一种汽车侧围工件定位装置的制作方法

1.本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种汽车侧围工件定位装置。


背景技术：

2.主流汽车主机厂焊装侧围输送线下料部位无定位机构辅助定位侧围总成工件，输送线下料部的侧围总成工件仅靠输送线吊架进行定位，定位精度差。机器人在抓取输送线下料部吊架上的侧围总成工件时，由于侧围总成工件定位精度差的问题，多发机器人抓取侧围总成工件异常导致设备停机，或机器人因抓取精度波动偏差大的侧围总成工件，在白车身装配时出现配合不良的品质问题，需要停止生产线进行维修白车身，甚至是整个白车身的报废，这些都给汽车主机厂造成了极大的损失。
3.为了提高侧围总成下料位定位精度，目前一般采用在侧围总成下料位设置额外的定位装置，现有技术中的定位装置一般需要与吊架配合实现工件在下料位的定位，无法独立实现工件的高精度定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车侧围工件定位装置，其能够将汽车侧围工件与吊架完全分离，独立实现汽车侧围工件的高精度定位。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种汽车侧围工件定位装置，包括：
7.底座；
8.二级移动机构，包括一级移动架、第一驱动部件、二级移动架和第二驱动部件，所述一级移动架设置于所述底座，所述第一驱动部件用于驱动所述一级移动架在所述底座上沿第一方向移动，所述第二驱动部件设置于所述一级移动架，所述第二驱动部件用于驱动所述二级移动架在所述一级移动架上沿第一方向移动；
9.举升机构，包括举升架和第三驱动部件，所述举升架设置于所述二级移动架，所述第三驱动部件用于驱动所述举升架在所述二级移动架上沿高度方向移动，所述举升架上设有承托汽车侧围工件的支撑结构，所述举升架上设有限制汽车侧围工件在所述支撑结构上沿第二方向移动的限位结构。
10.在一些实施例中，所述支撑结构包括第一支撑槽轮和第二支撑槽轮，所述第一支撑槽轮和第二支撑槽轮在所述举升架顶部沿第二方向分布，所述第一支撑槽轮和第二支撑槽轮的轴线沿第一方向延伸。
11.在一些实施例中，所述限位结构包括限位部件和第四驱动部件，所述第四驱动部件用于驱动所述限位部件伸出以限制汽车侧围工件在所述支撑结构上沿第二方向移动，或者驱动所述限位部件收回以避免与汽车侧围工件干涉。
12.在一些实施例中，所述第四驱动部件包括摆杆气缸，所述限位部件包括与所述摆
杆气缸连接的摆杆。
13.在一些实施例中，还包括：
14.扶正机构，设置于所述二级移动架，并位于所述支撑结构的下方，所述扶正机构包括第五驱动部件和平推块，所述第五驱动部件用于驱动所述平推块沿第一方向移动以将悬挂于所述支撑结构的汽车侧围工件扶正。
15.在一些实施例中，所述第五驱动部件包括平推气缸。
16.在一些实施例中，所述底座设有沿第一方向延伸的一级导轨，所述一级移动架设有与所述一级导轨配合的一级滑块，所述底座在所述一级导轨的两端设有一级限位块和一级缓冲器。
17.在一些实施例中，所述一级移动架设有沿第一方向延伸的二级导轨，所述二级移动架设有与所述二级导轨配合的二级滑块，所述一级移动架在所述二级导轨的两端设有二级限位块和二级缓冲器。
18.在一些实施例中，所述二级移动架设有沿高度方向延伸的举升导轨，所述举升架设有与所述举升导轨配合的举升滑块，所述二级移动架在所述举升导轨的两端设有举升限位块和举升缓冲器。
19.在一些实施例中，所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件均采用气缸。
20.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当需要对车辆侧围工件进行定位时，第一驱动部件驱动一级移动架沿第一方向移动到预设位置，然后第三驱动部件驱动举升架沿高度方向移动到预设位置，将输送线吊架上的车辆侧围工件悬挂在举升架的支撑结构上，并通过限位结构限位，然后第二驱动部件驱动二级移动架沿第一方向移动到预设位置，将车辆侧围工件从吊架上完全脱离，此后，机器人即可精确地抓取定位好的车辆侧围工件。本实用新型提供的车辆侧围工件定位装置，通过二级移动机构实现汽车侧围工件在输送线吊架上的拾起和分离，并借助于支撑结构和限位结构独立实现了对车辆侧围工件的精确定位，保证了车辆侧围工件的定位精度，从而解决了摩擦轮式输送线吊架定位精度低和定位精度不可控等问题，提升了机器人抓取车辆侧围工件的精度和稳定性，进而提高了良品率和生产线的出车效率。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本实用新型一个实施例结构轴测图；
24.图2是图1所示的一个实施例结构主视图；
25.图3是图1所示的一个实施例位于初始位置结构示意图；
26.图4是图1所示的一个实施例位于工件定位位置结构示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
31.参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种汽车侧围工件定位装置，包括底座1、二级移动机构2和举升机构3，二级移动机构2包括一级移动架21、第一驱动部件22、二级移动架23和第二驱动部件24，一级移动架21设置于底座1，第一驱动部件22用于驱动一级移动架21在底座1上沿第一方向x移动。第二驱动部件24设置于一级移动架21，第二驱动部件24用于驱动二级移动架23在一级移动架21上沿第一方向x移动。本发明的实施例中，二级移动机构2具有两级移动架，通过两级移动架沿第一方向x的两级行程分别实现汽车侧围工件定位装置汽车侧围工件在输送线吊架上的拾起和与输送线吊架的分离。
32.举升机构3包括举升架31和第三驱动部件32，举升架31设置于二级移动架23，第三驱动部件32用于驱动举升架31在二级移动架23上沿高度方向z移动，举升架31上设有承托汽车侧围工件的支撑结构33，举升架31上设有限制汽车侧围工件在支撑结构33上沿第二方向y移动的限位结构34。汽车侧围工件定位装置通过支撑结构33和限位结构34实现汽车侧围工件在多个方向的定位，保证汽车侧围工件与吊架完全分离后的定位精度。
33.结合图3、图4，汽车侧围总成零件在侧围总成工位完成拼装焊接后通过吊架摩擦轮式输送线输送到输送线下料位置，当需要对车辆侧围工件进行定位时，第一驱动部件22驱动一级移动架21沿第一方向x移动到预设位置，然后第三驱动部件32驱动举升架31沿高度方向z移动到预设位置，将输送线吊架上的车辆侧围工件悬挂在举升架31的支撑结构33上，并通过限位结构34限位，然后第二驱动部件24驱动二级移动架23沿第一方向x移动到预设位置，将车辆侧围工件从吊架上完全脱离，此后，机器人即可精确地抓取定位好的车辆侧围工件。本实用新型提供的车辆侧围工件定位装置，通过二级移动机构2实现汽车侧围工件在输送线吊架上的拾起和分离，并借助于支撑结构33和限位结构34独立实现了对车辆侧围工件的精确定位，保证了车辆侧围工件的定位精度，从而解决了摩擦轮式输送线吊架定位精度低和定位精度不可控等问题，提升了机器人抓取车辆侧围工件的精度和稳定性，进而提高了良品率和生产线的出车效率。
34.支撑结构33可采用支撑块、支撑销轴等，在一些实施例中，参见图1，支撑结构33包
括第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332，第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332在举升架31顶部沿第二方向y分布，第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332间隔一定距离，第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332的轴线沿第一方向x延伸。举升架31顶部设有安装第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑槽轮331通过轮轴安装于第一支撑柱顶部，第二支撑槽轮332通过轮轴安装于第二支撑柱顶部。本实施例中，通过支撑槽轮能够满足多种车型的车辆侧围工件的支撑和定位，提高整个定位装置的通用性。同时，第一支撑槽轮331和第二支撑槽轮332设有环槽，通过环槽能够与车辆侧围工件的边缘相配合，实现车辆侧围工件顶部在第一方向x上的定位。该定位方式不需要在车辆侧围工件上设置额外的、专用的定位结构，通用性更佳。
35.进一步的，在一些实施例中，为了避免通过支撑结构33特别是支撑槽轮支撑的车辆侧围工件在自身重力作用下沿第二方向y移动，举升机构3上设置限位结构34，以实现汽车侧围工件的高精度定位。参见图1、图3、图4，限位结构34包括限位部件341和第四驱动部件342，第四驱动部件342用于驱动限位部件341伸出以限制汽车侧围工件在支撑结构33上沿第二方向y移动，或者驱动限位部件341收回以避免与汽车侧围工件干涉。具体在对车辆侧围工件进行定位时，第三驱动部件32驱动举升架31沿高度方向z移动到预设位置，将输送线吊架上的车辆侧围工件悬挂在举升架31的支撑结构33上，第四驱动部件342驱动限位部件341伸出以限制汽车侧围工件在支撑结构33上沿第二方向y移动，当机器人抓取定位好的车辆侧围工件后，第四驱动部件342驱动限位部件341收回、复位，等待下一次车辆侧围工件定位。本实施例中，限位结构34在保证第二方向y限位功能的同时，具有伸出和收回功能，避免与汽车侧围工件干涉。
36.第四驱动部件342可采用电动推杆、气缸等，例如在一些实施例中，参见图1、图3、图4，第四驱动部件342包括摆杆气缸，限位部件341包括与摆杆气缸连接的摆杆，摆杆气缸能够驱动摆杆往复摆动，实现限位部件341的伸出和收回动作。本实施例中，采用摆杆气缸实现汽车侧围工件在第二方向y的限位功能，结构简单，节约安装空间，成本低。
37.汽车侧围工件悬挂于举升架31的支撑结构33后，在重力作用下汽车侧围工件的底部会向一侧歪斜，为了保证机器人抓取时，汽车侧围工件处于竖直姿态，在一些实施例中，参见图1，一种汽车侧围工件定位装置还包括扶正机构5，扶正机构5设置于二级移动架23，并位于支撑结构33的下方，扶正机构5包括第五驱动部件51和平推块52，第五驱动部件51用于驱动平推块52沿第一方向x移动以将悬挂于支撑结构33的汽车侧围工件扶正。
38.其中，第五驱动部件51包括平推气缸，平推块52安装于平推气缸的输出端。
39.一级移动架21可与底座1滑动或滚动配合，例如在图1所示的实施例中，底座1设有沿第一方向x延伸的一级导轨11，一级移动架21设有与一级导轨11配合的一级滑块25，一级移动架21通过一级导轨11和一级滑块25的配合实现导向。同时，底座1在一级导轨11的两端设有一级限位块12和一级缓冲器13，是的整个定位装置动作可靠，定位重复精度高。
40.类似的，参见图1，一级移动架21设有沿第一方向x延伸的二级导轨26，二级移动架23设有与二级导轨26配合的二级滑块27，一级移动架21在二级导轨26的两端设有二级限位块28和二级缓冲器29。二级移动架23设有沿高度方向z延伸的举升导轨210，举升架31设有与举升导轨210配合的举升滑块211，二级移动架23在举升导轨的两端设有举升限位块213和举升缓冲器214。
41.第一驱动部件22、第二驱动部件24和第三驱动部件32可采用电动推杆、气缸、齿轮齿条结构等。在一些实施例中，参见图1、图2，第一驱动部件22、第二驱动部件24和第三驱动部件32均采用气缸，结构简单，节约安装空间，成本低。
42.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。