑动，使得滑块51滑动较为稳定，并且当长期使用损耗时，由于丝杆2与驱动电机可灵活拆卸，避免了油缸或者气缸损坏需要更换整个组件的问题，进而有效地提高了本装置的使用方便性，降低了本装置的使用成本，使得本装置具有较为广泛的应用前景，实用性较强，值得推广使用。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。