折弯装置及焊带处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种折弯装置及焊带处理设备。


背景技术：

2.在电池串焊接过程中，需要提供弯折的焊带，而现有的焊带弯折的机构通常都比较复杂，从而导致生产效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的弯折的焊带的生产效率低问题，提供一种生产效率高的折弯装置及焊带处理设备。
4.一种折弯装置，包括：
5.基座；
6.夹持组件，固定连接于所述基座，用于夹持工件的一端；及
7.折弯组件，绕转动轴线可转动地连接于所述基座，且所述折弯组件具有一与工件匹配的弯折通道，所述折弯组件转动的过程中具有初始位置；
8.当所述折弯组件位于所述初始位置时，所述折弯组件与所述夹持组件沿与所述转动轴线垂直的第一方向依次排布，且工件远离所述夹持组件的另一端穿过所述弯折通道。
9.通过设置上述的折弯装置，折弯组件位于初始位置，然后通过夹持组件夹持工件的一端，而工件的另一端穿过折弯组件的弯折通道，接下来转动折弯组件，折弯组件转动过程中将工件远离夹持组件一端折弯。如此，有效地提高了工件折弯的效率。
10.在其中一个实施例中，所述折弯组件包括旋转座及限位件，所述旋转座绕所述转动轴线可转动地连接于所述基座，且所述旋转座开设有沿与所述转动轴线垂直的方向延伸的容置槽，所述限位件连接于所述基座，用于覆盖所述容置槽以形成所述弯折通道。
11.在其中一个实施例中，所述限位件沿与所述转动轴线平行的第二方向可往复移动地连接于所述旋转座，以在移动的过程中覆盖或暴露所述容置槽。
12.在其中一个实施例中，所述折弯装置包括的多个所述夹持组件，多个夹持组件沿与所述转动轴线垂直的第二方向间隔排布；
13.所述折弯组件包括多个限位件，多个所述限位件沿所述第二方向间隔排布，所述旋转座开设有多条容置槽，多条所述容置槽所述第二方向间隔布设，每一所述限位件用于覆盖对应的一所述容置槽以形成一所述弯折通道；
14.当所述旋转座位于所述初始位置时，每一所述夹持组件与一所述弯折通道在所述第一方向上间隔设置。
15.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括固定块及活动块，所述固定块固定连接于所述基座，所述活动块和所述固定块沿与所述转动轴线平行的第二方向间隔布设，且所述活动块沿所述第二方向可往复移动，以与所述固定块配合夹持或释放工件。
16.在其中一个实施例中，所述折弯装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述基座，且与所述折弯组件传动连接，以驱动所述折弯组件绕所述转动轴线转动。
17.一种焊带处理设备，包括上述的折弯装置。
18.在其中一个实施例中，所述焊带处理设备还包括底座、第一裁切装置及拉带装置，所述第一裁切装置和所述折弯装置沿所述第一方向间隔布设于所述底座，所述第一裁切装置用于切断焊带，所述拉带装置沿所述第一方向可往复移动地设置于所述底座，用于将焊带自所述第一裁切装置处朝所述折弯装置拉动，并将焊带放置于所述折弯装置上，以使所述夹持组件夹持所述焊带，且焊带穿过所述弯折通道。
19.在其中一个实施例中，所述焊带处理设备包括n个折弯装置，所述焊带处理设备还包括n-1个第二裁切装置，所述第一裁切装置和n个所述折弯装置沿所述第一方向依次间隔排布，所述拉带装置用于将焊带朝所述折弯装置拉动，并将焊带放置于n个所述折弯装置上，每两个相邻的所述折弯装置之间设置一所述第二裁切装置，所述第二裁切装置用于切断焊带。
20.在其中一个实施例中，每一所述第二裁切装置连接于一所述折弯装置背离所述第一裁切装置的一侧；
21.每一所述折弯装置均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述底座，所述焊带处理设备还包括n个驱动装置，n个所述驱动装置均设置于所述底座，且每一所述驱动装置与一所述基座传动连接，以驱动所述基座沿所述第一方向往复移动。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例提供的折弯装置的结构示意图；
24.图2为图1所示的折弯装置的俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型另一实施例提供的焊带处理设备的结构示意图；
26.图4为图3所示的焊带处理设备中的第一裁切装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的折弯装置10，该折弯装置10包括基座11、折弯组件12及夹持组件13。
34.夹持组件13固定连接于基座11，用于夹持工件的一端，折弯组件12绕转动轴线可转动地连接于基座11，且折弯组件12具有一与工件匹配的弯折通道，折弯组件12转动的过程中具有初始位置。
35.当折弯组件12位于初始位置时，折弯组件12与夹持组件13沿与转动轴线垂直的第一方向依次排布，且工件远离夹持组件13的另一端穿过弯折通道。
36.其中，第一方向为图1和图2中的左右方向，转动轴线为图1中垂直纸面的轴线，且为图2中的上下方向。
37.通过设置上述的折弯装置10，折弯组件12位于初始位置，然后通过夹持组件13夹持工件的一端，而工件的另一端穿过折弯组件12的弯折通道，接下来转动折弯组件12，折弯组件12转动过程中将工件远离夹持组件13一端折弯。如此，有效地提高了工件折弯的效率。
38.需要说明的是，本实施例中，工件为焊带，该折弯装置10能够快速地将焊带折弯，生产效率更高。当然，在其他实施例中，该折弯装置10也可以用于其他材料的折弯。
39.需要解释的是，弯折通道与工件匹配是指工件穿过弯折通道，弯折通道横截面的形状和大小与工件横截面的形状和大小接近，确保弯折组件转动的过程中能够将工件折弯。
40.另外，折弯组件12位于初始位置时，工件一端通过夹持组件13夹持，而另一端穿过
弯折通道，故工件沿第一方向延伸，而折弯组件12绕转动轴线转动时，折弯组件12的运动路径非直线，因此可以讲工件折弯。
41.在一些实施例中，折弯装置10还包括驱动机构14，驱动机构14设置于基座11，且与折弯组件12传动连接，以驱动折弯组件12绕转动轴线转动。
42.实际应用中，驱动机构14具有一伸缩端，驱动机构14绕与转动轴线平行的轴线可转动地连接于基座11，驱动机构14的伸缩端与旋转座121枢接，以在伸缩过程中带动旋转座121绕转动轴线转动。具体地，驱动机构14为气缸。
43.在一些实施例中，折弯组件12包括旋转座121及限位件122，旋转座121绕转动轴线可转动地连接于基座11，且旋转座121开设有容置槽1211，容置槽1211沿与转动轴线垂直的方向延伸，限位件122连接于基座11，用于覆盖容置槽1211以形成弯折通道。
44.可以理解的是，旋转座121绕转动轴线可转动，故旋转座121具有上述的初始位置。同时，因为旋转座121可转动，故容置槽1211的延伸方向是可变的，但是容置槽1211沿与转动轴线垂直的方向延伸，因此可以确定旋转座121位于初始位置时，容置槽1211沿第一方向延伸，限位件122覆盖容置槽1211形成弯折通道后，工件可穿过弯折通道。
45.实际应用中，限位件122沿与转动轴线平行的第二方向可往复移动地连接于旋转座121，以在移动的过程中覆盖或暴露容置槽1211。如此，在暴露容置槽1211时，方便将工件放置于容置槽1211内，然后移动限位件122直至覆盖容置槽1211，形成弯折通道。
46.其中，第二方向为图1中垂直纸面的方向，且为图2中的上下方向。
47.可以确定的是，如图1及图2所示，容置槽1211开设于旋转座121的顶部，容置槽1211暴露时，可直接将工件从上往下放置于容置槽1211内，而限位件122覆盖容置槽1211形成上述的弯折通道后，旋转座121转动折弯工件的过程中，工件会与限位件122抵接，随旋转座121转动的限位件122将工件折弯。
48.在一些实施例中，折弯组件12包括多个限位件122，多个限位件122沿第二方向间隔排布，旋转座121开设有多条容置槽1211，每一限位件122用于覆盖对应的一容置槽1211以形成一弯折通道。
49.进一步地，折弯装置10包括多个夹持组件13，多个夹持组件13沿第二方向间隔排布，且当旋转座121位于初始位置时，每一夹持组件13与一弯折通道在第一方向上间隔设置。
50.如此，每一夹持组件13夹持一工件的一端，而工件穿过对应的弯折通道，从而同时折弯多个工件，进一步地提高效率。
51.需要说明的是，多个限位件122可通过联动结构连接，从而使得多个限位件122沿第二方向同步移动，只需避免联动结构影响工件放置于容置槽1211内，即优选将联动结构应设置于旋转座121下方，对应限位件122的一端可延伸至旋转座121下方并与联动结构连接。
52.另外，还可以设置驱动件驱动联动结构移动。
53.在一些实施例中，夹持组件13包括固定块131及活动块132，固定块131固定连接于基座11，活动块132与固定块131沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设，且活动块132沿第二方向可往复移动，以与固定块131配合夹持或释放工件。
54.可以理解的是，工件沿第一方向延伸，固定块131相对基座11固定，先将工件靠近
固定块131设置，且工件位于固定块131和活动块132之间，然后将活动块132靠近固定块131，直至夹持固定工件。
55.在一些实施例中，多个固定块131沿第二方向间隔排布，且任意相邻的两个固定块131之间形成容置通道133，每一焊带可依次穿过一容置槽1211和容置通道133，并且穿过对应的一固定块131和一活动块132之间，从而在将焊带从上往下放置焊带时，方便对焊带进行定位。
56.另外需要说明的是，如图2所示，存在一条容置通道133由固定块131与基座11围合形成。
57.请参阅3，本实用新型另一实施例提供一种焊带处理设备，包括上述实施例中的折弯装置10，即上述实施例中的工件为焊带，折弯装置10用于折弯焊带。
58.需要说明的是，上述实施例中的第一方向在图3中为左右方向，而上述实施例中的转动轴线为图3中沿上下方向的轴线，对应第二方向为上下方向。
59.在一些实施例中，焊带处理设备还包括底座(图未示)及第一裁切装置20，第一裁切装置20和折弯装置10沿第一方向间隔布设于底座，第一裁切装置20用于切断焊带。
60.请参阅图4，进一步地，第一裁切装置20包括固定切刀21、活动切刀22及裁切驱动件23，固定切刀21和裁切驱动件23均设置于底座，且裁切驱动件23与活动切刀22传动连接，以驱动活动切刀22靠近或远离固定切刀21，从而在靠近固定切刀21时切断穿过固定切刀21和活动切刀22之间的焊带。
61.实际应用中，活动切刀22包括多个刀刃221，多个刀刃221沿第二方向间隔排布，以对应折弯组件12上多条容置槽1211和多个夹持组件13，同时切断多条焊带，方便折弯组件12同时折弯多条焊带。
62.需要说明的是，多个限位件122的设置可采用与活动切刀22相似的结构，但是限位件122无需具有刀刃221，而且在图3中限位件122沿上下方向移动，只需在移动的过程中覆盖或暴露容置槽1211即可。
63.具体地，裁切驱动件23为气缸，且裁切驱动件23用于驱动活动切刀22沿与第一方向及第二方向垂直的第四方向往复移动。
64.其中，第二方向为图4中的左右方向，第四方向为图3中垂直纸面的方向，且为图4中的上下方向。
65.在一些实施例中，焊带处理设备还包括拉带装置30，拉带装置30沿第一方向可往复移动地设置于底座，用于将焊带自第一裁切装置20处朝折弯装置10拉动，并将焊带放置于折弯装置10上，以使折弯装置10的夹持组件13夹持焊带，且焊带穿过弯折通道。
66.具体到图3中，初始时，容置槽1211处于暴露的状态，而活动块132与固定块131间距较大，拉带装置30移动到左边，夹持焊带的首端，然后将焊带朝右边拉动，直至将焊带的首端拉动至折弯装置10的右侧，此时焊带位于容置槽1211上方，接下来拉带装置30将焊带从上往下放置于容置槽1211和容置通道133内以及固定块131和活动块132之间。
67.放置好焊带后，限位件122移动至覆盖容置槽1211的位置，形成弯折通道，此时焊带穿过弯折通道，同时活动块132朝固定块131移动夹持焊带。接下来第一裁切装置20动作，将焊带切断，最后折弯组件12转动即可实现焊带的弯折。
68.在一些实施例中，拉带装置30包括平移机构(图未示)、升降机构31及夹持机构32，
平移机构设置于底座，且与升降机构31传动连接，用于驱动升降机构31沿第一方向往复移动，升降机构31与夹持机构32传动连接，用于驱动夹持机构32沿第四方向往复移动，夹持机构32用于夹持焊带。
69.结合图3进行说明，初始时，夹持机构32所处的高度高于折弯装置10的顶部，需要从第一裁切装置20处拉出焊带时，平移机构将升降机构31和夹持机构32移动到左边，升降机构31驱动夹持机构32下降以夹持穿过第一裁切装置20的焊带的首端，然后升降机构31驱动夹持机构32上升，接下来平移机构再动作将升降机构31和夹持机构32移动至折弯装置10的右侧，之后升降机构31再驱动夹持机构32下降，从而将焊带放置于容置槽1211、容置通道133以及固定块131和活动块132之间。
70.此外，夹持机构32在焊带被切断后释放焊带，然后上升至初始的位置，从而保证将焊带拉紧，方便裁切。
71.在一些实施例中，焊带处理设备包括n个折弯装置10，焊带处理设备还包括n-1个第二裁切装置40，第一裁切装置20和n个折弯装置10沿第一方向依次间隔排布，拉带装置30用于将焊带朝折弯装置10拉动，并将焊带放置于n个折弯装置10上，每两个相邻的折弯装置10之间设置一第二裁切装置40，第二裁切装置40用于切断焊带。
72.可以理解的是，n个折弯装置10沿第一方向间隔排布，故焊带沿第一方向可依次穿过n个折弯装置10，只需要通过拉带装置30将焊带朝折弯装置10拉动，直至焊带从与第一裁切装置20距离最远的折弯装置10伸出，然后将焊带往下放，即可将焊带放置于多个折弯装置10中。
73.另外，在拉带装置30将焊带放置于多个折弯装置10后，位于相邻的两个折弯装置10之间的第二裁切装置40能够将焊带切断，从而实现同时折弯多条焊带。同时结合上述实施例中每一折弯装置10折弯多条焊带，多个折弯装置10的设置进一步地提高了生产效率。
74.实际应用中，焊带处理设备包括四个折弯装置10，对应第二裁切装置40的数量为三个，从而将焊带切断成四段，每一折弯装置10对其中一段进行折弯。
75.在一些实施例中，每一折弯装置10均沿第一方向可往复移动地设置于底座，焊带处理设备还包括n个驱动装置50，n个驱动装置50均设置于底座，且每一驱动装置50与一折弯装置10的基座11传动连接，以驱动基座11沿第一方向往复移动，从而调节相邻的折弯装置10之间的间距，调节每一折弯装置10折弯的焊带的长度。
76.实际应用中，每一驱动装置50均包括电机、两个带轮以及传动带，电机设置于底座，且与其中一个带轮传动连接，两个带轮沿第一方向间隔布设，且均可转动，传动带连接于两个带轮之间，每一折弯装置10的基座11与一驱动装置50中的传动带固定连。
77.在一具体地实施例中，每一第二裁切装置40连接于一折弯装置10背离第一裁切装置20的一侧，即除了与第一裁切装置20距离最远的折弯装置10，其余的每一个折弯装置10上均连接有一第二裁切装置40，从而随折弯装置10沿第一方向移动。
78.实际应用中，每一折弯装置10中的夹持组件13位于折弯组件12远离第一裁切装置20的一侧。如此，在第二裁切装置40将焊带切断后，焊带会伸出弯折通道较长的距离，方便将焊带折弯。
79.需要说明的是，第二裁切组件的结构与第一裁切组件的结构相同，在此不作赘述。
80.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。