一种棒料的高效自动折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机领域，特别地，涉及一种棒料的高效自动折弯机。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的进步，折弯机的出现为企业节省了许多人力，折弯机是一种能对薄板或其他工件进行折弯的机器。
3.目前需要对一种棒料进行折弯，现有的折弯机，体积较大，而且折弯角度精确度稍有欠缺，导致有些棒料的折弯角度不一致，影响产品的精度，同时这些折弯机还需要设计专机来进行上料或者需要人工进行上料，不够方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种棒料的高效自动折弯机，以达到结构简单、设计巧妙、体积小、折弯角度精确、配合振动盘的送料即可实现高效自动折弯的目的。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种棒料的高效自动折弯机，包括平台和设于平台上的方位调整机构和折弯机构，所述折弯机构包括转动架，所述转动架上设有拇指气缸，所述拇指气缸上设有夹爪，所述平台下端面转动安装有大齿盘，所述平台上设有供转动架移动的弧形镂空，所述转动架穿过弧形镂空与大齿盘固定连接，所述平台上设有电机，所述电机的输出轴向下穿过平台且设有小齿盘，所述小齿盘与大齿盘啮合。
6.通过上述设置，当电机转动时，带动小齿盘转动，小齿盘再带动大齿盘转动，大齿盘上再带动转动架转动，转动架带动拇指气缸上的夹爪转动，夹爪在转动过程中配合方位调整机构将棒料进行折弯，由于受弧形镂空的限位，转动架的转动范围被拘束住，保证了每次折弯都能角度一致，达到了结构简单、设计巧妙、体积小、折弯角度精确的目的。
7.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述方位调整机构包括安装座，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽内活动安装有转盘，所述安装槽的底部中心设有通孔，所述通孔内设有圆柱端与转盘固定连接的花键轴，所述安装座上设有驱动花键轴往复转动的驱动装置，所述转盘上设有工件孔，所述安装座的顶部设有入料孔，所述平台上设有推送座，所述推送座上安装有推送气缸，所述推送气缸的输出杆上固定连接有推送杆，所述安装座上设有供推送杆伸入的推料孔和与推料孔对齐的出料孔。
8.通过上述设置，驱动装置驱动花键轴往复转动进而带动转盘往复转动时，转盘上的工件孔会依次往复的与入料孔和推料孔对齐，伴随着棒料从振动盘上有序的进入入料孔内，然后配合振动盘的送料，实现自动化对棒料进行方位调整，方便折弯机构进行折弯。步骤如下：刚开始，转盘处于初始位置，即转盘上的工件孔与入料孔对齐，然后一根棒料从入料孔进入再到转盘上的工件孔内，然后转盘转动，直至转盘上的工件孔与推料孔对齐，然后推送气缸作用推送杆将棒料通过出料孔推出，实现自动化对棒料的方位进行调整。
9.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述转盘的边缘处设有限位凸块，所述
安装槽的槽壁处设有与限位凸块适配的限位凹槽。
10.通过上述设置，限位凸块配合限位凹槽使得转盘在安装槽内只能进行固定角度的转动，避免了转盘转动过头，造成偏位。
11.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述驱动装置包括固定安装在安装座上的驱动气缸以及与驱动气缸输出杆固定连接的齿条，所述齿条与花键轴的花键端啮合，所述安装座上固定安装有滑座，所述滑座上设有与齿条适配的滑槽。
12.通过上述设置，驱动气缸驱动齿条上下移动的时候，齿条会带动花键轴转动，最终达到带动转盘转动的目的，为了让齿条在上下移动的过程中不容易晃动，安装座上固定安装有滑座，滑座上设有与齿条适配的滑槽。
13.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述工件孔的孔口处设有倒角。
14.通过上述设置，倒角可以让棒料更好的进入工件孔，提高容错率。
15.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述安装座上设有出料座，所述出料座上设有与出料孔对齐的折弯孔，所述出料座上设有便于棒料折弯的弧形倒角。
16.通过上述设置，出料座内的折弯孔让棒料能够更好的放置其中，便于折弯，出料座上的弧形倒角可以让折弯更加顺畅。
17.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：折弯机构保证了每次折弯都能角度一致，达到了结构简单、设计巧妙、体积小、折弯角度精确的目的；方位调整机构配合振动盘的送料，实现自动化对棒料进行方位调整，方便折弯机构进行折弯。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型另一个视角的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
21.图4为本实用新型方位调整机构的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型安装座的立体结构示意图；
23.图6为本实用新型转盘的立体结构示意图；
24.图7为本实用新型转盘的剖视结构示意图。
25.附图标记：1、平台；2、转动架；3、拇指气缸；4、夹爪；5、大齿盘；6、弧形镂空；7、电机；8、小齿盘；9、安装座；10、安装槽；11、转盘；12、通孔；13、花键轴；14、工件孔；15、入料孔；16、推送座；17、推送气缸；18、推送杆；19、推料孔；20、出料孔；21、限位凸块；22、限位凹槽；23、驱动气缸；24、齿条；25、滑座；26、滑槽；27、出料座；28、折弯孔；29、弧形倒角。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例
28.一种棒料的高效自动折弯机，参考图1、图2和图3所示，本实用新型的一种棒料的高效自动折弯机，包括平台1和设于平台1上的方位调整机构和折弯机构，折弯机构包括转
动架2，转动架2上设有拇指气缸3，拇指气缸3上设有夹爪4，平台1下端面转动安装有大齿盘5，平台1上设有供转动架2移动的弧形镂空6，转动架2穿过弧形镂空6与大齿盘5固定连接，平台1上设有电机7，电机7的输出轴向下穿过平台1且设有小齿盘8，小齿盘8与大齿盘5啮合。
29.当电机7转动时，带动小齿盘8转动，小齿盘8再带动大齿盘5转动，大齿盘5上再带动转动架2转动，转动架2带动拇指气缸3上的夹爪4转动，夹爪4在转动过程中配合方位调整机构将棒料进行折弯，由于受弧形镂空6的限位，转动架2的转动范围被拘束住，保证了每次折弯都能角度一致，达到了结构简单、设计巧妙、体积小、折弯角度精确的目的。
30.参考图4、图5、图6和图7所示，方位调整机构包括安装座9，安装座9上设有安装槽10，安装槽10内活动安装有转盘11，安装槽10的底部中心设有通孔12，通孔12内设有圆柱端与转盘11固定连接的花键轴13，安装座9上设有驱动花键轴13往复转动的驱动装置，转盘11上设有工件孔14，安装座9的顶部设有入料孔15，平台上设有推送座16，推送座16 上安装有推送气缸17，推送气缸17的输出杆上固定连接有推送杆18，安装座9上设有供推送杆18伸入的推料孔19和与推料孔19对齐的出料孔 20。
31.驱动装置驱动花键轴13往复转动进而带动转盘11往复转动时，转盘 11上的工件孔14会依次往复的与入料孔15和推料孔19对齐，伴随着棒料从振动盘上有序的进入入料孔15内，然后配合振动盘的送料，实现自动化对棒料进行方位调整，方便折弯机构进行折弯。步骤如下：刚开始，转盘11处于初始位置，即转盘11上的工件孔14与入料孔15对齐，然后一根棒料从入料孔15进入再到转盘11上的工件孔14内，然后转盘11转动，直至转盘11上的工件孔14与推料孔19对齐，然后推送气缸17作用推送杆18将棒料通过出料孔20推出，实现自动化对棒料的方位进行调整。
32.参考图5所示，转盘11的边缘处设有限位凸块21，安装槽10的槽壁处设有与限位凸块21适配的限位凹槽22。限位凸块21配合限位凹槽22 使得转盘11在安装槽10内只能进行固定角度的转动，避免了转盘11转动过头，造成偏位。
33.参考图4所示，驱动装置包括固定安装在安装座9上的驱动气缸23以及与驱动气缸23输出杆固定连接的齿条24，齿条24与花键轴13的花键端啮合，安装座9上固定安装有滑座25，滑座25上设有与齿条24适配的滑槽26。驱动气缸23驱动齿条24上下移动的时候，齿条24会带动花键轴13转动，最终达到带动转盘11转动的目的，为了让齿条24在上下移动的过程中不容易晃动，安装座9上固定安装有滑座25，滑座25上设有与齿条24适配的滑槽26。
34.参考图6和图7所示，工件孔14的孔口处设有倒角。倒角可以让棒料更好的进入工件孔14，提高容错率。
35.参考图2所示，安装座9上设有出料座27，出料座27上设有与出料孔20对齐的折弯孔28，出料座27上设有便于棒料折弯的弧形倒角29。出料座27内的折弯孔28让棒料能够更好的放置其中，便于折弯，出料座27 上的弧形倒角29可以让折弯更加顺畅。
36.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。