一种铝制型材的快速焊接机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及铝制型焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝制型材的快速焊接机械臂。


背景技术：

2.工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可以把任一物件或工具按空间位置和姿态按要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪对铝制型材进行点焊或弧焊。
3.但是现有技术中，现有的焊接机械臂在对铝材进行焊接时，焊接的过程中会产生大量的飞溅颗粒，飞溅的颗粒的会含有极高的温度，当飞溅的颗粒与线路接触时容易对线路造成损伤，从而容易使得设备的运行受到影响，导致焊接造成中断。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，焊接头在进行焊接时，利用弧形挡板对焊接头的外侧进行防护，从而使得焊接头焊接时产生的飞溅颗粒被弧形挡板阻挡，避免了本实用新型的线路被的飞溅颗粒的高温损伤，保证了本实用新型的稳定运行。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铝制型材的快速焊接机械臂，包括主体机构，所述主体机构的一侧设置有防护机构，所述防护机构包括弧形挡板，所述弧形挡板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离弧形挡板的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端底面固定连接有转动环，所述主体机构包括固定块，所述转动环的内壁与固定块的外壁转动连接，所述连接板的内部转动连接有驱动齿轮，所述连接板的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动齿轮之间传动连接，所述驱动齿轮的底面啮合连接有固定齿轮，所述固定齿轮固定连接在固定块的外壁。
6.作为一种优选的实施方式，所述固定块的一侧设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底面连接有底座，所述机械臂本体的一端连接有连接杆，所述连接杆远离机械臂本体的一端与固定块的一端固定连接，使得本实用新型可以通过机械臂本体进行多方位的活动进行焊接。
7.作为一种优选的实施方式，所述弧形挡板的下方设置有焊接头，所述焊接头的一端与固定块远离连接杆的一端固定连接，利用焊接头使得本实用新型的进行更好的焊接。
8.作为一种优选的实施方式，所述弧形挡板的一侧设置有收集盒，所述收集盒的两侧固定连接有固定板，所述固定板的外壁活动连接有连接块。本实用新型完成焊接后可以将收集盒拨动使得固定板从连接块的内部滑出，便于使用者方便地将收集盒内收集的颗粒进行清理。
9.作为一种优选的实施方式，所述连接块的一侧与弧形挡板的外壁固定连接；通过连接块与固定板之间的连接，使得收集盒与弧形挡板之间进行方便的安装和拆卸。
10.作为一种优选的实施方式，所述收集盒的内部设置有储存仓；在利用弧形挡板对
飞溅颗粒阻挡后，随着重力作用下飞溅颗粒会自动进行入到储存仓的内部被收集盒收集，从而减少了飞溅颗粒掉落到地面上，提高了本实用新型工作环境的洁净度。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过弧形挡板和伺服电机的设置，使得本实用新型的焊接头在进行焊接时，利用弧形挡板对焊接头的外侧进行防护，从而使得焊接头焊接时产生的飞溅颗粒被弧形挡板阻挡，避免了本实用新型的线路被的飞溅颗粒的高温损伤，保证了本实用新型的稳定运行，且通过对伺服电机的驱动带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮与固定齿轮之间的啮合传动使得连接板在固定块的外壁转动，从而使得弧形挡板进行同步转动，进而使得本实用新型的焊接头在不同位置焊接时都能够利用弧形挡板进行防护。
13.2、本实用新型中，通过收集盒和固定板的设置，使得本实用新型在利用弧形挡板对飞溅颗粒阻挡后，随着重力作用下飞溅颗粒会自动进行入到储存仓的内部被收集盒收集，从而减少了飞溅颗粒掉落到地面上，提高了本实用新型工作环境的洁净度，且在本实用新型完成焊接后可以将收集盒拨动使得固定板从连接块的内部滑出，便于使用者方便地将收集盒内收集的颗粒进行清理。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种铝制型材的快速焊接机械臂的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种铝制型材的快速焊接机械臂图1中a处结构放大图；
16.图3为本实用新型提出一种铝制型材的快速焊接机械臂的部分结构示意图。
17.图例说明：
18.1、主体机构；11、机械臂本体；12、底座；13、连接杆；14、固定块；15、焊接头；2、防护机构；21、弧形挡板；22、固定杆；23、连接板；231、转动环；232、伺服电机；233、驱动齿轮；234、固定齿轮；24、收集盒；25、固定板；26、储存仓；27、连接块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种铝制型材的快速焊接机械臂，包括主体机构1，主体机构1的一侧设置有防护机构2，防护机构2包括弧形挡板21，弧形挡板21的一侧固定连接有固定杆22，固定杆22远离弧形挡板21的一端固定连接有连接板23，连接板23的两端底面固定连接有转动环231，主体机构1包括固定块14，转动环231的内壁与固定块14的外壁转动连接，连接板23的内部转动连接有驱动齿轮233，连接板23的一端固定安装有伺服电机232，伺服电机232与驱动齿轮233之间传动连接，驱动齿轮233的底面啮合连接有固定齿轮234，固定齿轮234固定连接在固定块14的外壁。
22.在本实施例中，通过弧形挡板21和伺服电机232的设置，使得本实用新型的焊接头15在进行焊接时，利用弧形挡板21对焊接头15的外侧进行防护，从而使得焊接头15焊接时
产生的飞溅颗粒被弧形挡板21阻挡，避免了本实用新型的线路被的飞溅颗粒的高温损伤，保证了本实用新型的稳定运行，且通过对伺服电机232的驱动带动驱动齿轮233转动，利用驱动齿轮233与固定齿轮234之间的啮合传动使得连接板23在固定块14的外壁转动，从而使得弧形挡板21进行同步转动，进而使得本实用新型的焊接头15在不同位置焊接时都能够利用弧形挡板21进行防护。
23.实施例2
24.如图1、图2和图3所示，固定块14的一侧设置有机械臂本体11，机械臂本体11的底面连接有底座12，机械臂本体11的一端连接有连接杆13，连接杆13远离机械臂本体11的一端与固定块14的一端固定连接，弧形挡板21的下方设置有焊接头15，焊接头15的一端与固定块14远离连接杆13的一端固定连接，弧形挡板21的一侧设置有收集盒24，收集盒24的两侧固定连接有固定板25，固定板25的外壁活动连接有连接块27，连接块27的一侧与弧形挡板21的外壁固定连接，收集盒24的内部设置有储存仓26。
25.在本实施例中，通过收集盒24和固定板25的设置，使得本实用新型在利用弧形挡板21对飞溅颗粒阻挡后，随着重力作用下飞溅颗粒会自动进行入到储存仓26的内部被收集盒24收集，从而减少了飞溅颗粒掉落到地面上，提高了本实用新型工作环境的洁净度，且在本实用新型完成焊接后可以将收集盒24拨动使得固定板25从连接块27的内部滑出，便于使用者方便地将收集盒24内收集的颗粒进行清理。
26.工作原理：
27.如图1、图2和图3所示，本实用新型的焊接头15在进行焊接时，利用弧形挡板21对焊接头15的外侧进行防护，从而使得焊接头15焊接时产生的飞溅颗粒被弧形挡板21阻挡，避免了本实用新型的线路被的飞溅颗粒的高温损伤，保证了本实用新型的稳定运行，且通过对伺服电机232的驱动带动驱动齿轮233转动，利用驱动齿轮233与固定齿轮234之间的啮合传动使得连接板23在固定块14的外壁转动，从而使得弧形挡板21进行同步转动，进而使得本实用新型的焊接头15在不同位置焊接时都能够利用弧形挡板21进行防护，本实用新型在利用弧形挡板21对飞溅颗粒阻挡后，随着重力作用下飞溅颗粒会自动进行入到储存仓26的内部被收集盒24收集，从而减少了飞溅颗粒掉落到地面上，提高了本实用新型工作环境的洁净度，且在本实用新型完成焊接后可以将收集盒24拨动使得固定板25从连接块27的内部滑出，便于使用者方便地将收集盒24内收集的颗粒进行清理。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。