自动压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及治工具技术领域，具体的是一种自动压装装置。


背景技术：

2.电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的磁铁，其通常安装在电机转子内。目前，转子的磁瓦安装大多还是依靠人员采用简易工具来手动完成，这种方式效率不高、人员劳动强度大。再者，由于人员手动压装时，磁瓦压入角度很难保证，若磁瓦装入电机机壳内的角度出现偏差，则该装配质量误差会使转子的重心与旋转中心线不相重合，也会导致转子产生不平衡，严重时，还会出现电机磁瓦破碎的现象。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动压装装置，其用于解决上述问题中的至少一种。
4.本技术实施例公开了：一种自动压装装置，包括第一连接板、连接于所述第一连接板一侧的第二连接板、设置于所述第一连接板另一侧的至少一个压装机构、连接于所述第二连接板背离所述第一连接板一侧的第一驱动机构，任一所述压装机构通过一贯穿所述第一连接板的连接杆与所述第二连接板连接，任一所述压装机构上还连接有至少两个定位杆，两个所述定位杆背离所述压装机构的一端分别贯穿所述第一连接板。
5.本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的自动压装装置，其压装机构上连接有一个连接杆和两个定位杆，三个杆与压装机构形成的三个连接部可以确定一个精确的平面，从而可以提高压装机构用于压装的端部与第一驱动机构的输出轴的垂直度，进而提高了压装机构压装角度的精确度，提高压装效果；另外，相较于以往的人员手动安装方式相比，采用本实施例的自动压装装置对电机磁瓦进行压装，生产效率可以提高2-3倍。
6.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本实用新型实施例中自动压装装置的结构示意图；
9.图2是本实用新型实施例中单个压装机构与第一连接板和第二连接板连接关系的第一视角示意图；
10.图3是本实用新型实施例中单个压装机构与第一连接板和第二连接板连接关系的第二视角示意图；
11.图4是本实用新型实施例中压装机构的内部结构示意图。
12.以上附图的附图标记：1、第一连接板；2、第二连接板；3、压装机构；31、壳体；32、感压单元；33、压装件；34、传导杆；4、第一驱动机构；5、连接杆；6、定位杆；7、第一导杆；81、第一直线轴承；82、第二直线轴承；91、第三连接板；92、弹性连接件；10、第四连接板；11、承载台；12、第二驱动机构。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.本实施例的自动压装装置可用于但不限于压装电机磁瓦。
15.结合图1至图3所示，本实施例的自动压装装置主要包括第一连接板1、连接于第一连接板1一侧的第二连接板2、设置于第一连接板1另一侧的至少一个压装机构3、连接于第二连接板2背离第一连接板1一侧的第一驱动机构4。任一个压装机构3可以通过一个连接杆5与第二连接板2连接，该连接杆5的一端与压装机构3连接，另一端贯穿第一连接板1 以与第二连接板2连接。任一个压装机构3上还连接有两个定位杆6，两个定位杆6的一端均与压装机构3连接，两个定位杆6的另一端均贯穿第一连接板1。
16.具体来说，第一驱动机构4可以带动第二连接板2相对于第一连接板1上下运动，从而带动固定于第二连接板2上的压装机构3上下运动以实现压装动作。第一驱动机构4可以是气缸、油缸或者丝杠电机等，其具有一个用于输出动力的输出轴，连接杆5和两个定位杆6的轴线均与该输出轴平行。以压装机构3垂直压装电机磁瓦为例，根据三个点确定一个平面的原理，连接杆5和两个定位杆6与压装机构3连接，通过三个连接部位可以确定一个平面，因此，只要将该平面设置成与第一驱动机构4的输出轴垂直，再将压装机构3 的用于压装的端部设置成与上述平面平行，则可以确保当第一驱动机构4带动压装机构3 运动时，压装机构3能够垂直地对电机磁瓦进行压装。
17.藉由上述机构，本实施例的自动压装装置，其压装机构3上连接有一个连接杆5和两个定位杆6，三个杆与压装机构3形成的三个连接部可以确定一个精确的平面，从而可以提高压装机构3用于压装的端部与第一驱动机构4的输出轴的垂直度，进而提高了压装机构3 压装角度的精确度，提高压装效果；另外，相较于以往的人员手动安装方式相比，采用本实施例的自动压装装置对电机磁瓦进行压装，生产效率可以提高2-3倍。
18.如图1所示，本实施例的第一连接板1可以通过多个第一导杆7与第二连接板2连接。较佳地，本实施例的自动压装装置可以包括多个压装机构3，如此，可以同时对多个电机磁瓦进行压装，进一步提高生产效率。
19.如图2和图3所示，本实施例的第一连接板1上还可以设有第一直线轴承81，连接杆 5穿设在该第一直线轴承81内，第一直线轴承81用于对连接杆5(相对于第一连接板1) 的运动进行导向，提高其运动精度。基于与上述相同的理由，本实施例的第一连接板1还可以设有两个第二直线轴承82，两个定位杆6分别穿设在两个第二直线轴承82内。进一步地，本实施例的至少一个第二直线轴承82可采用体积更小、更利于节省安装空间的无油衬套替代，
也即，一个定位杆6穿设在第二直线轴承82内，另一个定位杆6穿设在无油衬套内，或者，两个定位杆6分别穿设在两个无油衬套内。
20.较佳地，第一连接板1、第二连接板2以及压装机构3的用于压装的端部平行。也即，压装机构3以垂直下压的方式对电机磁瓦进行压装，有利于简化压装面的设置。
21.如图4所示，本实施例的压装机构3主要包括具有内腔的壳体31、感压单元32、压装件33和传导杆34。其中，壳体31连接于连接杆5背离第二连接板2的一端，感压单元32 固定连接于壳体31的内腔中，传导杆34的一端设置在壳体31的内腔中、另一端设置于壳体31的内腔外以与压装件33连接，传导杆34能在压装件33受到压力(压住电机磁瓦) 时沿朝向感压单元32的方向运动以与感压单元32相抵，从而使得感压单元32能够感应到压装件33所受到的压力。感压单元32所感受到的压力也即电机磁瓦所受到的压装压力，感压单元32可以将该压力通过显示单元或警报单元的方式反馈给人员，以便人员判断该压装压力是否在正常范围内(当压装压力超出预设范围时，警报单元可以发出警报)，从而判断压装后的产品是否为良品。
22.进一步的，如图2至图4所示，本实施例的压装机构3还可以包括第三连接板91和弹性连接件92。该弹性连接件92套设在其中的一个定位柱上，第三连接板91的一端与上述壳体31连接，另一端与套设于弹性连接件92的定位杆6连接。采用上述方案，当压装件 33被压而向上运动时，弹性连接件92也会受到一定的压缩，当压装件33不受力时，或者说脱离电机磁瓦时，弹性连接件92可以将压装件33向下推，以确保传导杆34不会一直作用在感压单元32上。该弹性连接件92可以是刚性较小的弹簧，感压单元32可以是压力传感器。
23.如图1所示，本实施例的自动压装装置还可以包括设置于压装机构3下方的第四连接板10、设置于第四连接板10朝向压装机构3一侧的承载台11、用于驱动承载台11沿垂直于第四连接板10方向运动的第二驱动机构12、用于对承载台11进行导向的多个第二导杆 (未图示)，第二导杆可以设置于第四连接板10和/或承载台11上。具体来说，承载台11 用于承载待压装的部件，当需要压装时，第二驱动机构12(可以是气缸、油缸或者丝杠电机等)驱动承载台11(带动待压装部件)向上运动以进行压装，如此，可以降低第四连接板10的平面度不良所对待压装部件造成的角度影响，进一步提高压装角度的精度。
24.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。